در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

سابقه و هدف: انفارکتوس عضله دیابتی یک عارضه نادر میکرو آنژیوپاتیک در دیابت کنترل نشده است که در هر بیمار دیابتی با تورم و درد موضعی اندام تحتانی بدون سایر علائم سیستمیک انفارکشن به عنوان تشخیص افتراقی باید در نظر گرفته شود. در این مطالعه یک مورد انفارکتوس عضله ران در بیمار مبتلا به دیابت گزارش گردید. گزارش مورد: بیمار آقای 63 ساله دیابتی است که با درد و لنگش در اندام تحتانی راست جهت ارزیابی اخت...

یکی از علل شایع دردهای صورتی، دردهای عضلانی این ناحیه می باشد. سندرم اختلال عمل دردناک عضلانی mpds» myofascial pain dysfunction syndrome» یکی از مهمترین اختلالات ناحیه صورتی است که بسیاری از بیماران از درد، حساسیت به لمس یک یا چند عضله جونده و محدودیت عملکرد ناشی از این سندرم رنج می برند. از آنجا که تاکنون روش ویژه و مورد توافق اکثر صاحب نظران جهت مواجهه با این بیماران و درمان آنها پیشنهاد نگرد...

دیواره مثانه شامل شبکه انبوهی از فیبرهای عضلانی صاف می باشد که از افزایش ناگهانی فشار مثانه که منجر به انقباض و نشت ادرار از مثانه قبل از پرشدن کامل آن می شود جلوگیری می کند و حدود ۵۰۰ سی سی ادرار را در خود جای می دهد. مجرای پیشابراه که بعنوان محل خروجی برای مثانه محسوب می شود شامل دو لایه عضله صاف و یک ناحیه تنگ شده عضلانی است که تحت کنترل ارادی می باشد و بعنوان اسفنکتر خارجی عمل می کند. هنگام...

تمرین پلایومتریک موجب افزایش توان انفجاری عضلات می شود، عضله در این نوع تمرین بیشترین و موثرترین نیروی خود را اعمال کرده و به صورت دو انقباض متوالی اکسنتریک و کانستریک عمل می کند. این نوع تمرین باعث بهبود عملکرد سیستم عصبی - عضلانی در حرکتهای قدرتی شده و به افزایش سرعت و نیروی انقباض عضله درگیر کمک می کند. ورزش والیبال به توانائیهای ویژه ای همچون قدرت ، سرعت ، توان بیهوازی و چابکی نیاز دارد. تم...

در بررسی بیماریهای قلب، تعیین متابولیسم آن علاوه ‌بر وضعیت خونرسانی عامل بسیار مهمی در تشخیص وضعیت اکثر بیماریهای قلب و عروق می‌باشد. در این میان تعیین وضعیت بیماریهایی مانند بیماری ایسکمی قلب (اختلال در خونرسانی عضله قلب) کاردیومیوپاتی (اختلال در عملکرد عضله قلب) و بیماریهای ناشی از ازدیاد فشار خون از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. امروزه در اکثر کشورهای پیشرفته، ج...

هدف: هدف از این تحقیق بررسی اثر خستگی بر فعالیت الکتریکی عضلات دو سر رانی، دو قلو و سولئوس فوتبالیست‌ها بود. مواد و روش‌ها: در این تحقیق زمان‌بندی و میزان فعالیت الکتریکی عضلات دو سر رانی، دو قلوی داخلی و نعلی 15 نفر از فوتبالیست‌ها، در زمان‌های مختلف بازی فوتبال سنجیده شد. از دستگاه الکترومایوگرافی 16 کاناله (ME6000) جهت ثبت سیگنال‌های الکتریکی در حین تکلیف فرود تک پا (قبل از بازی، پایان نیمه ...

می توان چنین نتیجه گرفت که در بیماران مبتلا به فلج اطفال استئوتومی سوپراکوندیلار اکستانسیون فمور برای تصحیح دفورمیتهای خفیف و متوسط فلکسیون ثابت زانو موثر می باشد و قادر به حذف عارضه دست روی زانو بوسیله در امتداد قرار دادن محور مفصلی زانو و محور مکانیکی بدن می باشد. عارضه دست روی زانو در بیماران مبتلا به فلج اطفال بطور عمده بستگی به قدرت عضلات ضد جاذبه یعنی عضله چهار سر ران ، گلوتئوس ماکزیموس و...

سابقه و هدف: با استفاده از تکنیک ثبت داخل سلولی دستیابی به جزیی ترین اطلاعات در خصوص فعالیت نورون ها میسر می گردد. این تکنیک نه تنها الگوی شلیک پتانسیل های عمل نورون ها را نشان می دهد، بلکه وقایعی که در سطح سلول در هنگام بروز پتانسیلهای عمل اتفاق می افتد را نیز ثبت می نماید که این وقایع شامل تغییرات در پتانسیل عمل غشا، تغییر در مقاومت غشا سلولی و پتانسیل های سیناپسی است.یافته ها: استفاده از این...

امروزه مشکلات مربوط به خوردگی کاغذ ناشی از مرکب آهن-مازو شناخته و روش­هایی برای درمان نسخ قدیمی آسیب­دیده به وسیله مرکب آهن-مازو یافت شده است، اما واضح است که این روش­های درمانی برای نسخ قدیمی آسیب­­دیده و راهکاری برای مرکب‌های امروزی که احتمالاً در آینده آسیب‌هایی را بر روی کاغذ ایجاد خواهند کرد، پیشنهاد نشده است. از آنجا که کارهای پژوهشی صورت گرفته در این زمینه هنوز به درستی راهگشایی در این زم...