در مأموریت‌های فضایی وسایل بازگشت‌پذیر (Reentry Vehicle)، فاز بازگشت به جو از مهمترین مراحل مأموریت می‌باشد. به همین دلیل، هدایت و کنترل وسیلة بازگشت‌پذیردر این فاز مأموریت از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. در این مقاله یک الگوی هدایت و کنترل بهینه‌ برای وسایل بازگشت‌پذیر ارائه می‌شود که در برابر عدم قطعیت در پارامترهای ورودی مقاوم باشد. برای استفاده از هر نوع روش هدایتی، ابتدا باید معادلات حرکت و...

هدف تحقیق حاضر بررسی میزان کورتیزول، کراتین کیناز، لاکتات خون، ضربان قلب و درک برگشت به حالت اولیه به دنبال سه نوع برنامه ی برگشت به حالت اولیه غیر فعال بود. بدین منظور 15 دانشجوی پسر سالم با میانگین سن 50/1± 86/21 سال، قد 00/6 ± 67/176سانتی متر و وزن 06/7±73/69 کیلوگرم به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. آزمودنی ها طی سه جلسه با فاصله یک هفته به اجرای شنای200 متر کرال سینه با حداکثر سرعت...

با توجه به گسترش روزافزون سیستم های مخابرات بی سیم، نیاز به امکان انتقال اطلاعات با سرعت بالا و ناحیه تحت پوشش وسیع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این راستا، به کارگیری رله می تواند در کاربردهائی همچون لینک بالا سو در شبکه های سنسور و شبکه های بی سیم کمک نماید. یکی از مشخصه های مهم رله، راهبرد استفاده شده در رله است. در راهبرد کدبردار و گسیل، رله بخشی یا تمام پیام ارسالی از فرستنده ها را کدب...

در این پژوهش، روش میدان های تصادفی برای شبیه سازی مستقیم عددی کاهش درگ آشفته به کمک میکروفیبرها توسعه داده شده است. برای این منظور، معادلات حاکم بدون هیچ ساده سازی بر روی یک شبکه اویلری در فضای فیزیکی گسسته شده اند. برای گسسته سازی از یک روش تفاضل محدود بالا دست مرتبه پنجم استفاده شده است. در فضای حالت نیز یک روش مونت-کارلو بکار رفته است. سپس معادلات ناویر-استوکس سه بعدی و وابسته به زمان برای ج...

در این مقاله انتقال حرارت جابجایی در جریان آرام در ناحیه طول ورودی حرارتی در یک کانال نیمدایره ای که دارای پره های داخلی است مورد مطالعه قرار گرفته است. پره ها بصورت طولی در امتداد محور کانال تعبیه شده اند. سیال عامل در این مبدل ، روغن است. با توجه به اینکه در مورد روغنها ، طول ورودی حرارتی بسیار بزرگتر از طول ورودی هیدرودینامیکی است. (1(pr>> ،لذا فرض شده که سیال از نظر هیدرودینامیکی توسعه یافت...

در رودخانه‌هایی با مقطع مرکب معمولاً وجود زبری نسبتاً زیاد سیلاب‌دشت‌ها در مقایسه با کانال اصلی، باعث اختلاف سرعت در کانال اصلی و سیلاب‌دشت‌ها می‌شود. اختلاف سرعت نیز لایه‌های برشی در محل اتصال جریان کانال اصلی و سیلاب‌دشت را تولید می‌کند و تشکیل لایه‌های برشی نیز باعث تولید آشفتگی‌هایی در صفحه مشترک کانال اصلی و سیلاب‌دشت می‌شود. در این تحقیق به بررسی آزمایشگاهی تاثیر زوایای مختلف واگرایی سیلاب‌...

پروتئین وابسته به آگوتی (agrp) یک پپتید اشتهاآور موثر بر تعادل و تنظیم انرژی است که به طور عمده از هسته های کمانی هیپوتالاموس ترشح می شود، اما گزارشات از بیان آن در بافت های غیر هیپوتالاموسی اشاره دارد. از اینرو هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر مقادیر مختلف قند خوراکی بر سطح agrp و گلیکوژن لنفوسیت خون محیطی پس از یک جلسه فعالیت دایره ای مبتنی بر فنون کشتی (wbtce) در کشتی گیران آزادکار جوان بود. 24 ک...

: یکی از پر کاربردترین ابزار های اندازه گیری کیفیت زندگی کودکان، پرسشنام? سلامتِ کودک است. پژوهش حاضر با هدفِ بررسیِ خصوصیاتِ روانسنجیِ نسخ? فارسیِ پرسشنام? سلامتِ کودک در بین دانش آموزان انجام شد. روش: جامع? آماری این مطالعه دانش آموزانِ دختر و پسر در مقاطع ابتدایی و راهنماییِ مدارس دولتیِ شهر تهران بودند که از طریق نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای 800 دانش آموز در دامن? سنی 7 تا 14 سال به عنوان نمون? ا...

یکی از عوامل تأثیرگذار بر هیدرولیک جریان و انتقال آلاینده در آبراهه‌ها، پوشش گیاهی سیلاب‌دشت‌ها می‌باشد. در این تحقیق، به بررسی آزمایشگاهی تأثیر استغراق پوشش گیاهی بر ضریب اختلاط عرضی آلودگی در یک کانال با مقطع مرکب نامتقارن پرداخته شد. آزمایش‌ها برای سه تراکم مختلف پوشش گیاهی و سه عمق نسبی (نسبت عمق جریان در سیلاب‌دشت به عمق جریان در کانال اصلی) مختلف انجام گردید. با استفاده از روش پردازش تصوی...