امروزه با رشد روز افزون سیستم قدرت، مسأله پایداری دینامیکی سیستم قدرت بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با گسترش سیستم های قدرت بهم پیوسته، نوساناتی در سیستم در فرکانس های خیلی پائین در محدوده 2/. تا 3 هرتز بوجود می آید. نوسانات فرکانس پائین توانائی انتقال توان با حجم بالا را محدود کرده و گاهاً باعث از دست رفتن همگامی سیستم و حتی خرابی کل سیستم نیز میگردند. استفاده از پایدارساز سیستم قدرت (pss)، م...

یکی از اهداف برنامه ریزی توان راکتیو، افزایش حاشیه پایداری ولتاژ سیستم قدرت می باشد و این برنامه ریزی به گونه ای انجام می شود که به ازای وقوع اغتشاش های محتمل، حاشیه پایداری ولتاژ با حداقل استفاده از منابع توان راکتیو جدید در مقدار مطلوب قرار گیرد. برای حداقل سازی استفاده از منابع توان راکتیو، نیاز به یک مسئله بهینه سازی است. که در آن باید برای هر اغتشاش، روابط و متغیرهای جداگانه ای به کار رود....

در دهه‎های اخیر با سمتگیری شبکه قدرت به سمت تغییر و تجدید ساختار شدن در مکانیزم بازار و صنعت، خدمات توان راکتیو مستقل از سایر خدمات به عنوان یکی از مباحث سرمایه گزاری برای شرکت‎های مختلف، مورد توجه قرار گرفته است. در نتیجه این تغییرات، ایجاد مدلی کارآمد به گونه ای که بخش‎های بیشتری از جنبه های مساله برنامه ریزی توان راکتیو را پوشش دهد، از مهمترین اصول برنامه ریزی توان راکتیو شده است. به همین دل...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

در این پایان نامه به طراحی بهینه ی یک پایدارساز سیستم قدرت مبتنی بر کنترل تطبیقی به منظور بهبود میرایی نوسانات سیستم قدرت به صورت روی خط پرداخته شده است. کنترل کننده ی تطبیقی با الگوریتم کنترل شیفت دهنده ی قطب خودبهینه ساز، طراحی و بر روی سیستم دو ناحیه ای-چهارماشینه ی کندور شبیه سازی شده است. در این کنترل کننده، بر اساس مدل شناسایی شده ی سیستم قدرت، سیگنال کنترلی مطابق الگوریتمی، محاسبه شده و ...

در سال های اخیر با توجه به رشد روز افزون شبکه قدرت، استفاده از سیستم های انتقال انعطاف پذیر ac، (facts) جهت حداکثر کردن ظرفیت انتقال خطوط موجود به همراه بالا بردن پایداری سیستم های قدرت افزایش یافته است. جبران کننده های استاتیکی (statcom) یکی از انواع ادوات facts می باشند که با کنترل توان راکتیو، در محل نصب، عمل تنظیم ولتاژ باس را انجام می دهند. ناپایداری ولتاژ بیشتر بر اثر نامتعادلی توان راک...

سیستم های قدرت مدرن امروزی در سطح امنیت پایینتری به دلیل تجدید ساختار و مشکل افزایش ظرفیت های انتقال بهره برداری می شوند. وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر بیانگر افزایش قابل توجه آسیب پذیری سیستم های قدرت در برابر اغتشاشات می باشد. یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت کنترل شبکه و حفظ پایداری، بارزدایی می‌باشد. در این مقاله یک روش بارزدایی فرکانسی بهینه بلادرنگ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوع...

یکی از مسائل اساسی که بدنبال حضور توربین¬های بادی در سیستم¬های قدرت مطرح می¬شود، ارزیابی دوباره طرح¬های کنترلی و حفاظتی اضطراری شبکه¬های توزیع و انتقال می¬باشد. تغییر در شرایط کاری و مشخصات دینامیکی سیستم¬، روی پارامتر¬های حفاظتی و کنترلی تاثیر می¬گذارد. ورود توربین¬های بادی به سیستم قدرت، با درصد حضور نسبتا بالا، باعث بروز نوسان¬های نامطلوب جدیدی می¬شود. نوسانات محلی و بین مودی که طی اغتشاشا...

امروزه با گسترش شبکه‌های قدرت و بهره‌برداری آنها در حاشیه پایداری کمتر, روش‌های حفاظت شبکه برای حفظ پایداری در مقابله با حوادث مختلف اهمیت ویژه‌ای یافته‌اند. در این میان حذف بار به عنوان ابزاری نهائی و کارآمد برای حفظ پایداری فرکانس و ولتاژ پس از بروز حادثه مورد استفاده قرار گرفته است. عملکرد نامناسب روش متداول حذف بار فرکانسی سنتی هنگام بروز حوادث بزرگ و ترکیبی از قبیل خروج نیروگاه و خطوط ان...

هدف از آنالیز هارمونیکی سیستم های قدرت ، محاسبه مولفه های هارمونیکی ولتاژها و جریانها در تمام شبکه می باشد. آنالیز هارمونیکی برای بررسی اثرات مخرب هارمونیکها و دوری از مشکلات ایجاد شده بوسیله آنها می باشد. با توجه به روشهای مختلف برای این منظور، در این تحقیق روش تزریق مستقیم در نظر گرفته شده است که شبکه خطی فرض شده و هر هارمونیک بطور مجزا مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین بارهای غیرخطی (هارمونیک ...