در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس مأموریت‏های مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی می‏شوند. همچنین، سطح نشین‏ها با تمرکز بر ماه نشین‏ها و مریخ نشین‏ها مورد بررسی قرار می‌گیرند و چالش‌های فنی و مأموریت آنها مرور می‏شود. در ادامه به مسئله فرود آرام به‌عنوان یکی از ضروریات مأموریت‏های فضایی سطح نشین پرداخته می‏شود. سپس، مسئله فرود آرام بر ماه به ...

دراین پایان نامه به حل عددی رده ای از مسائل کنترل بهینه تاخیر زمانی با استفاده از موجک هار می پردازیم. در ابتدا در فصل اول به مقدمه و معرفی مساله کنترل بهینه، موجک هار و تعاریف مورد نیاز می پردازیم. در فصل دوم یک مساله کنترل بهینه تاخیری از نوع بولزا را در نظر می گیریم که با استفاده از تقریب پاده به یک مساله بدون تاخیر زمانی تبدیل می شود. سپس با روش موجک هار به حل عددی آن می پردازیم. و در پایان...

در این پایان نامه دو الگوریتم برای بهینه سازی و حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی معرفی شده است. در سالهای اخیر الگوریتم های تکاملی (eas) در حل بسیاری از مسائل بهینه سازی عددی استفاده شده است. در قسمت اول این پایان نامه الگوریتم بهینه سازی ذرات برداری (vbso) معرفی شده است؛ سپس الگوریتم پیشنهادی با بهره گیری از مفاهیم تضاد بهبود بخشیده شده است و در نهایت الگوریتم پیشنهادی و نسخه بهبود یافته آن در چند...

مفهوم بهینه سازی به عنوان یک اصل زیربنایی در تحلیل بسیاری از مسائل پیچیده تصمیم گیری کاملاً پذیرفته شده است. به عنوان نمونه هایی از مسائل بهینه سازی می توان به برنامه ریزی خطی و برنامه ریزی غیرخطی اشاره نمود. برای حل مسائل بهینه سازی نامقید و برنامه ریزی غیرخطی روشهای تحلیلی و تقریبی گوناگونی وجود دارد. برخی روشهای بهینه سازی مبتنی بر محاسبه مشتق توابع غیرخطی می باشند و اگر حداقل یکی از توابع مو...

چندین دهه است که بشر به مطالعات وسیعی در زمینه کنترل بهینه پرداخته است. همچنین، در کنار پیشرفت از لحاظ تئوری، روش های محاسباتی و الگوریتم های کاربردی نیز برای حل این مساله پیشرفت چشم گیری داشته اند. با این وجود، یافتن کنترل بهینه یا حتی زیر- بهینه برای سیستم های غیرخطی، هنوز یکی از زمینه های تحقیقاتی فعال و مشکل در تئوری کنترل می باشد. هدف اصلی این پایان نامه، ارایه روش های جدید طراحی کنترل بهی...

در این پایان نامه هدف بررسی و پایدارسازی سیستم های کلیدزنی خطی ناپایدار می باشد. ابتدا روش کنترل بهینه در جهت پایدارسازی سیستم های کلیدزنی، مورد بررسی قرار می گیرد. از این رو با بهره-گیری از برنامه ریزی پویا و بدست آوردن یک جدول کلیدزنی ، مسیر بهینه برای فعالیت سیستم کلیدزنی بدست می آید. در ادامه به توسعه این روش برای سیستم های کلیدزنی که تمامی زیرسیستم-های آنها ناپایدار هستند، پرداخته می شود. ...

مقاله حاضر بهینه سازی شکل هندسی سازه هایی را در نظر گرفته است که توسط معادلات با مشتقات جزیی  در حضور داده های تصادفی، مدل سازی شده است. داده های تصادفی در پارامترها و ورودی های معادله با مشتقات جزیی،  ظاهر می شود. مبانی نظری ارایه شده و با استفاده از آشفتگی روش همانی، مساله بهینه سازی شکل به دامنه ثابت تبدیل شده و سپس به صورت یک مساله کنترل بهینه تصادفی فرمول بندی شده است. داده های تصادفی به ص...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

در این مقاله، مسیرهای بهینه حرکت هر فضاپیما تحت رانش محدود با به کارگیری روش اجزای محدود در دامنه زمان مدل سازی و ارائه شده است. در ابتدا، با توجه به معادله گرانش نیوتن، معادلات فضای حالت حرکت فضاپیما با رانش محدود ارائه شده و سپس با در نظر گرفتن تابع عملکرد حداقل زمان مسئله کنترل بهینه تنظیم شده است. همچنین با گسسته سازی مسئله در دامنه زمان و استفاده از روش حساب تغییرات، فرم اجزای محدود معادلا...

هدف از این مقاله، طراحی یک قاعده سیاست پولی بهینه برای بانک مرکزی با هدف ثبات سازی تولید و تورم، همزمان با اجرای سیاست هدفمندسازی یارانۀ حاملهای انرژی در اقتصاد ایران است. بدین منظور ابتدا آثار اصلاح قیمت حام لهای انرژی و اجرای سیاست های جبرانی دولت بر متغیرهای عمده کلان اقتصاد، بهویژه تولید و تورم، مرور م یشود و سپس قاعده پولی بهینه در چارچوب هد فگذاری تورم انعطاف پذ یر و با استفاده از روش کنت...