نتایج جستجو برای: کنترل اینرسی مجازی

تعداد نتایج: 92034  

ژورنال: :پژوهش و برنامه ریزی در آموزش عالی 0
جعفر یعقوبی jafar yaghoubi ایرج ملک محمدی iraj malek mohammadi هوشنگ ایروانی hooshang iravani محمد عطاران mohammad attaran

هدف کلی این تحقیق تعیین ویژگیهای مطلوب دانشجویان و اعضای هیئت علمی در یادگیری الکترونیکی در آموزش عالی ایران از دیدگاه دانشجویان دوره های مجازی است. این تحقیق از نظر ماهیت از نوع پژوهشهای کمّی، از نظر میزان کنترل متغیرها از نوع غیر آزمایشی و از نظر هدف از نوع تحقیقات کاربردی است. ابزار اصلی تحقیق پرسشنامه الکترونیکی بود. نتایج نشان داد در بین ویژگیهای مطلوب برای دانشجویان دوره های مجازی اعتماد ب...

رضا محسنی‌پور, عبدالرضا کاشانی‌نیا محسن فتحی مهرزاد نصیریان,

افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

توان‌بخشی پا روی تردمیل با استفاده از نگه‌دارنده‌ی وزن بدن، روشی است که برای مقابله با آسیب‌های عصبی مانند صدمه به نخاع توصیه شده است. در نوشتار حاضر، به‌منظور خودکارسازی این روش ربات جدیدی ارائه شده که در آن با در نظرگرفتن معیارهایی چون اینرسی پایین اجزای ربات، برگشت‌پذیری، امکان بازخورد نیرو،... و نیز اعمال روش‌های کنترلی امکان مشارکت بیمار در توان‌بخشی فراهم می‌شود. برای کنترل مشارکتی از روش...

نوشتار حاضر با طرح این سوال اصلی که سیاست گذاری فضای مجازی در ایران را چگونه می­‌توان در مسیر تحقق بیشتر اهداف مورد نظر در اسناد بالادستی کشور، اصلاح کرد؟ در صدد واکاوی سیاست گذاری فضای مجازی در جمهوری اسلامی ایران بر آمده است. بررسی حاکی از آن است، سیاست گذاری­‌های کلان صورت گرفته در این خصوص، هم ماهیت سلبی داشته و هم ایجابی. در این میان، سیاست گذاری­های سلبی با سازوکارهایی چون، برنامه‌­ریزی ب...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
سید محسن صالحی امیری امیرعلی نیکخواه دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی هادی نوبهاری

در این مقاله، به کمک تخمین حالت درسیستم های استاتیکی و روش های بهینه سازی ابتکاری، حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند کالیبراسیون و توجیه اولیه سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار استخراج شده است. حالت های مشاهده ناپذیر در فرایند توجیه شامل بایاس شتاب سنج های افقی و ژیروسکوپ آزیموت هستند، به منظور به کارگیری روش های تخمین در سیستم های استاتیک، از مشاهدات سیستم در یک بازه زمانی مشخص به منظور تبدیل ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کردستان - دانشکده علوم انسانی و اجتماعی 1393

با گسترش دسترسی به اینترنت و شبکه های اجتماعی و استفاده ی فزاینده ی جوانان از این شبکه ها به عنوان بستر فراغتی، این امکان برای جوانان فراهم شده تا شکل جدید از فراغت را تجربه کنند. بنابراین مسأله ی پژوهش حاضر، بررسی تجربه ی زیسته ی دانشجویان دانشگاه کردستان در شبکه ی اجتماعی فیس بوک است. این پژوهش به صورت کیفی و مردم نگاری مجازی و با تکنیک مصاحبه ی عمیق مجازی و مشاهده ی مشارکتی بر روی نمونه(19) ...

ژورنال: طب جانباز 2018
رمضانی پیانی, مهرداد, فیروزی, منیژه,

اهداف: مشکلات جانبازان قطع نخاع، به‌طور قابل ملاحظه­ای سلامت روان­شناختی این افراد را تحت تاثیر قرار می­دهد. عدم توانایی حرکت‌کردن و به‌تبع آن دشواری بیش ‌از اندازه‌ رفت ‌‌و آمد به مراکز درمانی و شرکت در جلسات درمانی، ضرورت ایجاد می‌کند تا مداخلات روان‌شناختی از راه دور انجام شود. بنابراین هدف پژوهش، بررسی اثربخشی روان‌شناسی مثبت بر کاهش آشفتگی روان‌شناختی جانبازان از طریق شبکه‌های اجتماعی مجاز...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده علوم پایه 1390

از مهمترین راههای دستیابی به انرژی حاصل از همجوشی گرما هسته ای کنترل شده، همجوشی محصور سازی اینرسی (icf) است. این روش، فرآیندی است که در آن واکنش های همجوشی هسته ای از طریق گرمایش و فشردگی ساچمه سوخت همجوشی به وقوع می پیوندند. همجوشی محصور سازی اینرسی به دو روش اصلی؛ راه اندازی مستقیم و راه اندازی غیر مستقیم در دسترس است. در روش راه اندازی مستقیم، ساچمه سوخت همجوشی، به طور مستقیم تحت تابش باریک...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده مهندسی مکانیک 1393

هم محورسازی alignment)) فرآیندی است که جهت بردارهای سیستم ناوبری اینرسی را بر اساس جهات سیستم مرجع محاسبه می کند. اهمیت هم محورسازی دقیق در عملیات ناوبری در یک دوره زمانی طولانی مدت بدون سیستم کمکی دیده می شود. به طور متداول در تراز سنسورها، محورهای حساس ژیرسکوپ ها به طور فیزیکی با محورهای شتاب سنج همتراز قرار داده می شوند. اساسا پروسه هم محورسازی شامل محاسبه ی جهات محورهای متعامد تعریف شده به...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر 1389

در این پایان نامه تأثیر افزایش طول و تغییر پارامترهای خطوط ارتباطی بر رفتار دینامیکی مایکروگرید های جزیره ای مبتنی بر مبدلهای استاتیکی مورد مطالعه قرار می گیرد. استفاده از منابع پراکنده در شبکه های الکتریکی توزیع روزبه روز افزایش می یابد. این گسترش محاسن بالقوه زیادی را از قبیل افزایش بهره وری سوخت، ارتقاء قابلیت اطمینان، کاهش نیاز به سرمایه گذاری برای احداث خطوط انتقال جدید و امکان بکارگیری من...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید