در چند سال گذشته، تشخیص شی یکی از مورد توجه ترین شاخه ها در بینایی ماشین بوده است. این حوزه، با پیشرفت الگوریتم های مورد استفاده در کنار توسعه پردازنده و دوربین های مورد نیاز، به حوزه ای کاربردی تبدیل شده است؛ به طوری که اکنون در صنایع نظامی، امنیتی، ترافیک، رباتهای خانگی، و حتی گردشگری مورد استفاده قرار گرفته است. در این پروژه، بعد از پیاده کردن الگوریتم قدرتمند sift به صورت کد نرم افزار متل...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

چکیده: مقدمه:آسیب های چشمی باعث اختلال در فعالیت ها شده،بنابراین جهت پیشگیری و درمان این نوع از آسیب ها به ارزیابی دقیق و صحیحی نیاز است .هدف از تحقیق حاضر تاثیر مدت زمان بر ایجاد آسیب ها و مقایسه توپوگرافی قرنیه در کشتی گیران است روش شناسی تحقیق :در این تحقیق ،70 نفر آزمودنی به صورت تصادفی ،از بین کشتی گیران استان تهران در دو گروه با سابقه 3-7 سال و7سال به بالا انتخاب شدند وبرای معاینه و تو...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

کشتی چسب ها ( (barnacles سخت پوستانی ثابت و غیر معمولند که اغلب در صدف آهکی زندگی می کنند آنها در اقیانوسها، دریاها و در سطوح فوق جزرومدی پراکنده اند. در اکوسیستم دریایی لارو کشتی چسبها? مورد تغذیه پلانکتون خوارهاست و بالغشان مورد تغذیه ماهیان کفزی میباشد و این جانوران به سازه های چوبی و فلزی آسیب می رسانند. در ایران تاکنون مطالعات ژنتیکی روی این جانور صورت نگرفته و در کشورهای دیگر تحقیقات کمی...

جامعه آماری پژوهش راکشتی گیران اول تا سوم کشور(کشتی گیران شرکت کننده در مسابقات قهرمانی آسیا2011 تایلند وقهرمانی جهان 2011 مجارستان)تشکیل می دادند که 32 کشتی گیر را شامل می شدند. با توجه به محدود بودن نفرات کل جامعه به عنوان نمونه آماری پژوهش استفاده شد. ابزارها و روش های اندازه گیری پزوهش عبارت بودند از: در ویژگی های بیوانرژیک حداکثر اکسیژن مصرفی ،توان بی هوازی پاها،توان بی هوازی دست ها درویژگ...

هدف این پژوهش مقایسه و اولویت بندی مؤلفه های مؤثر بر رضایتمندی کشتی گیران تیم های ملی بود. جامعه آماری پژوهش کلیه کشتی گیران تیم های ملی در سال 92 (110 نفر) بودند. نمونه گیری تمام شماری و به منظور جمع آوری اطلاعات از پرسشنامه رضایتمندی ورزشکار(ASQ)استفاده شد. این پرسشنامه توسط چلادوری و ریمر تدوین شده است. این پرسشنامه شامل 15 عامل رضایتمندی با 56 سوال پنج ارزشی لیکرت می باشد. روایی و پایایی پر...

زمینه: گریپ قدرتی یکی از معیارهای مهم در تعیین آمادگی‌های جسمانی همه افراد به ویژه ورزشکاران می‌باشد. هدف از مطالعه حاضر مقایسه قدرت گرفتن دست در ورزشکاران جوان مرد حرفه‌ای رشته‌های مختلف و بررسی ارتباط برخی شاخص آنتروپومتریک با آن است. روش کار: این پژوهش مقطعی روی 78 ورزشکار چهار رشته کشتی، بدمینتون، تنیس، جودو و 20 فرد غیر ورزشکار همسان (به عنوان شاهد) انجام گرفت. جهت ثبت اطلاعات دموگرافیک از...

زمینه و هدف: مرگ های ناگهانی در ورزشکاران معمولاً به علت بیماری های قلب و عروق که قبلاً شناخته نشده بود به وجود می آید. این موضوع سبب گردیده تا طرح ها و برنامه های متعددی در دنیا برای غربالگری ورزشکاران پیشنهاد گردد. همواره معاینۀ سیستم قلب و عروق پایۀ این بررسی ها را تشکیل می داده است. هدف از این مطالعه بررسی عوامل خطر بیماریهای عروق کرونر در کشتی گیران پیشکسوت رده ملی ایران بود.روش بررسی: این م...

هدف از تحقیق حاضر، بررسی پاسخ درازمدت حجم ها و ظرفیت های ریوی به غلظت های سرمی کورتیزول در کشتی گیران جوان بود. در این پژوهش، 24 کشتی گیر آماتور جوان و داوطلب سالم با میانگین سن 8/0± 9/23 سال، قد 7/5 ± 64/180، وزن 3/7 ± 3/76 کیلوگرم و شاخص تودة بدنی 5/8 ± 4/23 شرکت داشتند. آزمودنی های تحقیق، تمرینات خاص کشتی را به شکل فزاینده و تا شدت 85 درصد حداکثر ضربان قلب تمرین، 3 جلسه در هفته و به مدت 12 ه...