کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

هدف از این پایان نامه مدلسازی و شبیه سازی بالگرد کوچک خود مختار و رساندن بالگرد مدل به فاز پروازی هاور و پایدارسازی بالگرد در این مانور با استفاده از کنترلر بهینه مربعی خطی است. پس از طراحی کنترلر lqr با استفاده از اصل جدایش به طراحی کنترلر lqe خواهیم پرداخت. با توجه به کوپلینگ های موجود بین کانالهای مختلف کنترلی و اغتشاشات وارده، فاز پروازی هاور، از پیچیده ترین فازهای پروازی بالگرد شناخته می ش...

اغلب طراحان ماشین های الکتریکی به بهینه سازی ادوات الکترومغناطیسی توجه کرده و تلاش می کنند راندمان، ضریب توان و ... آن ها را اصلاح کنند. طراحی و شکل بندی ادوات الکترومغناطیسی برای طراحان مسئله مهمی است که بایستی این هدف با روش مناسبی ارائه گردد. در این راستا باید معادلات میدان به یکی از روش های عددی حل شده و میدان الکترومغناطیسی مورد تحلیل قرار گیرد، تا با درنظر گرفتن پارامتر های میدان مغناطیسی...

در پایان نامه حاضر با استفاده از روش الحاقی (adjoint) میزان گرمای خروجی از پوست در شرایطی که پوست تحت محافظت لباس محافظ چند لایه بوده و هوا امکان جریان یافتن در فاصله بین پوست و لباس محافظ را داشته باشد، بهینه سازی شده است.

کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

طراحی بر مبنای عملکرد یکی از روش های نسبتاً جدید در طراحی لرزه ای سازه ها می باشد که به عنوان جایگزینی برای روش های متداول طراحی که بر مبنای نیرو می باشند، مطرح گردیده است. یکی از روش های طراحی بهینه بر مبنای عملکرد که در سال های اخیر جهت طراحی بهینه ی سازه ها معرفی شده است، بهینه سازی بر اساس تئوری تغییر شکل یکنواخت می باشد. اگرچه این روش به عنوان یک تکنیک در بهینه سازی سازه ها معرفی شده است، ا...

پیچیدگی رو به تزاید سازمانها و مشکلات روزافزون درونی و برونی آنها مدیران نیازمند سبک خاصی از برنامه ریزی استراتژیک می نماید تا با شناخت کامل نقاط قوت و ضعف سازمان مربوطه و تحلیل دقیق و جامع فرصتها و تهدیدهای مبتنی بر محیط پیرامون، بقاء و پیشرفت سازمان خود را تامین نمایند. در این تحقیق سعی شده است با تبیین برنامه ریزی استراتژیک و اهداف و رسالت شرکت و تعریف برنامه های تلفیقی بر آن اساس به لزوم با...

اهداف ویژه ای در صنایع نفت، ما را به سوی بهینه سازی مصرف هیدروژن در پالایشگاه ها و واحدهای پتروشیمی هدایت می کند که از آن جمله می توان به وضع قوانین جدید برای تولید سوخت های پاک (سوخت های با گوگرد پایین) و حرکت به سمت استفاده از نفت خام سنگین و کاهش فروش مستقیم آن را نام برد. همچنین افزایش خلوص هیدروژن در ورودی راکتورها، باعث بهبود میزان تبدیل در داخل راکتور شده و به افزایش عمر کاتالیست ها کمک ...

در یک آزمون فراصوتی اکو های بازگشتی از درون قطعه دارای اطلاعات مفید و ارزشمندی در مورد مشخصات هندسی و ریزساختاری قطعه هستند. این اکوهای فراصوتی را می توان با استفاده از مدل پالس گوسی متقارن، که دارای پنج پارامتر مستقل است، مدلسازی کرد. برای مدلسازی دقیق یک اکو، پارامترهای پالس گوسی باید هر چه دقیق تر از روی اکوی واقعی تخمین زده شوند. الگوریتم های متفاوتی برای تخمین این پنج پارامتر وجود دارد. در...