ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

زمینه و هدف : عمل جراحی جزء درمان های موثر در چاقی مفرط است. روش کلاسیک ژژنوایلئال باعث ایجاد عوارض زیاد می گردد. این مطالعه به منظور تعیین سیر علائم بالینی عمل جراحی بای پس ژژنوایلئال اصلاح شده بیماران با چاقی مفرط انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی تحلیلی روی 120 فرد با چاقی مفرط داوطلب جراحی بای پس ژژنوایلئال اصلاح شده انجام شد. عضو بدون عملکرد به کیسه صفرا و سکوم آناستوموز گردید. کاهش ...

کلرهگزیدین به خوبی به مخاط دهان و پلیکل دندانی متصل می گردد و به سختی از دستگاه گوارش جذب می شود؛ اما در غلظتهای بالا به حدی از دستگاه گوارش جذب می شود که منجر به نکروز کبد می گردد. در این مورد، یک دانشجوی دندانپزشکی به طور تصادفی یک جرعه محلول کلرهگزیدین گلوکونات 20% را نوشید. اقدامات درمانی در این مورد عبارت بود از: شستشوی دهان با مقادیر فراوان خمیر دندان، نوشیدن شربت آلژینات 5% و بلعیدن 5 گر...

. مقدمه: اخیراً مشخص شده است که عصاره برگ زیتون و ترکیب اصلی آن دارای خواص بلوکه کنندگی کانالهای کلسیم، ضد التهابی و آنتی اکسیدانی م یباشد . با این حال، اثرات عصاره برگ زیتون بر روی وابستگی اوپیوئیدی هنوز مشخص نشده است. روشها: برای القای وابستگی به مرفین در موشهای صحرایی، مرفین به مدت یک هفته در دو نوبت بر طبق دوزهای افزایشی تزریق شد. در روز هفتم آزمایش 5 ساعت بعد از آخرین تزریق مرفین حیوانها نا...

چکیده ندارد.

بررسی خواص مغناطیسی مواد شامل ذرات نانو بر حسب اندازه ذرات مطالعه موردی ترکیبات حاوی کروم با توجه به رفتار نسبتا متفاوت نانو ذرات از حالت کپه ای آن ها و از همه مهم تر، رفتار متفاوت نانو ذرات با اندازه های محتلف نسبت به هم، ما را بر آن داشت که با توجه به نتایج تجربی موجود، یکی ازخواص فیزیکی، برای نمونه خاصیت مغناطیسی یک نوع ماده که در این جا اکسید کروم(iii ) (cr2 o3) انتخاب شده است، مورد بررسی ...

صوت یک موج فشاری است که در یک محیط الاستیک یا تراکم پذیر منتشر می شود. این موج فشاری می تواند توسط ارتعاشات یک سازه الاستیک که در تماس با محیط است، ایجاد شده باشد. در نتیجه می توان از موج منتشر شده برای گردآوری داده های مفیدی از خصوصیات هندسی و فیزیکی منبع صوتی استفاده نمود.در این مقاله یک ورق مستطیلی با شرایط مرزی ساده در نظر گرفته شده است که با استفاده از یک نیروی هارمونیک تحریک می¬شود و همچن...

در این رساله مروری داشته ایم بر کارهای انجام شده برای بدست آوردن معادله حالت ماده هسته-ای متقارن سرد با استفاده از برهم کنش m3y وابسته به چگالی به روش میدان میانگین. معادله حالت بدست آمده تخمین مقبولی از تراکم ناپذیری هسته ای می دهد. معادله حالت ماده هسته ای نامتقارن از افزودن مولفه ی ایزوبردار برهم کنش m3y به مولفه ی ایزواسکالر برهم کنش محاسبه می شود. این معادله حالتها برای بدست آوردن فشار، چگ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: مطالعات نشان دادند که برخی از داروهای ضد افسردگی سبب کاهش علایم سندرم محرومیت اوپیوئیدها می‌شوند. از طرفی مطالعات انجام شده حاکی از خواص ضد افسردگی و آرام‌بخشی جو دوسر می‌باشند. هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر عصاره هیدروالکلی جو دوسر بر علایم سندرم محرومیت مورفین در موش سوری نر بوده است. مواد و روش‌ها: در این مطالعه تجربی، 40 سر موش سوری نر نژاد NMRI (20 الی 30 گرم) به‌طور تصادفی به ...