در این پروژه ساختار جدیدی برای شتاب سنج رزنانس پیشنهاد و شبیه سازی شده است. اساس کار این شتاب سنج به این صورت است که شتاب اعمالی به جرم متحرک سبب اعمال نیرو به آن می شود. نیروی اعمالی به جرم متحرک از طریق دو نوع مکانیسم میکرواهرم تقویت شده و به نوسانگر منتقل می شود. نیروی اعمال شده به نوسانگرها با تغییر استرس اعمالی به آنها سبب تغییر فرکانس رزنانس آنها می شوند. بنابراین با توجه به تغییرات فرکان...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

گندم به عنوان مهم ترین محصول زراعی کشور نقش عمده ای در تأمین مواد غذایی مردم دارد ولی تولید آن در ایران با ضایعات بسیاری همراه است؛ از این رو هر گونه تلاش در راستای افزایش تولید محصول از طریق کاهش ضایعات مورد توجه است. قسمت اعظم ضایعات گندم به مرحله برداشت برمی گردد که در ایران افت برداشت به وسیله کمباین دو تا سه برابر مقدار مجاز آن است. افت سکوی برش کمباین بیش از 50 درصد افت برداشت را به خود ا...

در سالهای اخیر امکان استفاده از انرژی خورشید برای سرمایش و رطوبت گیری بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است، که علت آن را می توان در کاهش شدید منابع سوخت فسیلی، خطرات ناشی از آلودگی هوا، توجه بیشتر بر روی کیفیت هوای داخل ساختمان و.... جستجو کرد. در این بین سیستم های جذبی ابزرپشن به دلیل داشتن ضریب عملکرد بالا و استفاده از منبع حرارتی با کیفیت پایین نسبت به دیگر سیستم های جذبی از محبوبیت بیشتری بر...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

هدف: بررسی ارتباط بین ضربان قلب برگشت به حالت اولیه پس از فعالیت های بیشینه و زیربیشینه با شاخص های چاقی (wc,whr, bmi %bf,) در دانش آموزان پسر 18-15 ساله شهر مرند روش: برای این مطالعه تعداد 144 نفر از دانش آموزان 18-15 ساله مقطع متوسطه مدارس شهر مرند(میانگین سنی 9/0 ± 8/15 سال، قد 91/4 ± 41/170 سانتیمتر، وزن 6/6 ±3/65 کیلوگرم) با روش تصادفی طبقه ای انتخاب شدند.. ابزارهای جمع آوری اطلاعات: پرسش...

چرخ دنده ها را می توان از رایج ترین ابزار در میان اجزاء انتقال دهنده توان در سیستم های مکانیکی به شمار آورد. مانند دیگر اجزاء یک سیستم، چرخ دنده ها هم با وجود راندمان کاری بالا، مقدار قابل ملاحظه ای از توان را مصرف می کنند و همچنین ممکن است به طور جـدی دچار آسیب هایی ماننـد سـایش شوند. بنابراین بهبــود در طـراحی و شـرایط کاری چرخ دنـده هـا کماکان می توانـد به میـزان قابـل توجهی در کاهش توان هدر...