ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

مهمات یکی از ارکان مهم و اصلی در ساختار دفاعی هر کشوری می¬باشد که گذشت زمان موجب تغییرات بسیاری در طراحی و ساخت این ادوات شده است. در ابتدا نگاهی اجمالی بر مهمات و گلوله 155 میلیمتری و فرآیند تولید آن داریم. در این پروژه سعی گردیده است که با مقایسه میزان انرژی جذب شده در پیچ¬هایی با اشکال مختلف, به کمک روش عددی المان¬های محدود, روشهایی برای مقاوم¬تر کردن پیچ¬ها برای تحمل ضربه ارائه شود. بدین ...

هدف تحقیق حاضر بهدستآوردن تعداد تلاشهای لازم برای کسب حداکثر پاسخهای بیومکانیکی مفاصل پایینتنه در طول 11 شوت روی پای متوالی است. 11 شوت متوالی از پای شوت 11 بازیکن حرفهای فوتبال ± 8531 سال و سابقۀ بازی 8391 . ± 58 کیلوگرم، سن: 8389 ± 15.311 سانتیمتر، جرم 93.1 ± )قد: 93.4 1539 سال(، بهوسیلۀ شش دوربین مادون قرمز با سرعت 811 هرتز و دو صفحۀ نیرو با فرکانس 1111 هرتز ثبت شد. برخی پارامترهای مهم بیومک...

سرطان پستان شایع¬ترین و مهم ترین بدخیمی در بین زنان در سراسر دنیا است. سلول¬های سرطانی از مسیرهای سیگنالینگ مختلف و متعدد گیرنده¬های خانواده فاکتور رشد اپیدرمال، جهت مقاومت به آنتی¬بادی-های ضد سرطانی مثل trastuzumab بهره می برند. مسیرهای سیگنالینگ همپوشان گیرنده های erbb1 و erbb2 از مهم ترین علل شکست استراتژی های درمانی در سرطان پستان می باشد. هدف از این مطالعه تولید آنتی بادی های نوترکیب انسان...

الیاف پلی استر با بیشترین سهم مصرف در بین الیاف مصنوعی، در سطح دنیا، از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به ظرفیت واحدهای بالادستی الیاف پلی استر در ایران اشاره می شود و سپس تنوع توسعه الیاف پلی استر، ویژگی ها و انواع کاربرد الیاف پلی استر مورد بحث قرار می گیرد. در پایان نیز مزیت شرکت پلی آکریل اصفهان در تولید انواع الیاف و نخ پلی استر توضیح داده می شود.

در این مقاله تهیه و خصوصیات نانوالیاف کامپوزیتی پوسته – مغزی پلی یورتان به عنوان هسته و کیتوسان / پلی اتیلن اکساید به عنوان پوسته به روش الکتروریسی تهیه شده است. آنالیز میکروسکوپ الکترونی روبشی تشکیل ساختار نانوالیاف پوسته – مغزی را بوضوح نشان داده است. گروه های عاملی پلی یورتان، کیتوسان / پلی یورتان، کیتوسان / پلی اتیلن اکساید توسط طیف سنجی فوریه (FTIR) نشان داده شده است. ساختار کریستالی و رفت...

تشکیل مجلس شورای ملی در ایران، نتیجه تلاش پنجاه ساله ای بود که با صدور فرمان آن توسط مظفرالدین شاه عینیت یافت و پس از تهیه نظامنامه، انتخابات دوره اول مجلس برگزار و مجلس متشکل از طبقات شاهزادگان، اعیان و اشراف، علما و طلاب علوم دینی، تجار، اصناف و ملاکین و فلاحین شکل گرفت، مقاله حاضر، ضمن پرداخت به چگونگی انتخابات، اقدامات اساسی مجلس اول را به همراه مسائلی که باعث افزایش اختلاف با شاه و دولت و ...

پوشش‌های پلی اتیلن دولایه متشکل از زیرلایه پلی اتیلن مالئینه و روکش HDPE سالهاست که مورد استفاده قرار می‌گیرند. در تحقیق حاضر به‌منظور افزایش دوام و چسبندگی لایه پلی اتیلن مالئینه به فلز، از اصلاح شیمیایی سطح به‌وسیله نوعی ترکیبات آلی سیلان استفاده شده است. انتظار می‌رود با انجام عملیات اصلاح شیمیایی سطح طی فرآیند اعمال پوشش پلی اتیلن مالئینه، محصولات پوششی با خواصی معادل پوشش‌های پلی اتیلن سه ...

چکیده: هدف این پژوهش بررسی و مقایسه نتایج آزمون ورودی رشته تربیت¬بدنی دانشجویان پسر در ابتدا وحین دوره تحصیل (سال¬ سوم و چهارم تحصیلی) در دانشگاه شهید چمران اهواز (ورودی سال¬های85و84) بوده است. بدین منظور تعداد 51 نفر دانشجوی پسر رشته تربیت¬بدنی (31 نفر ورودی 84و20 نفر ورودی85)، با میانگین قد (5/1±173) سانتیمتر، وزن (9/3±71/95) کیلوگرم و شاخص توده بدنی (2/8±83/23) کیلوگرم بر مترمربع، به صورت تص...