در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

وجود منابع آلاینده آبهای زیرزمینی و توزیع نامتوازن آنها در سطح آبخوان باعث تفاوت محسوس غلظت در نقاط مختلف آبخوان می‌گردد. در صورت عدم امکان حذف منابع آلوده‌کننده می‌توان با برنامه بهینه بهره‌برداری، غلظت آلاینده‌ها را تا حد امکان در سطح آبخوان یکنواخت کرد. با استفاده از این برنامه برداشت بهینه، می‌توان محل چاه و دبی پمپاژ یک‌ساله تعیین نمود. به این منظور ...

این مقاله به ارائه‌ی مدلی برای برون سپاری خدمات وارانتی محصولات تولیدی پرداخته است. در بخش اول مدل پیشنهادی، که از دو مرحله تشکیل شده؛ هنگامی که محصول معیوبی برای تعمیر ارجاع می¬ شود، ابتدا با استفاده از روش پرومتی شروع به رتبه¬بندی پیمانکاران طرف قرارداد می شود و در بخش بعدی با استفاده از برنامه¬ریزی خطی چندهدفه نسبت به تخصیص و ارسال محصول معیوب برای انجام خدمات مورد نیاز اقدام می¬شود. هدف اصل...

در این پژوهش، یک روش برانبارش نقطه میانی مشترک جدید تحت عنوان برانبارش هوشمند برای داده لرزه‌ای مورد استفاده قرار گرفته و عملکرد آن با استفاده از داده‌های مصنوعی و داده واقعی آزمایش شده است. روش مذکور منحصراً بر اساس بهینه‌سازی دامنه‌های سیگنال برانبارش شده توسط خارج کردن نمونه‌های نامناسب از برانبارش و اعمال وزن بیشتر به بخش مرکزی دسته نمونه‌ها پایه‌گذاری شده است. این روش برانبارش، نسبت به بران...

برقراری ارتباط علمی در محیط بین‌المللی اگرچه امری لازم و باعث پیشرفت ملت‌هاست، در عین حال حاوی پیامدها و اثرات تدریجی و گاه دفعی سیاسی است. جمهوری اسلامی ایران به‌واسطه مقاصد عالیه و تلاش برای تأسیس یک نظام فکری جهانی همواره بیش از سایر ملل در معرض چنین مخاطراتی است. بنابراین جهت توسعه دیپلماسی علم و فنّاوری (دعف) مدلی برای بیشینه کردن منافع و کمینه کردن مضرات ضروری است. هدف این پژوهش ارائه مدل ...

موضوع پژوهش حاضر در رابطه با کارکرد مینیمالیسم در آثار ارتباط تصویری است. ظهور این اندیشه در تمامی حوزه های هنر،آثار متنوع وشاخصی را پدیدآورده است. اندیشه ی مینیمالیسم در طراحی گرافیک از جایگاه ویژه ای برخوردار است. چرا که هدف از طراحی گرافیک، ارائه ی افکار پیچیده ی طراح در قالب ایده های خلاقانه با حداقل تصاویر و زبان و در کمترین زمان با بیشترین تاثیر بر مخاطب می باشد. به طوری که بانگاهی اجمالی...

در این رساله، ابتدا وجود حداقل یک جواب هموکلینیک را برای یک دستگاه هامیلتونی مرتبه دوم تحت فرضیات مناسب با استفاده از قضیه مسیر کوهی بررسی می کنیم. در ادامه وجود چندگانگی جواب های متناوب و هموکلینیک تولید شده توسط ضربه ها را برای یک دستگاه از معادلات دیفرانسیل مورد بررسی قرار می دهیم. در این مورد نیز ابزار مورد استفاده قضیه مسیر کوهی است. سپس تکنیک فوق را با جایگزینی شرط (c) با شرط پالایس-اسمیل...

طراحی مارکر از مهم ترین مراحل در بخش برش الگو صنعت پوشاک است. این فرایند در دسته مسائل تعیین شرایط بهینه ای است که هدف اصلی آن کشف آرایش و چیدمان مناسب از قطعه های متعدد الگو روی لایه های پارچه است. هدف مرسوم این مرحله بیشینه کردن بهره برداری، کمینه کردن دورریز پارچه و نیز کاهش زمان محاسبات است. چیدمان مارکر به عنوان موضوع مبتلا به صنعت پوشاک در گروه مسائل چیدمان دو بعدی نواری شکل های نامنظم قر...

بهینه سازی تولید از میادین هیدروکربوری از دغدغه های اصلی مدیریت مخازن نفت و گاز است. یکی از این  تکنولوژی­ها، تکنولوژی چاه هوشمند است که در دهۀ اخیر توسعه یافته است. از جمله چالش های مهم این تکنولوژی، تنظیم بهینه شیرهای کنترلی هوشمند است. در این مقاله بر مبنای نتایج حاصل از شبیه ساز مخزن (petrel & eclipse)، رفتار چاه هوشمند بررسی شده است، بدین منظور از روش های طرح آزمایش تاگوچی و سطح رویه پاسخ ...