مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

در سال‌های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین‌های رقومی، پردازشگر‌ها و توسعة الگوریتم‌های پردازش تصاویر، روش‌های ناوبری هوایی بینائی‌مبنا به‌منظور غلبه بر محدودیت‌های سایر سامانه‌های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش‌ها به‌منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر ‌اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه‌ داده مرجع استفاده می‌شود....

امروزه استفاده از سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، برای اهداف دریایی رو به گسترش است. جهت اهداف تعیین موقعیت دقیق در دریا ناگزیر به حل سریع ابهام فاز هستیم. حل ابهام در دریا به دلیل تشدید پدیده جهش فاز با مشکلات زیادی همراه است. در میان روش های موجود به منظور تعیین ابهام فاز روش afm به دلیل عدم تاثیر پذیری از پدیده جهش فاز و امکان افزودن قید ارتفاعی نسبت به سایر روش ها دارای ارجحیت می باشد. در ا...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

هدف یک سیستم خلاصه سازی ویدیو، ساختن زیرمجموعه‏ای از فریم‏های کلیدی ویدیو که حاوی مهمترین قسمت‏های ویدیو هستند، می باشد. در سیستم پیشنهادی، با به کارگیری روشی سریع و ابتکاری، ویدیو به قسمت های پر معنی شات، تقسیم شده است. بعد از اعمال نمونه گیری بر روی فریم های هر شات با بررسی ویژگی های مختلف فریم ، همچون هیستوگرام رنگ، همبستگی و گشتاور اینرسی، و ساخت تابعی وفقی و تجمعی برای ترکیب این تفاوت ها، ...

در پژوهش حاضر تلاش شده است با در پیش گرفتن رویکردی یکپارچه و با نگاهی کاربردی به موضوع اینرسی سازمانی، به این سوال اساسی که چرا سازمان­ها از روش­ها و رویه­های بسیار تکراری در انجام امور مربوطه و حل مسئله استفاده می کنند، پاسخ دهد. هدف پژوهش حاضر واکاوی مفهوم اینرسی سازمانی و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن در سازمان های دولتی است. با استفاده از رویکردهای کمی پژوهش سازمانی به خصوص رویکرد پیمایشی و ب...

خشکی یکی از مهم ترین عوامل محدود کننده رشد و تولید گیاهان زراعی در اکثر نقاط جهان شناخته شده است. گونه های وحشی گیاهان زراعی حامل ژن های مفیدی هستند که می توان از آنها در برنامه های اصلاحی بهره برد. به منظوربررسی تحمل ژنوتیپ ها از گونه های وحشی و اهلی گلرنگ در مقابل تنش خشکی و به ویژه بررسی صفات مرتبط با ریشه، آزمایشی در دو سال، به صورت اسپیلت پلات و در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در 3 ت...

ترکیب سنجش از دور (rs) و سیستم اطلاعات مکانی (gis) از ابزارهای مفید و دقیق در زمینه تحقیقات آب­های زیرزمینی می­باشد.. از اینرو  با استفاده از تلفیق  rs وgis می­توان منابع آب­زیرزمینی را پتانسیل­یابی، ارزیابی و مدیریت کرد. در پتانسیل­یابی منابع آب زیرزمینی در محدوده تاقدیس کمستان از لایه­های مؤثر نظیر زمین­شناسی، ژئومورفولوژی، شکستگی­ها، خاک­شناسی، پوشش زمین، شیب و بارش استفاده شده است. این لایه...

سابقه و هدف: هدف از مطالعه حاضر، تبیین کاربرد سیستم اطلاعات جغرافیایی در حوزه سلامت و بهداشت و تاکید بر جایگاه این فن آوری نوین در نقشه جامع علمی کشور میباشد. مواد و روشها: این مطالعه مروری به صورت بررسی پژوهشهای علمی و کاربردی توسط پژوهشگران داخل و خارج از کشور میباشد که کاربرد سیستم اطلاعات جغرافیایی را در زمینه سلامت، بهداشت و اپیدمیولوژی تشریح مینمایند. یافته ها: کاربردهای این سیستم در زمین...

چکیده با توسعه روزافزون شهری و افزایش ترافیک، آلودگی هوا و صوتی، ازدحام و شلوغی، معضل کمبود محل توقف وسایل نقلیه بخصوص در مناطق مرکزی شهرها، گریبان گیر اکثر شهرهای کشور می باشد. در شهر نی ریز عدم ایجاد پارکینگ های کافی همزمان با توسعه معابر و کاربری های شهری، باعث معضلاتی در سیستم حمل و نقل و ترافیک شهری شده است و نیاز به افزایش ظرفیت معابر و اختصاص فضای بیشتر به ترافیک، مکانیابی محل های مناسب ...