در مقاله حاضر پارامترهای کنترل کننده برخی از پدیده های موجود در راکتورهای بستر ثابت که فرآیندهای انتقال جرم و حرارت را در این قبیل راکتورها مشخص می نمایند مورد مطالعه قرار می گیرد کوشش شده است که تا حد امکان اطلاعاتی راجع به کمیت و نوع این پارامترها بدست آورده شود .

در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

جرایم اقتصادی یکی از چالش‌های جوامع در جهان کنونی بویژه در کشورهای در حال توسعه است که امنیت کشورها را مورد تهدید قرار می‌دهد. گسترش جرایم اقتصادی مانع دستیابی دولت به اهداف ملی درحوزه امنیت اقتصادی شده و جریان عمومی امور را به مخاطره می‌اندازد. جرایم اقتصادی و فساد در ایران به یکی از معضلات بسیار بزرگ کشور تبدیل شده و اهمیت برخورد با جرایم اقتصادی بیش از پیش نمایان است. چالش‌هایی از قبیل عدم ت...

جرم محـال، جرم ناقصی است که حصول نتیجه به دلیل عدم وجود موضوع یا فقدان شرایط لازم قانونی یا عدم کفایت وسیله­ی به کارگرفته شده، ممتنع بوده و از این حیث جرم منظور محقق نمی­گردد. تحقق جرم محال کاشف از سوء نیت مرتکبین آن است و آن­ها به لحاظ ذهنیت مجرمانه از مجرمی که مرتکب اصل جرم شده­اند، کمتر نیستند. هرچند، اگرچه جرم منظور محقق نشده، با این حال روشن است مرتکبین این جرایم نسبت به قانون عصیان ورزیده...

چکیده ندارد.

تأمین امنیت جامعه و شهروندان به عنوان خط مشئ اساسی دولت ها در مجموعه ای از اقدامات برنامه ریزی شده در قالب سیاست های کنترل جرم تبلور می یابد. این مهم در جوامع مردم سالار که ارزش غالب در سیاست جنایی آن ها آزادی است، بیشتر مسبوق به مطالعات علت شناختی بزهکاری، به صورت پیشگیری از جرم و راهبرد کمینه ای مداخله نظام کیفری در جامعه ظاهر می شود، در حالی که در دولت های اقتدارگرای فراگیر سرکوبی رفتارها و ...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

هدف اصلی این پایان نامه تجزیه و تحلیل مدل های ریاضی رشد و نفوذ سلول های سرطانی است. ابتدا توضیحاتی راجع به چگونگی پیدایش سلول های سرطانی، عوامل موثر بر رشد و نفوذ آن ها و راه های پیشگیری آن، ارائه می شود. سپس چند مدل برای حرکت وتکثیر سلول، غلظت گونه های شیمیایی داخل کره تومور معرفی شده است. سپس جواب های دقیقی از معادلات غیرخطی انتقال جرم و گرما بررسی شده است و در نهایت به حل مدل های رشد و حرکت ...

هدف از این تحقیق، بررسی نقش آموزش در مدارس در پیشگیری و کاهش جرائم در جامعه در راستای اهداف پیشگیری اجتماعی از جرم به روش تحلیلی و توصیفی می باشد. در این راستا از یک طرف به بیان اهمیت آموزش و پرورش کودکان و نوجوانان در مدرسه و تاثیر آن در کاهش رفتارهای انحرافی ایشان و همینطور ارائه آگاهی های لازم برای کاهش موارد بزه دیدگی آنها که در نهایت به کاهش جرائم می انجامد، پرداخته شده و از طرف دیگر، اهمی...

یکی از موضوعاتی که با ورود به نوشتگان حقوقی و جرمشناسی در سال ها ی اخیر، مورد توجه خاصی قرار گرفته است، نظارت بر مجرمان، به ویژه مجرمان خطرناک است. این نظارتها با هدف حفاظت جامعه در برابر جرائم شدید مجرمان خطرناک اِعمال میشود و میتواند زمینهساز بروز چالشهای حقوقی و جرم شناسی شود. با توجه به اینکه تحقیقات موجود، کمتر به موضوع چالش های نظارت به مجرمان پرداختهاند یا با اتکا به منابع خارجی، صرفاً...