امروزه، بکارگیری سنجنده‌های تصویربرداری غیرمتریک در سکوهای بدون سرنشین بسیار متداول شده است. ‌‌بطوریکه می‌توان این روش را جایگزینی برای نقشه‌برداری زمینی در تهیه نقشه‌های بزرگ مقیاس دانست. به دلیل محدودیت‌هایی مانند ماهیت سکوی پهپاد، ابعاد و وزن سکو، استفاده از سنجنده‌های اپتیکی متریک با حجم و وزن بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. ‌‌اغلب سنجنده‌های مورد استفاده در سکوهای پهپاد دوربین‌های سبک با ماهیت غ...

در این مقاله دقت نشت‌یابی مبتنی بر کالیبراسیون به‌روش کلونی مورچه‌ها مورد بررسی قرار گرفت. این روش برای دو شبکه شامل یک شبکه فرضی و یک شبکه آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج تحلیل‌های صورت گرفته بر روی هر دو شبکه، ضمن تأیید امکان نشت‌یابی با استفاده از کالیبراسیون فشارهای گرهی، سرعت و همگرایی روش کلونی مورچه‌ها را مورد تأیید قرار دادند. بررسی‌های آزمایشگاهی نشان دادند که تعداد گره‌های دارای نشت و مقدا...

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. ...

در این مقاله طراحی و پیاده سازی یک حسگر موج نگار الکترونیکی بر اساس زیرحسگر های شتاب سنج، ژیروسکوپ و قطب نما با فن آوری mems و با استفاده از روش تکرار موازی حسگر ها برای ارتقاء عملکرد مورد بررسی واقع شده است. کالیبراسیون حسگر های شتاب سنج و ژیروسکوپ برای رفع عوامل خطای زیرحسگر ها ضروری می­باشد. به همین منظور یک مجموعه آزمون و کالیبراسیون آزمایشگاهی طراحی و پیاده سازی شده است که با آن، علاوه بر ...

در این مقاله دقت نشت یابی مبتنی بر کالیبراسیون به روش کلونی مورچه ها مورد بررسی قرار گرفت. این روش برای دو شبکه شامل یک شبکه فرضی و یک شبکه آزمایشگاهی بررسی شد. نتایج تحلیل های صورت گرفته بر روی هر دو شبکه، ضمن تأیید امکان نشت یابی با استفاده از کالیبراسیون فشارهای گرهی، سرعت و همگرایی روش کلونی مورچه ها را مورد تأیید قرار دادند. بررسی های آزمایشگاهی نشان دادند که تعداد گره های دارای نشت و مقدا...

در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست می‎آیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآین...

  علی رغم ورود جدی آزمایشگاههای دامپزشکی در مباحث پیشگیری، تشخیص و درمان بیماری ها در کشور در دهه اخیر، هم اکنون خلاء ارتقای سطح کیفیت خدمات و حرکت بسوی استانداردهای روز دنیا بخوبی احساس می شود. اخذ گواهینامه استاندارد 17025 یکی از مسیرهای احراز و ارتقای کیفیت در آزمایشگاه می باشد. استاندارد17025 جهت آزمایشگاههایی که بر اساس یک نظام کیفیت عمل می کنند و می خواهند صلاحیت فنی خود را اثبات نما...

در این مقاله نتایج و سنجه بندی (کالیبراسیون) دستگاه کدرسنج

روش ساده، حساس، سریع و دقیق اسپکتروفتومتری برای اندازه ­گیری هم­زمان تتراسایکلین (TC)، اکسی تتراسایکلین (OTC) و داکسی سایکلین (DXC) در نمونه ­های عسل به­ کارگرفته شد. روش ­های کمومتریکس برای اندازه ­گیری ترکیباتی است که با یکدیگر هم پوشانی طیفی دارند. در این تحقیق، دو روش کالیبراسیون کمترین مربعات جزیی (PLS) و آنالیز فاکتورهای موازی ((PARAFAC برای اندازه­ گیری تتراسایکلین­ ها استفاده شد. محدوده...

سامانه لایدار، امروزه یک فن‌آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل‌ رقومی سطح زمین را فراهم می‌سازد. در روند تصحیح داده‌ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می‌توان طراحی پرواز بهینه را به گونه‌ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بال...