در این مقاله، یک کنترل‎‏کننده مقاوم هوشمند برای کنترل کلاسی از سیستم‎‏های غیرخطی دارای عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی کراندار با دامنه محدود پیشنهاد می‎‎گردد. روش پیشنهادی براساس ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال و سیستم استنتاج عصبی- فازی تطبیقی با آموزش مبتنی بر الگوریتم زنبور استوار است. برای این منظور، ابتدا یک سطح لغزش غیرخطی بر اساس روش کنترل مد لغزشی ترمینال سریع طراحی می‎گردد. این سطح لغزش به عن...

چکیده در زلزله شناسی، برآورد کاهندگی دامنه جنبش زمین مسئله ای اساسی برای شناخت ویژگی های لرزه شناسی یک منطقه است. در این تحقیق، هدف ما توسعه رابطه کاهندگی برای جنبش ضعیف تا مرز شدید حاصل از انفجارهای معادن در فواصل محلی با استفاده از داده های داخل ایران است. چنین روابطی می توانند در ارزیابی اثر جنبش حاصل از اینگونه امواج با توجه به میزان قدرت انفجار و نوع ساختار زمین شناسی ما را در شناخت کاه...

وضعیت ابزار عامل مهمی در فرآیندهای ماشینکاری می باشد. استفاده از ابزار کند موجب ایجاد قطعات با کیفیت نامطلوب، خرابی ماشین افزار و از کارافتادگی خارج از برنامه آن و در نتیجه هزینه های اضافی می شود. در محیط های ساخت سنتی پایش وضعیت ابزار توسط اپراتورهای ماهر با استفاده از تجربه و بازرسی چشمی مستمر از سطح ابزار انجام می شود. اما در ساخت خودکار، پایش ابزار توسط انسان امکان-پذیر نمی باشد. در نتیجه ر...

ابهام و عدم قطعیت موجود در ماهیت و محدودیت شناختی ذهن انسان، همواره پیش بینی رفتار و مشخصات ناشناخته سیستم هایی که با انسان سروکار دارند را دشوار می سازد. درنتیجه، پیش بینی در این حوزه، نیازمند ساخت مدل هایی است که ابهام را به عنوان بخشی از سیستم درنظر گرفته و مدل سازی کند. هدف از این مقاله بهره-گیری از هوش مصنوعی و الگوریتم های بهینه سازی پیشرفته برای مدل سازی کارایی پرسنل است که در این بررسی ...

تخمین دمای هوای هر منطقه یکی از مسائل مهم در برنامهریزی کشاورزی و نیز مدیریت منابع آب میباشد که بهروشهای مختلفی همچون مدلهای تجربی، نیمه تجربی و هوشمند قابل انجام است. در تحقیق حاضر از سیستم استنتاجعصبی– فازی تطبیقی، شبکههای عصبی مصنوعی و برنامهریزی ژنتیک برای تخمین مقادیر دمای هوا در ایستگاهسینوپتیک شهر تبریز، واقع در شمال غرب ایران استفاده شده است. با توجه به شاخصهای آماری، هر سه مدل با دقتقا...

تقاضای چشمگیر فزاینده برای مصرف آب ناشی از رشد جمعیت از یک سو، و منابع آب محدود از سویی دیگر، کمبود آب را به مسئله ای حیاتی در کشورمان تبدیل می نماید. این امر، به نوبه خود، اثری مخرب بر روی رودخانه ها و جریان های ورودی به مخازن سدها دارد. بنا بر این، پیش بینی جریان رودخانه برای مدیریت کیفیت آب، تولید برق آبی، سیستم های آبیاری و مدیریت بهره برداری از مخازن سدها ضروری است. در سال های اخیر، به است...

یکی از مهم ترین اهداف صنایع بزرگ نظیر نفت و گاز تولید بیشتر و بهتر در سایه توجه به مسائل ایمنی می باشد. امروزه مدیرانی موفق می باشند که کار و تلاش خود را با مقررات ایمنی همراه سازند و با پیشرفت علم و تکنولوژی به فن آوری پیشرفته در مسائل ایمنی و حفاظتی دست یابند. رعایت دستورالعمل های ایمنی در صنعت نفت و گاز بدلیل وجود موارد و شرایط خطرناک از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. از طرفی آمار حوادث نشان...

پیش¬ بینی دبی بر اساس اشل از مسائل بسیار مهم و اساسی در تحقیقات هیدرولیکی و هیدرولوژیکی می¬باشد. در گذشته پیش بینی دبی معمولاً با استفاده از روش¬های رگرسیونی انجام می¬پذیرفت. با توجه به اینکه اخیراً تکنیک¬های هوش محاسباتی توسعه یافته¬اند، می¬توان با استفاده از آنها پیش ¬بینی¬هایی با دقت بالاتر انجام داد. بنابراین در این تحقیق، توانایی روش شبکه عصبی– ¬فازی برای پیش ¬بینی دبی رودخانه قره¬سو در ایست...

بـهینه سـازی بهره برداری از مخازن یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینه مدیریت منابع آب می باشد. در واقع نیاز مـبرم به اسـتفاده صـحیح از منـابع آب و انرژی، لزوم انجام برنامه ریزی جامع و بهره برداری صحیح از سدها را بیش از پیش روشن می سازد. در حال حاضر تحقـیقات گسترده ای در مورد تعمیم روش های بهینه سازی تک هدفه به چند هدفه برای سیستم های چند مخزنی با پیچیدگی های بیـشتر در حال مطالعه و بررسی می باشد....

در این تحقیق سیستم استنتاج تطبیقی فازی (anfis) عنوان سیستم پشتیبان تصمیم گیری برای بررسی تشخیص عیوب مکانیزم نگهدارنده کلاچ تراکتور مسی فرگوسن 285 اعمال گردید. شرایط مکانیزم نگهدارنده شامل 1000و 1500 ،2000 دور در دقیقه و دو وضعیت مختلف نصب سنسور به صورت عمودی و افقی انجام گرفت. طیف ارتعاشی حوزه  زمان و فرکانس از داده های ارتعاشی به دست آمد. پارامتر آماری از سیگنال های ارتعاشی در حوزه ی فرکانس و ...