زمینه: موجودات دریایی از جمله شقایق های دریایی منبعی قوی از ساختار های جدید و ترکیبات زیست فعال هستند. تانتاکول های این آبزیان انواعی از پپتید ها و پروتئین ها را تولید می کنند که به عنوان سموم نوروتوکسین و سیتولیزین عمل می کنند. سیتولیزین ها به دلیل خاصیت لیز کنندگی شان و امکان اثر آن ها بر روی بافت های خاص به عنوان عناصر ضد توموری و حتی ضد انگلی شناخته می شوند. مواد و روش ها: نمونه برداری شقای...

هیدروگراف واحد یک روش معمول و بسیاررایج در پیش بینی دبی سیلاب ها از داده های اندازه گیری شده می باشد. در حوضه های فاقد داده های پایه امکان تهیه هیدروگراف واحد با استفاده از روش های تحلیل روان آب و - بارش وجود ندارد. استفاده از داده های ژئومورفولوژی و تهیه هیدروگراف واحد ژئومورفولوژی ( giuh ) راه حلی برای مشکل حوضه های یاد شده می باشد. معادله giuh براساس آنالیز شبکه هیدروگرافی مبتنی بر تجزیه و ت...

سابقه و هدف: در گذشته از موادی نظیر پلور اوتولوگ و یا فاسیا لاتا به عنوان جایگزین پریکارد استفاده می شد که هر دو نیاز به ایجاد یک برش دیگر داشتند که در بیمار هپارینیزه خطر خونریزی و پیدایش هماتوم را بالا می برد، لذا استفاده از آنهامنسوخ گردیده و نیاز به پیدا کردن یک غشای سنتتیک با عوارض کم ملموس است.هدف از این مطالعه بررسی نقش غشای سیلیکون لیز رسیده (lts) به عنوان جایگزین قسمتی از پریکارد در جل...

اندازه گیری ثابت تشکیل واکنش کمپلکس شدن یون های مس (ii) با لیگاند رنگی پیرو کتکول ویولت با استفاده از روش اسپکتروفتومتری را طراحی نمودیم. با بکار بردن این واکنش طراحی شده می توان برای شناسایی کیفی و کمی مس با تغییر رنگ محلول به رنگ آبی بطور آشکارا آسان گردد. بطوریکه به راحتی با چشم غیرمسلح قابل رویت است. با انجام تیتراسیون اسپکتروفتومتری، ثابت تشکیل کمپلکس به دست آمد و با استفاده از روش نسبت مو...

در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستم­های جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطاف­پذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانه­ای از کنترل­های پس­خوراند و پیش­خوراند برای بازوی پیرو انعطاف­پذیر پیشنهاد شده­است. این روش، توانایی روش شکل­دهنده ورودی به عنوان کنترل پیش­خوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

هدف: برای نگهداری dna میکروارگانیسم‏ها از روش‏های سنتی نگهداری در دمای پایین 4،20- و80- درجه سانتی‏گراد استفاده می‏شود. کارت dbc یک روش نوین نگهداری dna در دمای اتاق است. پ‍‍ژوهش حاضر به‏منظور بررسی پایداری dna باکتری و تعیین بهترین روش نگهداری dna روی کارت نگهداری dna طراحی شد. مواد و روش‏ها: از یک جفت آغازگر از قسمت حفاظت شده دومین 16 srrna برای شناسایی اشریشیا کلی استفاده شد و چهار نوع مختلف...

بازیافت پروتئین های آب پنیر در راستای افزایش راندمان تولید، مدتهاست که مدنظر پژوهشگران قرار گرفته است. در حال حاضر این عمل با فن آوریهای متعددی از جمله، انعقاد پروتئین های آب پنیر با اسید و حرارت و جداسازی و اضافه نمودن آنها به شیر، استفاده از اولترافیلتراسیون و مواد افزودنی مختلف مانند صمغ ها و فسفات ها جهت تجمع هر چه بیشتر این پروتئین ها در لخته، عملی شده است. در این تحقیق تاثیر تتراسدیم پیرو...

در سال 2001 برای اولین بار مفهوم پیکربندی یک گروه معرفی شد و ثابت شد که یک گروه میانگین پذیر است اگر و تنها اگر، هر دستگاه معادلات همگن پیکربندی، دارای جواب ناصفر و نامنفی باشد؛ ثابت می کنیم که اگر دو گروه دارای پیکربندی یکسان باشند آنگاه میانگین پذیری یکی، میانگین پذیری دیگری را نتیجه می دهد و عدد تارسکی دو گروه هم پیکر نیز مساوی خواهند بود. از آن زمان تاکنون این مفهوم بیشتر در حوزه نظریه گروه...

درسال 1979دانشمندان دانکن وحسینیون سوال کرده اند که آیا برگشتی روی دوگان دوم جبر$ l^1(g)^{**} $ وجود دارد که تعمیمی از برگشت روی $ l^1(g) $باشد؟ در این پایان نامه نشان خواهیم داد که اگر $ g$ یک گروه غیرگسسته ی نامتناهی و یا میانگین پذیر نامتناهی باشد چنین برگشتی وجود ندارد. همچنین شرط لازم و کافی برای این که دوگان زیرفضاهای درون گرای چپ فضای $c _{b}(g)$ شامل یک برگشت باشد ارائه می کنیم. فرض می ...