در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

برای افزایش نتیجه بهره­برداری از مخازن و کاهش هزینه­ی احداث سیستم‌های تخلیه اضطراری سیلاب­ها، جلوگیری از خسارات مالی و جانی در پایین دست سد، پیش­بینی سیل و کنترل آن ضروری است. در این مقاله سیل طرح یا سیل خطرساز پیش­بینی و از راه دور مدیریت و کنترل شده است. سیستم­های هوشمند با استفاده از تبدیلz، میکروکنترلرها، حسگر، ارتفاع سنج آلتراسونیک، مدارهای فرستنده...

به منظور بررسی رفتار ماسه های اشباع در برابر بارگذاری های تناوبی ( سیکلیک) دستگاه سه محوری به ‏‎weselly-bishop‎‏بگونه ای تکمیل و بازسازی شده است که امکان انجام ازمایش های سیکلیک سه محوری با مفهوم کامل آن در حالت های مختلف امکان پذیر گردیده است . تکمیل قسمتهای کنترل با اضافه نمودن ترانسدیوسرهای کنترلی‏‎ep‎‏ ، تصحیح قسمت فوقانی سلول بمنظور ایجاد امکان تست های کششی و همچنین نوشتن یک برنامه جامع کا...

کنترل تولید متناسب با تغییرات بار از مهمترین وظایف سیستم­های قدرت بمنظور بهره­برداری ایمن از واحد­های نیروگاهی می­باشد. به همین دلیل سیستم کنترل بار-فرکانس در واحدهای نیروگاهی یکی از مهمترین بخش­های نیروگاه محسوب می­گردد. این سیستم تحت عنوان سیستم کنترل اتوماتیک بار فرکانس شناخته می­شود.اگر چه در مطالعات مرتبط با سیستم­های قدرت به تغییرپذیری توان تولیدی توربین­های نیروگاهی در اثر تغییر سرعت اشا...

ایجاد محیط کنترل شده به منظور افزایش عملکرد، تولید خارج از فصل و افزایش کیفیت محصول دارای اهمیت بالایی می باشد. به دلیل هزینه بر بودن و عدم امکان حضور مداوم انسان در گلخانه مطلوب است که این محیط به وسیله دستگاه های اتوماتیک کنترل شود. در این تحقیق به منظور کنترل شرایط گلخانه از شبکه عصبی مصنوعی استفاده شد. ابتدا یک گلخانه احداث و سپس حسگرهای الکترونیکیمخصوص پارامترهای آب و هوایی (دما، رطوبت، دی...

کنترل کننده های pid(تناسبی – انتگرالی – مشتقی) یک خانواده بسیار بزرگ از کنترل کننده‎ها هستند،که در تمامی صنایع به وفور دیده می شوند و کاربرد بسیار زیادی در کنترل اتوماتیک دارند.ساختار ساده؛عملکرد ساده و پربازده در مقایسه با کنترل کننده های پیشرفته علت استفاده زیاد از اینگونه کنترل کننده ها هستند.از طرفی عملکرد این گونه کنترل کننده ها در فرآیند های تاخیردار باعث استفاده گسترده آنها در صنعت شده ا...

رساله ای که از نظرتان می گذرد بعنوان یک مطالعه موردی در طرح سیستم اتوماسیون در صنعت تولید پودرهای لباسشویی می باشد که در شرکت پاک وش مورد قرار گرفته است . با توجه به سیاست های شرکت و پیشبرد اهداف دراز مدت و کوتاه مدت شرکت در طرح سیستم اتوماسیون پس از مقدمه و تجلیل ادبیات اتوماسیون و معرفی شرکت پاک وش از نظر ساختاری و نوع محصولات تولیدی واحد تولید پودر معرفی شده است . با رسم نمودارهای فرایند عمل...