این پژوهش با هدف هنجاریابی و بررسی ساختار عاملی مقیاس یادگیری خود تنظیمی به عنوان صلاحیت میان بر نامه ای در بین دانش آموزان دختر و پسر سال اول دبیرستان های دولتی شهرستان مشهد به اجرا در آمد. نمونه ای با حجم ۸۴۰ نفر از دانش آموزان، به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب و پرسشنامه مذکور که شامل ۵۲ سؤال و ۱۴ عامل بود با طیف لیکرتی در مقیاس چهار درجه ای در مورد آنها اجرا گردید و نهایتاً ۸۳۳ ...

هدف پژوهش حاضر معرفی ویژگی های «انسان فرهیخته» به عنوان هدف تربیت، در دیدگاه تربیتی لیبرال و بررسی نقش آموزش عالی در پرورش چنین فردی است. این پژوهش از نوع تحقیقات کیفی است و به شیو? تحلیل اسنادی منابع کتابخانه ای صورت گرفته است. ابتدا جهت دستیابی به تعریف جامعی از تعلیم و تربیت لیبرال، در فصل دوم 5 رویکرد عمده تربیتی لیبرال که فصل مشترک آنها را انسان گرایی تشکیل داده است، مورد مطالعه قرار گرفته...

با وجود افزایش نفوذ توربین های بادی، این نوع سیستم های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه ای سرعت و در نتیجه انتشار انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می کند. در ا...

امروزه ربات های متحرک خودمختار (خودگردان) که بدون دخالت انسان قادر به حرکت در محیط و انجام وظایف اشان به صورت امن می باشند، کاربردهای متنوعی در ابعاد وسیع دارند. یکی از مهم ترین نیازهای این ربات¬ها برای انجام اثربخش و کارای وظایف اشان طرح¬ریزی مسیر است. طرح¬ریزی مسیر ربات متحرک خودمختار عبارت است از یافتن کوتاهترین مسیر ممکن از یک نقطه شروع تا یک نقطه هدف دلخواه، به طوری که این مسیر کوتاه، امن ...

در این پژوهش روش های کنترلی برای توزیع بهینه بار بین مبدل های موازی متصل به یک ریزشبکه در هنگام تغذیه توسط منابع تولید پراکنده تشریح شده است. فرض شده است که ریزشبکه ناحیه بزرگی را تحت پوشش داشته و بارها را در دو حالت متصل به شبکه و جدا از شبکه تأمین می نمایند. یک راهکار کنترلی به منظور بهبود کیفیت توان و تسهیم بار بهینه در هر دو حالت جدا از شبکه (جزیره ای) و اتصال به شبکه پیشنهاد شده است. فرض ش...

در حال حاضر ربات های زیرآبی بخش بسیار مهم و قابل توجهی از صنایع ساحلی و فراساحلی را تشکیل داده اند که در کاربردهای علمی و تحقیقاتی، تجاری و نظامی نقش به سزایی دارند. به دلیل مشکلات ناشی از کابل در ربات های زیرآبی کنترل از راه دور (rov)، در سال های اخیر توجه بسیار زیادی به ربات های زیرآبی هوشمند (auv) شده است. بدیهی است که کارآیی این ربات ها به عملکرد مناسب سیستم کنترل و هدایت آن ها بر می گردد. ...

امروزه در علوم کاربردی، محققان با سیستمهایی روبرو هستند که بعلت وجود برخی مسائل مانند نیروی خارجی و یا اصطکاک، بصورت خانواده از معادلات دیفرانسیل مدل سازی می شوند، یعنی وابسته به یک و یا چند پارامتر هستند. این مسأله توجه بسیاری از محققان را به خود جذب کرده است. معمولاً وجود عواملی مانند نیرو و اصطکاک در مدل سازی سیستمها بوسیله معادلات دیفرانسیل را بصورت جملات اختلال وابسته به یک یا چند پارامتر ن...

این مقاله ارتباط استراتژیهای منابع انسانی و استراتژی های تصمیم گیری اخلاقی را با عملکرد سازمانی مورد بررسی قرار می دهد. جامعه آماری پژوهش وزارت جهاد کشاورزی و نمونه آماری سازمانهای تحقیقاتی وزارت جهاد کشاورزی می باشد. واحدهای نمونه ای مورد مطالعه در سازمانها شامل134 نفر از مدیران، کارشناسان ارشد و اعضای هیئت علمی است که 118 کارمند مرد و 16 کارمند زن را در بر می گیرد. برای جمع آوری داده ها از سه...

این تحقیق با هدف شناسایی نیازهای آموزشی و ملزومات برگزاری دوره های آموزشی برای اعضای هیئت علمی انجام شد. روش انجام این تحقیق به شیوه توصیفی با رویکرد پیمایشی بود. جامعه آماری 168 نفر از اعضای هیئت علمی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان بود که از بین آنها نمونه ای 71 نفری به صورت تصادفی انتخاب شد. رضایت بیشتر پاسخگویان از کیفیت دوره های آموزشی برگزار شده در حد متوسط قرار داشت. حدود 79 درص...

در این تحقیق ، عیب یابی سیستم های جعبه دنده در شرایط راه اندازی و سرعت دوران غیر پایا مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد. تنها روش های تحلیل ارتعاشی ویژه ای در چنین شرایطی می توانند برای یافتن مولفه های عیوب استفاده گردند. از آنجاییکه در این حالت سیگنال ارتعاش جعبه دنده رفتاری شدیدا غیر خطی و دینامیک دارد، روش های معمول طیفی برای تحلیل مناسب نمی باشند. تحلیل موجک نیز تنها برای بررسی سیگنال هایی م...