در این مقاله، طراحی غیرخطی و مقاوم مولفه ­های شتاب رهگیر در دستگاه خط دید برای برخورد با اهداف متحرک ارائه شده است. برای تضمین برخورد با هدف از ایده­ ناوبری موازی استفاده شده و مولفه­ شتاب هدف در راستای عمود بر خط دید برای صفر کردن نرخ چرخش این خط طراحی می­ شود. همچنین برای کنترل سرعت نزدیک شوندگی رهگیر به هدف، مولفه­ شتاب در راستای خط دید طراحی و به رهگیر اعمال می­ شود. در روند طراحی به دلیل ا...

این پروژه با هدف به وجود آوردن نظام خود کنترلی اجرا شد تا به واسطه آن مسئولیت کیفیت به تولیدکنندگان کیفیت محول گردد. بدین ترتیب ، دپارتمان تولید اطمینان لازم را از کیفیت محصول خود ابتدا به مشتریان بیرونی و سپس به مشتریان داخلی خود بدهد. با افزایش نرخ تولید و انجام بررسیهای لازم در خصوص نوع ایرادات مشاهده شده، شرکت ایران خودرو در جستجوی یک سیستم کیفی بود. تا از یک سو به عنوان یک سیستم پیشگیرانه ...

مدتهای مدیدی است که شهرداری‌ الکترونیکی به عنوان رویکردی نوین در عرصه مدیریت شهری، معرفی شده است و پیگیری می شود. این رهیافت مدیریتی می‌کوشد تا ارائه خدمات متعارف به شهروندان از سوی شهرداری‌ها را بر اساس فناوری‌های نوین اطلاعاتی و ارتباطی و مبتنی بر ساز و کارهای برخاسته از ارتباطات، شکل دهد. شفافیت عملکرد به معنای این است که ساختار عملکردهای بخش عمومی، تصمیمات و سیاست‌گذاری مالی، حساب‌های بخش ع...

در این مقاله، به منظور دستیابی به تقسیم بار مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در وضعیت های مختلف امپدانس خط، از یک کنترل کنندۀ افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد، استفاده شده است. این کنترل کننده قادر است تا روابط توان اکتیو و راکتیو وابسته را که به دلیل امپدانس مختلط خط به وجود می آید، ساده نماید. به علاوه، یک حلقۀ امپدانس مجازی در کنترل کننده مورد استفاده قرار گرفته تا جریان گردشی را...

هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم هزینه، برای درجه بندی غیر مخرب بادام به صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکننده نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه کاغذ...

این تحقیق به بررسی اثر ساختار مالکیت بر محافظه‌کاری در سود پرداخته است. میزان استفاده از روش‌های محافظه‌کارانه برای شناسایی بموقع زیان و کاهش عدم تقارن اطلاعاتی به دو موضوع بستگی دارد: 1- میزان سهام سهامدار کنترل کننده، 2- انحراف بین حق‌رأی و حق جریان وجوه نقد1 آنها. در این مقاله از الگوی بسط یافته باسو 2(1997) برای ‌تجزیه ‌و ‌تحلیل ‌موضوع ‌و‌56 ‌شرکت ‌حایز ‌شرایط ‌برای‌دوره‌زمانی 87-1383 استفا...

مدیریت دولتی با توجه به نتایج و منابع، از یک طرف و کنترل فرایندهای سازمانِ عمومی از طرف دیگر به دنبال یافتن ترکیبی میان تعقل گرایی مدیریت و منافع عمومی است. از بارزترین مصادیق «منفعت عمومی» توجه به ملاحظات زیست محیطی در ارائه خدمات عمومی می باشد. تاکنون مدل های گوناگون و متنوعی برای خط مشی گذاری عمومی ارائه شده که اغلب آنها فارغ از محتوای مسائل خط مشی عمومی به تبیین چگونگی شکل گیری خط مشی پرداخت...

کنترل سرعت وسایل نقلیه یکی از عوامل مهم در تأمین ایمنی در مسیرها، مخصوصاً در مقاطع ورودی شهرهایی که در امتداد راه های اصلی به وجود آمده اند، می باشد. یکی از روش های کنترل و کاهش سرعت، آرام سازی ترافیک به صورت ادراکی است. خط کشی های عرضی حاشیه ای با فواصل کوتاه شونده نوع خاصی از این تمهیدات می باشد که در این تحقیق در ورودی شهر ایزدشهر اجرا شده است. بررسی میزان تأثیرگذاری این خط کشی بر کاهش سرعت، ...

کانونهای تفکر با توجه به مطالعات بنیادی در تهیه برنامه ریزی راهبردی و تدوین استراتژی امنیت ملی فعالیت دارند. این کانونها بیشتر دانشگاهی اند و در امر سیاستگذاری با فراهم کردن اطلاعات و راهکارهای لازم نقش خود را در تدوین خط مشی ها ایفا می کنند. از آنجا که برنامه ریزی در کانونها باید با دیگر برنامه های کشور هماهنگ باشد و با دیگر برنامه های توسعه نیز تعارضی نداشته باشد، وزارت علوم، تحقیقات و فناوری...