هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...

میکروکانتیلورهای پیزو الکتریک چند لایه در واقع تیرهای یک سر گیردار با ابعاد میکرومتری هستند که امروزه به طور وسیعی در صنایع هوا-فضا، نظامی و خودروسازی به عنوان محرک و حسگر در سازه های هوشمند به کار می روند. پارامترهایی نظیر ضخامت زیر لایه، ضخامت پوشش، جنس و ابعاد مواد به کار رفته در ساختمان یک میکروکانتیلور بازده دستگاه را تعیین می کند. بنابراین درک رفتار استاتیکی و دینامیکی میکروکانتیلور به طر...

مقدمه: رشد کودکان یکی از مهم ترین منابع اطلاعاتی برای تشخیص در تأخیر روند رشد و سوء تغذیه در کودکان است. هدف از این مطالعه بررسی عوامل مرتبط با کاهش رشد قد و وزن در شیرخواران زیر 2 سال شهرستان الشتر لرستان بود. مواد و روش ها: این بررسی یک مطالعه مقطعی بود. جامعه آماری مورد مطالعه کلیه متولدین زیر 2 سال مراجعه کننده به مراکز بهداشتی شهرستان الشتر در نیمه اول سال 1386 بود. کلیه اطلاعات توسط پرسشن...

باپیشرفتفنآوریواستفادهازوسایل ارتباطیبی-سیممانندموبایل،پیجرو ... لزوم بکارگیریادواتباپهنای باندگستردهدرکارهایمخابراتیاحساسمی شود. پهنایباندگستردهعلاوهبراینکهنیازبهدستگاه هایی داردکهدر فرستندهوگیرنده به پردازش اطلاعات بپردازدنیازبهآنتنهاییباپهنایباندبالانیزداردکهبتوانداطلاعاترابدون تغییرارسالودریافتکند.یک دستهاز آنتنهایباپهنایباندبالاآنتن های متناوبلگاریتمیهستند. آنتن های متناوبحلقوی از اینلحاظد...

چکیده ندارد.

کاهش سرمایه در حقوق ایران ممکن است اجباری یا اختیاری باشد و به موجب تصمیم مجمع عمومی فوق العاده صورت می گیرد ولی مطابق قوانین انگلیس؛ کاهش سرمایه ممکن است به موجب مصوبه ویژه مجمع عمومی یا به موجب حکم دادگاه تصمیم سازی گردد. در کاهش سرمایه باید حقوق سهامداران و نیز حقوق اشخاص ثالث از جمله دارندگان اوراق قرضه و مشارکت و نیز بستانکاران شرکت لحاظ شود.

ارتعاشات ناشی از گردابه به حرکت اجسامی اطلاق میشود که در اثر وجود گردابه در جریان خارجی روی آن ها به وجود آمده باشد. وجود جریان روی جسم باعث تشکیل گردابه هایی پشت جسم و جدا شدن آنها به صورت متناوب از بالا و پایین جسم میشود. اگر جسم مقید شده باشد فرکانس تشکیل گردابه ها از قانون اشتروهال پیروی میکند، ولی اگر جسم روی بستر الاستیک نصب شده باشد با یک مساله غیر خطی مواجه هستیم. از این پدیده تا کنون ب...