جواب تحلیلی کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان هنوز مورد بحث بسیاری از محققین و مهندسان است و مشکل کلی در مورد حل تحلیلی آنست که جواب مسئله کنترل پذیری سیستم های خطی متغیر با زمان وابسته به ماتریس انتقال حالت سیستم می باشد که در این گونه از سیستم ها تعریف می گردد و ماتریس انتقال حالت در حالت کلی به صورت تحلیلی قابل محاسبه نیست. در این پایان نامه روش گسسته سازی برای حل سیستم های خطی متغیر ب...

اغلب تکنیک های کاهش فیدبک csi با اجازه دادن به بعضی از کاربران برای فیدبک csi، یا فیدبک اطلاعات نسبی کانال به فرستنده، حجم فیدبک csi را کاهش می دهند. در این پایان نامه، سیستم های network mimo و سیستم های mu-mimo با لینک های فیدبک دارای ظرفیت محدود در نظر گرفته شده است. روش های موثر کاهش فیدبک مبتنی بر استانه های از پیش تعیین شده پیشنهاد خواهد شد که نرخ خالص داده را بیشینه می کند. روش های پیشن...

در این مقاله به یافتن مسیر بهینه موشک ماهواره بر با هدف بیشینه سازی بار محموله پرداخته شده است. در ابتدا به مدل سازی کامل حرکت موشک پرداخته می شود که شامل؛ مدل سازی محیط، اتمسفر، جاذبه و شکل زمین، مدل سازی جرمی، مدل سازی معادلات حرکت و در نهایت مدل سازی ضرایب آیرودینامیکی موشک است.سپس مراحل تدوین یک روش طراحی بهینه به کمک تئوری کنترل بهینه شرح داده می شود. با استفاده از حساب تغییرات، مدل سازی ر...

روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم های غیرخطی با پارامترهای نامعلوم و ناشناخته مطرح گردیده است. البته این نامعینی ها ثابت و یا با تغییرات آرام در نظر گرفته می شوند. گاهی این نامعینی ها ثابت نیستند که می توانند ناشی از پارامترهای متغیر با زمان سیستم و یا اختلال های وارد شده به سیستم باشد. روش های متعارف کنترل تطبیقی در کنترل این نوع سیستم ها، محدودیت هایی دارند. در نتیجه بررسی سیستم های متغی...

یکی از انواع مدل های مکان یابی، مدل های پوشش می باشند که هدف آن ها سرویس گرفتن هر مشتری توسط مرکزی است که در فاصله ای معقول از مشتری قرار گرفته است. مساله ی پوشش حداکثر یکی از مسائل پرکاربرد پوشش می باشد که هدف آن پوشش دادن حداکثر تقاضا با تعداد محدود تسهیلات می باشد. در مدل های پوشش معمولا سه فرض در نظر گرفته می شوند‎. فرض پوشش همه یا هیچ: به این معنی که نقاط تقاضایی که در شعاع پوشش یک مرکز ق...

آئین نامه های جدید ساختمانی بر روی نظریه سطح عملکرد متمرکز شده اند که در آن جابجایی یکی از معیارهای طراحی است. از دیگر سو، انواع تکنیکهای کنترلی اعم از غیرفعال، نیمه فعال، فعال و یا ترکیبی به صورت گسترده برای کاهش پاسخ جابجایی سازه ها در حین زمین لرزه های شدید بکار گرفته شده است. در این پایان نامه سازه مجهز شده با قطعات سختی متغیر فعال موردبررسی قرار گرفته اند. همچنین رفتار سازه مجهز شده با قطع...

در این پایان نامه بهبود عملکرد دینامیکی سیستم های قدرت چند ناحیه ای در محیط تجدید ساختار یافته، در حضور یکی از ادوات facts سری به نام جابه جاگر کنترل شده با تریستور، مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم مورد مطالعه، یک سیستم قدرت دو ناحیه ای گرمابی به هم پیوسته است که از طریق یک خط ارتباطی به یکدیگر متصل شده اند. در این جا، ابتدا با استفاده از جابه جاگر فاز، سعی در بهبود عملکرد دینامیکی سیستم شامل ...

: با توجه به رشد روزافزون تکنولوژی و نیاز به انرژی، بشر به دنبال تولید انرژی هایی است که از آلودگی کمتری برخوردار باشند، بنابراین استفاده از انرژی باد به طور مداوم و به سرعت در چند دهه گذشته افزایش یافته است. امروزه یکی از مسائل چالش برانگیز برای مهندسین طراحی کنترلر برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این مقاله استراتژی کنترل چندمتغیره برمبنای کنترلر پیش بین چند مدله، برای کنترل ...

ارتعاش در پره های توربین یکی از عواملی است که منجر به کاهش بازدهی سیستم و همچنین غیر بالانس شدن مجموعه تشکیل دهنده آن می شود که منجر به کاهش توان و همچنین عمر پره و سیستم مرتبط با آن می شود. در این راستا در این پروژه سعی برکم نمودن دامنه ارتعاشات برحسب اعمال گشتاورهای کنترل شده در قسمت اتصال به هاب شده است. با توجه به اینکه معادلات دینامیک حاکم بر یک پره به صورت غیرخطی می باشد، با استفاده از رو...