در سال های اخیر تکنیک های وفقی شکل دهی پرتو به منظور افزایش کیفیت تصاویر اولتراسوند پیشنهاد شده اند. این روش ها به جهت استفاده از اطلاعات محیط و به روز کردن وزن های اعمالی به عناصر آرایه به صورت لحظه به لحظه، موفقیت زیادی در بهبود رزولوشن تصاویر اولتراسوند داشته اند. مهم ترین مشکل شکل دهنده های پرتو وفقی ارائه شده در زمینه تصویربرداری اولتراسوند، که اکثرا بر مبنای شکل دهنده پرتو مینیمم واریانس ...

هدف این پایان نامه، ارائه روشی خودکار برای تشخیص ندول درعکس های پرتوایکس ریه می باشد. چنین نرم افزاری می تواند در فرآیند تشخیص سرطان ریه، نقش بسزایی در تصمیم گیری پزشک داشته باشد. ورودی این نرم افزار، عکس های خام پرتوایکس قفسه سینه می باشند. سپس طی چهار مرحله، عملیات پردازش تصویر، تصمیم گیری به صورت کاملاً خودکار انجام می گردد. این مراحل شامل قسمت های زیر می باشند: درابتداهمه تصاویر پایگاه داده...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

سامانه های نویسه خوان نوری، ocr، نقش بزرگی در تحقق دولت الکترونیک و کاهش حجم بایگانیهای کاغذی و دیجیتال دارند. این سامانه ها از سه بخش اصلی پیش پردازش، شناسایی متن و پس پردازش تشکیل شده اند. طبیعی است که هر خطایی در مرحله پیش پردازش، بازگشت ناپذیر است، مثلا اگر زاویه چرخش سند اشتباه شناسایی شود، سبب خواهد شد که خطوط متن کج بشوند و فرایند شناسایی متن، به درستی صورت نگیرد. یکی از قسمتهای مهم در پ...

کم بودن تعداد نمونه های آموزشی نسبت به تعداد باندهای تصویر یک مشکل اساسی طبقه بندی داده های ابرطیفی، می باشد. در این تحقیق با ترکیب دو رویه طبقه بندی طیفی -مکانی، یکی بر اساس استفاده از ناحیه بندی به منظور تعریف همسایگی وفقی برای هر پیکسل و دیگری بر پایه استفاده از مدل mrf مبتنی بر پنجره ثابت، مشکل محدود بودن تعداد نمونه های آموزشی در طبقه بندی تصاویر ابرطیفی، تعدیل یافته است. در ابتدا روشی کار...

هدف از این پایان نامه ارائه روشی مبتنی بر کنترل وفقی فازی برای کنترل مسیر ربات جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته بر آن می باشد به‎نحوی که هم خواص مهمی نظیر پایداری برای آنها قابل اثبات باشد و هم بتوان آنها را برای دسته وسیعی از ریات‎های زنجیره‎ای صلب که در شرایط کاری مختلف و با مدل های محیطی نامعین کار می کنند، به کار برد. فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اخت...

با توجه به گسترش روزافزون مصرف کننده ها و نیاز بیشتر به تولید برق، روز به روز نیاز به استفاده از تولیدات پراکنده پراکنده بیشتر احساس می شود. در سال های اخیر به دلیل هزینه ی کم تولید انرژی، بازده ی بالا، کاهش تلفات و همچنین بهبود کیفیت توان و قابلیت اطمینان شبکه، آلودگی بسیار کم محیطی، توجه زیادی به استفاده از تولیدات پراکنده شده است. اما استفاده از این منابع باعث ایجاد مشکلاتی در شبکه می شود. ح...

در این مقاله عمل کرد روش های مختلف حفاظت حذف بار فرکانسی در هنگام حوادث ترکیبی منجر به خاموشی سراسری شبکه های قدرت مورد بررسی قرار می‏گیرند و در نهایت روش مناسبی جهت پیشگیری از فروپاشی شبکه در حوادث مذکور پیشنهاد می گردد. حوادثی مانند خروج نیروگاه که منجر به افت فرکانس سیستم می شوند چنانچه با حوادث دیگری مانند خروج خطوط انتقال در اثر عمل کرد اشتباه رله های حفاظتی و یا خطاهای پنهان سیستم حفاظت...

استفاده وسیع از شبکه های باند وسیع، محققان و تولیدکنندگان را به سمت بهسازی و توسعه این گونه شبکه ها تشویق نموده است. این امر بدون مطالعه و دقت در طراحی و نوع پیاده سازی این سیستمها امکان پذیر نیست. معرفی تکنولوژی وایمکس به دنیای ارتباطات نیز، تلاش پژوهشگران به سمت بهبود این شبکه های باند وسیع و پر طرفدار را برانگیخته است. لذا این مقاله با شبیه سازی لایه فیزیکی یک سیستم وایمکس، بر مبنای استاندار...