افزایش روزافزون انرژی الکتریکی، محدودیت های زیست محیطی، تلاش های روزافزون جهت کاستن وابستگی به سوخت های فسیلی، مشکلات ناشی از گازهای گلخانه ای و نهایتاً پیشرفت های تکنولوژیکی منجر به سمت و سو گیری کشورها به طرف منابع تولید پراکنده شده است. ویژگی های منحصر به فرد این منابع در یک ساختار تجمیع شده با بار سبب تشکیل ریزشبکه ها در سیستم های قدرت شد. در اوایل ظهور ریزشبکه ها، تأثیرات آن ها بر روی شبکه ...

بررسی دقیق پایداری شیروانی هاتحت بارگذاری زلزله از پیچیده ترین مسائل در حوزه ی پایداری شیب های سنگی است. روش های موجود بررسی پایداری لرزه ای شیروانی ها، مانند روش شبه استاتیکی و تجربی شامل فرضیات تسهیل کننده ی فراوانی هستند. پیشرفت های اخیر در علوم کامپیوتر (سخت افزار و نرم افزار)باعث شد، استفاده از روش های عددی گسترش یابد و مشکلات موجود در تحلیل دینامیکی شیب های سنگی حل شود. در مطالعه پیش رو...

چکیده ندارد.

در این پژوهش نظریه کلاسیک فلوکه روی سیستمهای خطی تناوبی بیان می شود. این سیستمها نوعا خطی شده یک سیستم غیرخطی حول یک مسیر از سیستم هستند. نظریه فلوکه یک تبدیل تناوبی تولید می کند، ثابت می شود اگر بتوان این ماتریس تبدیل تناوبی را در زمان اولیه همتافته کرد، تبدیل حاصل کانونیک می شود که می توان آنرا روی سیستمهای همیلتونی بکار برد. همچنین نشان داده می شود این نرمالسازی همتافته را همیشه می توان استخ...

در این مقاله پایداری دینامیکی یک تیر دو سر آزاد تحت نیروی ناپایستار محوری مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا، با استفاده از تحلیل مودال و روش المان محدود ارتعاشات عرضی تیر در حالت آزاد (بدون نیروی انتهایی) مورد بررسی قرار گرفته و شکل مودها و فرکانس های طبیعی آن با استفاده از روش المان محدود به دست آمده است. در مرحله بعد، با استفاده از شکل مودها و فرکانس ها و تعامد مودهای ارتعاشی نسبت به جرم و سخت...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

دیوارهای برلنی مهارشده با میل مهار­های جانبی در پروژه­های زیادی مورد استفاده شده و به عنوان گزینه مناسبی در پایدارسازی دیواره­های گودبرداری های عمیق مطرح شده است. با این وجود، بیشتر پژوهش های انجام شده مربوط به حالت استاتیکی است که تغییر مکان و گسیختگی دیوار در اثر افزایش ارتفاع آن را بررسی کرده است؛ اما رفتار لرزه­ای این نوع دیوارها به ندرت بررسی شده است. با توجه به افزایش استفاده از سیستم های...

مزایای فراوان ربات های مارمانند، از جمله داشتن سطح مقطع کوچک، پایداری بالا و درجات آزادی فراوان، توانایی های حرکتی آنان را بسیار بالا برده است. آن ها می توانند طیف وسیعی از حرکات را به نمایش بگذارند؛ از خزیدن بر روی ریگ و نقب زدن در آوار گرفته تا بالا رفتن از درخت و حتی شنا کردن در دریاچه ها. به خاطر دارا بودن چنین قابلیت های زیادی، امروزه ربات های مارمانند در مصارف متعددی به کار گرفته می شوند....

بطور کلی طراحی دینامیکی سازه های زیرزمینی از پیچیدگی و دشواری خاصی برخوردار است و علی رغم اینکه سازه های زیرزمینی از نظر بارگذاری دینامیکی، آسیب پذیری کمتری نسبت به سازه های سطحی دارند. علیهذا ضرورت تحلیل دینامیکی این سازه ها در طول کاربریشان احساس میگردد.هدف از انجام این تحقیق، شناخت و بررسی عوامل مهم در تاثیر بارهای لرزه ای بر روی پایداری تونلهای بدون نگهداری است و در راستای نیل به هدف مذکور ...

طراحی دیوارهای حائل انعطاف پذیر به صورت مرسوم با استفاده از تحلیل های ساده شده و کلاسیک یا روشهای تجربی انجام می شود. متاسفانه کاربرد این روشها می تواند به تخمین های متفاوتی از پارامترهای عمده طراحی منجر گردد. هنگامی که تغییرمکانهای خاک مهم باشد و یا فضای ساخت محدود باشد، دیوارهای طره¬ای مدفون (با ویا بدون مهار) ممکن است استفاده شوند. انعطاف پذیری دیوارهای مدفون درمحدوده وسیعی تغییرمی کند و این...