چکیده پژوهش پیش رو در صدد بررسی نقش عیسی مسیح ع در دولت جهانی مهدی موعود ع است. در این پژوهش پس از مباحث کلی ومفهومی در فصل دوم به شماری از مبانی نظری وکلامی تحقیق مانند: امامت و خلافت حضرت مهدی (ع)، عیسی مسیح در کتاب مقدس و قرآن، رجعت و یا نزول مسیح ع، مسیح و جانشینی مهدی (ع)، آیا حضرت مهدی (ع) مجدد است؟ و نجات بشر در پایان تاریخ، پرداخته شده است. سپس در فصل سوم به محورهای اصلی پژوهش مانند ا...

ریشه مویین گیاه دارویی همیشه بهار به منظور تولید ترکیب دارویی اولئانولیک اسید و سنتز نانوذران نقره به کمک عصاره آبی آن تولید شد و شرایط رشدی آن بهینه سازی گردید.

مقدمه: جهت بررسی این نظریه که «هنگام فاز استنس، نیروی ماهیچه های منفرد پای پروتزی افراد قطع عضو بالای زانو از نیروهای منفرد پای سالم بیشتر است»، یک شبیه سازی کامپیوتری انجام شد. با لحاظ هر ماهیچه به صورت یک تولید کننده نیروی ایده آل، اندام تحتانی به صورت یک لینکیج دو درجه آزادی مدل شد. مفاصل هیپ و زانو، محورهای این لینکیج بودند. داده های مربوط به حرکت مفاصل زانو و هیپ و نیروهای عکس العمل زمین، ...

چکیده هدف: بینایی به عنوان قوی ترین منبع ادراک جهان خارجی، وظیفهٔ انتقال ۸۰ تا ۹۰ درصد اطلاعات وارده به مغز را بر عهده دارد؛ بنابراین، وجود اختلالات حتی خفیف در عملکردهای آن، موجب بروز انحرافات شدید در رشد جسمی و روانی و حرکتی می شود. هدف این پژوهش، بررسی وضعیت رشدی قابلیت عکس العمل حرکتی کودکان کم بینا و نابینا از طریق مقایسهٔ آن ها با همتایان سالم بود. روش بررسی: آزمودنی های این پژوهش توصیفی- م...

گونۀ frankenia hirsuta گونۀ چندسالۀ هالوفیت است که در تولید علوفۀ مراتع اینچه برون نقش ایفا می کند. با بررسی آشیان بوم شناختی این گونه در بوم نظام مرتعی اینچه برون، می توان در پیش بینی پاسخ آن ها نسبت به عوامل محیطی و مدیریتی کمک مؤثری نمود. هدف از تحقیق، بررسی عکس العمل گونۀ frankenia hirsuta به برخی گرادیان های محیطی در مراتع شوره زار اینچه برون با استفاده از تابع hof می باشد. در این مطالعه، ...

این مقاله به زبان انگلیسی می باشد

زمینه و هدف: شمارش حرکات جنین و تست بدون استرس روش های ساده و غیرتهاجمی هستند که به عنوان اولین قدم در ارزیابی سلامت جنین های در معرض خطر به کار می روند. این پژوهش با هدف تعیین ارتباط بین نتایج تست شمارش حرکات جنین توسط مادر و تست بدون استرس انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش توصیفی- همبستگی در بخش زنان و زایمان بیمارستان امام رضا مشهد انجام گرفت. نمونه شامل 410 تست بدون استرس و شمارش حرکات جن...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

امروزه روش همگرایی- همجواری از پرکاربردترین روش­ها برای تعیین نگهداری حفریات دایروی و غیر دایروی است. انتخاب مدل ساختاری مناسب برای توده­سنگ، اعم از الاستوپلاستیک کامل، الاستوپلاستیک شکننده و الاستوپلاستیک نرم­شونده، نقش بسیار مهمی در کاربرد این روش دارد. در مواردی میزان اختلاف در تغییرشکل ایجاد شده ناشی از انتخاب مدل­های ساختاری متفاوت بیش از 100درصد است. در این مقاله سعی شده است تا تأثیر انت...

به منظور تهیّة نیمرخ فیزیولوژیک کشتی‌گیران فرنگی‌کار تیم ملّی بزرگسالان سطح تیم ملّی کشور، 71 نفر از کشتی‌گیران (میانگین سن 3/2،7/22 سال و میانگین وزن 2/20 5/81 کیلوگرم) که طیّ یک سال جهت شرکت در تورنمنت‌های معتبر بین المللی، مسابقات آسیایی و جهانی وارد اردوهای مختلف تمرینی تیم ملّی شده بودند، مورد بررسی قرار گرفتند. آزمون‌های ترکیب بدن (درصد چربی3 موضعی، LBM و BMI)، قدرت نسبی عضلانی (قدرت پنجه‌های ...