کنترل مد لغزشی فازی بر اساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه برای حرکت بازوی مکانیکی ماهر در این پایان نامه ارائه شده است. این روزها، بخاطر توسعه سریع صنعت، جایگزینی ربات ها به جای نیروی انسانی کاری مناسب تر و مطمئن تر به حساب می آید. بخاطر اینکه کنترلرها ی سنتی نمی توانند به سیستم های غیر خطی و متغیر بازمان پاسخ مناسبی دهند در این پایان نامه، برای غلبه بر ضعف کنترلرهای خطی، کنترلر مد لغزشی بکار گرفته ش...

اهمال کاری تحصیلی از مشکلات شایع و رایج بین دانشجویان است که پیامدهای منفی زیادی به همراه دارد. هدف پژوهش حاضر پیش بینی اهمال کاری تحصیلی دانشجویان براساس خودکارآمدی، خودتنظیمی، کمال‏گرایی، ترس از ارزیابی منفی، علاقه به رشته، جهت گیری هدفی، عزت نفس و جنسیت است. روش پژوهش همبستگی و جامعۀ آماری، همۀ دانشجویان کارشناسی دانشگاه تهران بوده، و براساس روش نمونه گیری طبقه ای نسبی، تعداد 272 دانشجو از د...

در این پایان نامه، برنامه های دوگان متقارن مرتبه دو چند هدفی مشتق ناپذیر نوع والف روی مخروط های دلخواه، فرموله می شوند. با استفاده از مفهوم کارایی ضعیف نسبت به یک مخروط محدب، قضایای دوگانگی ضعیف، قوی و معکوس تحت فرضیات f-k-تحدب مرتبه دو، مورد مطالعه قرار می گیرند. خوددوگانگی نیز برای این برنامه ها مورد بحث قرار می گیرد. همچنین برنامه های دوگان متقارن چند هدفی مشتق ناپذیر نوع والف و ماند-ویر روی...

هدف پژوهش حاضر سنجش رابطه هوش معنوی و جهت گیری هدف برای اضطراب امتحان دانش آموزان سال سوم متوسطه بروجرد است. روش پژوهش به صورت توصیفی – همبستگی و حجم نمونه برآورده شده، برابر 300 نفر است که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شده اند. ابزار اندازه گیری شامل سه پرسشنامه سنجش هوش معنوی بدیع، جهت گیری هدفی با تون و همکاران و اضطراب امتحان دریسکول می باشد. برای تحلیل داده های حاصله...

این مقاله مفهوم تئوری نمایندگی را به ساختار قراردادها چند هدفی تعمیم می دهد ، و عوامل اساسی مدل نمایندگی را از طریق تعیین قراردادهای بهینه ، که بین عامل و مدیر می تواند در یک شرکت حسابرسی با تصمیم گیری در خصوص قراردادهای چند هدفی مواجه است ، در صورتی که سیستم حسابداری شرکت اطلاعات لازم جهت مدل اساسی نمایندگی را فراهم سازد ، مدیر می تواند به طور کمی تاثیر مالی قرارداد جدید به حسابرس را به عملیات...

روش های مدیریتی در سواحل استان بوشهر به دلیل شتاب فزاینده ای که این استان در بخش توسعه اقتصادی به ویژه نفت و گاز داشته است باید در جهتی باشد که علاوه بر حفاظت و جلوگیری از تخریب و آلودگی دریایی، این ساحل را برای پژوهش پیوسته نگهداری نماید. این هدفی است که در این تحقیق دنبال شده است. به همین منظور با استفاده از تصاویر و ماهواره ای ، محدوده مطالعاتی با توجه به خط ساحل و بیشترین میزان پیشروی آب ، ...

برای تخصیص جریان ترافیک در حال حاضر روشهای گوناگونی وجود دارد. روشهای تعادل استفاده کننده و بهینه سازی سیستم از پرکاربردترین این روشها میباشند که در نرم افزارهای برنامه ریزی حمل ونقل نیز بطور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند. دو مسأله مهم در مورد روشهای تخصیص ترافیک مطرح میشود که کارآمدی این روشها را تحت الشعاع قرار میدهد. یکی اینکه که در حال حاضر امکان استفاده همزمان از دو روش تخصیص ترافیک امک...

پارامترهای سیستم تعلیق شامل ضریب سختی و ضریب میرایی تاثیر بسیار مهمی بر عملکرد خودرو دارند. در این پایان نامه هدف تعیین بهینه پارامترهای سیستم تعلیق با استفاده از بهینه سازی چند هدفی مقاوم برای مدل ارتعاشی خودرو دارای پارامترهای نامعین تحت ورودی اتفاقی است. بدین منظور مدل پنج درجه آزادی خودرو و ارتعاشات تصادفی واقعی جاده برای بدست آوردن رفتار مقاوم خودرو در فضای نامعین و بهینه سازی با استفاده ا...

پوشش ها وظیفه بهبود آبگذری اطراف لوله را دارند و به عنوان مانعی تراوش پذیر، از ورود بیش از حد ذرات خاک به داخل لوله های زهکش جلوگیری می کنند. در این پژوهش عملکرد پوشش های آلی (پوسته برنج)، معدنی و ترکیب پوشش آلی (پوسته برنج) و معدنی بر روند تغییرات هیدرولیکی و شیمیایی زه آب زهکش مورد بررسی قرار گرفت. در این راستا مدل فیزیکی زهکش شامل لوله زهکش به قطر 10 سانتی متر نصب و پوشش های مورد نظر در تران...