زیرآبی های خودمختار (َauvs) به طور فزاینده در کاربردهای دریایی به منظور به دست آوردن اطلاعات در زیرآب مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، یک الگوریتم کنترل توپولوژی توزیع شده با هدف حداکثرسازی پوشش نقاط مورد نظر در محیط توسط auvها در محیط سه بعدی زیر آب، ارائه شده است. این الگوریتم هر auv را توانمند می سازد که تنها بر اساس اطلاعات محدودی که از همسایگانش به دست می آورد، تصمیم گیری نمای...

در مطالعات منابع آب بررسی کیفی آب از اهمیت خاصی برخوردار است. لذا بررسی و شناخت ترکیبات شیمیایی موجود در آبهای زیر زمینی حائز اهمیت می باشد. با توجه به اینکه در مناطق خشک و نیمه خشک تقریبا تمام آب مورد مصرف کشاورزی و شرب از آبهای زیر زمینی تامین میگردد، لذا به بررسی آب چاه ها توجه شده است. در این تحقیق، خصوصیات شیمیایی آب های زیرزمینی دشت شوش در شمال استان خوزستان با توجه به مناسب بودن آب برای ...

رشد روز افزون مواد مخدر در جامعه و استفاده از ابزارهای مناسب برای تشخیص افرادی که سوء مصرف مواد دارند یا در معرض خطر سوءمصرف آن هستند، از نیازهای اساسی جامعه کنونی ایران به شمار می رود. هم اکنون تنها روش شناسایی افراد معتاد، استفاده از کیت های تشخیص مرفین در ادرار است که بر مدل پزشکی مبتنی است و فقط وجود مرفین را در ادرار نشان می دهد و نمی تواند روش مطمئنی برای شناسایی فرد معتاد باشد. دراین چار...

ایران به علت قرار گرفتن در منطقه خشک و نیمه خشک از نظر منابع آب دارای وضعیت نامطلوبتری نسبت به متوسط دنیا است. هدف این پژوهش بررسی تاثیر خشکسالی بر وضعیت کمی و کیفی آبهای زیر زمینی دشت زرقان در استان فارس بوده است. بدین منظور از داده های هواشناسی، سطح تراز آب زیرزمینی و نتایج آزمایشات فیزیکوشیمیایی 10 حلقه چاه شرب منطقه روستایی زرقان در استان فارس طی سالهای 1390 تا 1395 استفاده شده است. داده ها...

  افزایش روزافزون جمعیت و نیازهای انسان، برنامه ریزی و مدیریت منابع آب را بیش از پیش ایجاب می کند. یکی از مهمترین منابع تامین کننده آب به ویژه در مناطق خشک و نیمه خشک، سفره های آب زیر زمینی هستند. از راه های مدیریتی صحیح و کارامد منابع آب زیر زمینی، شناسایی و پهنه بندی منابع جدید و استحصال از آنها با توجه به ظرفیتشان می باشد. هدف از این پژوهش تعیین و معرفی بهترین پهنه های آبی جهت بهره برداری به...

شبکه های بی سیم امکانات مهمی نظیر تحرک، اتصال به اینترنت و حسگرهای توزیع شده را فراهم می کنند. با اینحال این شبکه ها به لحاظ محدودیت در ظرفیت و تحرک گره ها با مشکلات عملی جدی مواجه هستند. محدودیت نرخ گذردهی ناشی از طبیعت همه-پخشی لایه ی فیزیکی(رسانه بی سیم) است که باعث افزایش تداخل فرکانسی بین گره های مجاور شده و در نتیجه موجب نرخ گذردهی کمتر در مقایسه با شبکه های سیمی می شود. دو رویکرد متفاوت ...

این نوشتار، با معرفی پروتکل پیشنهادی pmh، بر آن است تا نشان دهد که چگونه می توان از این پروتکل برای ایجاد فهرستگان اسناد آرشیوی بهره گرفت. هدف نهایی این پروتکل، تسهیل در انتقال اطلاعات به صورت فراداده در محیط شبکه است. pmh، با بهره گیری از عناصر فراداده دوبلین کور، قالب (فرمت) xml (زبان نشانه گذاری گسترش پذیر) و پروتکل http این امر را میسر می سازد. بدین منظور، مقاله به تعریف فراداده و معرفی عنا...

آلودگی آب های زیر زمینی یکی از بارزترین مشکلات کنونی شهرهای بزرگی مانند تهران می باشد. دلایل اصلی آلودگی آب های زیرزمینی عبارت اند از رشد بی رویه ی جمعیت و پساب های خانگی و صنعتی. گرچه، در این مطالعه BOD5 9 چاه در منطقه 7 شهرداری تهران نمونه گیری و آنالیز شدند. در مقایسه با استانداردها و با توجه به دلایل موجود، نقشه های منطقه بندی آلودگی BOD5 تهیه شدند. در ARCGIS، دو روش درون یابی اسپلاین و کری...