در این مطالعه داده های یک سال آبی در نقطه ی طره ی بخاح بررسی شده اند. برای رود بهمنشیر تاکنون هیچ گونه محاسبات جزر و مدی ،که شامل شناسایی مؤلفه های جزر و مدی و شبیه سازی آن باشد انجام نشده است. لذا نتایج حاصل از این تحقیق و استفاده از روش شده اند بکار رفته می توانند مفید و مؤثر باشند. در این مطالعه پنج مؤلفه ی جزر و مدیO1, Mf , M2 ,K1, و K2 شناسایی شده اند. قویترین مؤلفه در ایـن منطقه M2 بوده و...

پل بانوصحرا تنها پل دودهانه ای شهرستان ساوجبلاغ است. این پل در دوره صفویه برای ایجاد ارتباط میان روستاهایی چون بانوصحرا، کردان، و... احداث شد. اهمیت منطقۀ چندار و ساوجبلاغ به قدری بود که بارها در متون تاریخی از آن یاد شده است اما به طور مشخص از روستای بانوصحرا و بافت آن مطالب دقیقی در دسترس نیست. به همین سبب شناخت کاملی از حمام و بقایای پل از مجموعۀ بافت دوران صفویه روستا ب ه دست نم ی آید )فیاض...

تاکنون برای تشخیص آسیب و محل آن به صورت گسترده از روشهای حوزه زمان و حوزه فرکانس استفاده شده است. با توجه به قابلیت توابع زمان-فرکانس مربعی، در این تحقیق برای اولین بار الگوریتم جدیدی  بر پایه این توابع برای شناسایی سیستم و تشخیص آسیب لرزه ای در پایه پلها پیشنهاد شده است.   برای انجام مطالعات از مدل پل peer-w180 استفاده شده است. به این منظور پیش از رویداد زلزله، حسگر هایی در بالای هر یک از پایه...

درباره مشخصات مولفه افقی زلزله در دهه های اخیر تحقیقات و مطالعات گسترده و مفصلی هم از دیدگاه مهندسی زلزله و هم از دیدگاه زلزله شناسی صورت پذیرفته است. در حالی که در مورد مولفه قائم زمین لرزه این مطالعات و تحقیقات به طور گسترده انجام نشده است، این در حالیست که رکوردهای ثبت شده در نواحی نزدیک گسل نشان دهنده حرکت شدید قائم زمین می باشد و ارتعاشات قائم زمین در نواحی نزدیک گسل باعث خرابی های گسترده ...

آب­شستگی در اطراف پایه­های پل بر اثر برخورد جریان با پایه و جدا شدن جریان از آن ایجاد می­گردد. یکی از روش های حفاظت از پایه­های پل در برابر آب­شستگی استفاده از شمع­های محافظ می­باشد. این شمع­ها با تغییر الگوی جریان و کاهش شدت گردابه­های ایجاد شده در اطراف پایه موجب کاهش عمق آب­شستگی می­شوند. در این پژوهش تاثیر تغییر قطر و فواصل شمع­های حفاظتی بر آب­شستگی ایجاد شده در اطراف پایه پل استوانه­ای به...

چکیده سابقه و هدف: پل ها از جمله پرکاربردترین سازه های رودخانه ای هستند که از دیرباز مورد استفاده بوده اند و همه ساله در اثر بروز سیلاب در رودخانه ها، تعداد زیادی از پل ها تخریب می گردند. وقوع آبشستگی در اطراف تکیه گاه پل ها یکی از دلایل تخریب آن-ها می باشد. روش‌های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس مطالعه های انجام شده برروی مکانیزم آبشستگی بنیاد گذاشته شده است. چنانچه معیارهای طراحی و اجرای س...

پلها به لحاظ رفتار و پاسخ سازه ای در مقایسه با سازه های معمولی در موقعیت ویژه ای قرار دارند با توجه به آنکه درجه نامعینی پلها به نسبت ساختمانها بسیار کمتر می باشد، شکست یک ستون می تواند منجر به خرابی کل سیستم سازه گردد. با توجه به آنکه پل به عنوان یک شریان حیاتی در صنعت حمل ونقل مطرح می باشد ، فراهم آوردن امنیت لرزه ای کافی برای آن از درجه اهمیت بالایی برخوردار است. ستون بتن آرمه پل در اثر باره...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...