به منظور بررسی فون شیخک های دشت مغان و پارس آباد استان اردبیل، تحقیقی در سال 1391 انجام گرفت و بیش از 187 نمونه از مناطق مختلف دشت مغان و کوهپایهای اطراف آن جمع آوری گردید. نمونهها با تور حشرهگیری معمولی و سایر روشها گردآوری و با ثبت مشخصات جغرافیایی و اقلیمی منطقه به آزمایشگاه انتقال داده شد. سپس با مراجع به کلیدهای شناسایی معتبر و معاینهی مشخصات شکلشناسی نظیر رنگ، شکل، اندازهی اندامهای مختلفی...

مطالعه حاضر با هدف بررسی تاثیر 6 هفته تمرینات پیلاتس بر روی برخی از فاکتورهای افراد مبتلا به کمردرد مزمن ناشی از فتق دیسک انجام گرفت. تحقیق حاضر از نوع مداخلهای نیمتجربی میباشد که با طرح پیش آزمون و پس-آزمون با گروه کنترل به اجرا در آمد. جامعه آماری این تحقیق شامل زنان و مردان 6 66 سال - مبتلا به کمردرد مزمن ناشی از فتق دیسک بودند. نمونه های تحقیق را 6 نفر تشکیل دادند که به طور تصادفی در دو گر...

هـدف ازاین تحقیق بررسـی ارتباط بین ویژگـی های منتخـب پیکـر سنجی وزیست حرکتـی با موفقیـت ژیمناسـتهای نخبـه مرد در ایران می باشد. در این تحقیق از 23 نفر از ژیمناستهای نخبه مرد، که سابقه عضویت در تیم ملی ایران را دارند، با(میانگین سن± 17تا 27سال) انتخاب شدند و متغیرهای آنتروپومتریکی شامل دور باسن ، دور کمر ، دور بازو ، دور ساعد ، دور ساق ، دور ران ،دور مچ پا ، طول ارنج ، طول ساعد ، طول ساق ،طول ر...

هدف این مطالعه مقایسه اثرات 8 هفته تمرین مقاومتی دایره ای بر قدرت، تصویر بدنی و اضطراب دانشجویان پسر کم وزن مضطرب بود. مواد و روش ها: چهل دانشجوی کم وزن مضطرب به 2 گروه تقسیم شدند: گروه تمرینات قدرتی (20نفر) و گروه شاهد (20 نفر). در گروه تمرینات قدرتی افراد به مدت 8 هفته، 3 روز در هفته، تمرین مقاومتی پیش رونده برای کل بدن انجام دادند، در حالی که گروه شاهد هیچ فعالیتی انجام نداد. اندازه گیری ها...

هدف پژوهش حاضر بررسی ومقایسه ویژگی های آنتروپومتریکی وعوامل زیست حرکتی ژیمناستها وترامپولین کاران مرد نخبه کشوربود.به این منظور15ژیمناست مرد با میانگین سنی سابقه ورزشی36/3 ±80/12 وسابقه رقابتی52/3± 10/10و12نفرترامپولین کار بامیانگین سنی65/1±25/19 سابقه ورزشی02/3± 33/11 وسابقه رقابتی 05/2±66/5 که درزمستان سال1392وبهار1393به صورت هدفمندبه عنوان آزمودنی انتخاب شدند.متغیرهای آنتروپومتریکی شامل دورب...

در این پژوهش با دیدگاه کنترل مشارکتی، روشی نوین برای حفظ تعادل بدنه ربات چهارپا ارائه می گردد. در این روش از الگوریتم توافق جهت هم زمان سازی حرکت بازوها استفاده می شود. حرکت هماهنگ بازوها به گونه ای انجام می شود که هر یک از مفاصل مسیر مطلوب خود را دنبال می کنند. با توجه به گراف ارتباطی مشخص و با استفاده از اطلاعات مربوط به هر بازو و همسایگانش، سیگنال کنترلی تولید می گردد که خطای حاصل از مسیر مط...

هدف تحقیق حاضرآنست که با بررسی روشهای استعدادیابی و استعلام از مربیان ایران،یک الگوی کاربردی برای انتخاب قهرمانان دوهای سرعتی واستقامتی ارایه دهد.متغیرهای تحقیق،عبارت بودند از اندازه های پیکری،مانند قد ایستاده،قد نشسته،طول دستهاو وزن بدن،قابلیتهای جسمانی- حرکتی،مانند قدرت انفجاری دستها و پاها،سرعت و استقامت پایه،عوامل روانی،مانند منتخبی از ابعاد رفتاری و ویژگیهای شخصیتی در دانش آموزان 12 تا 16س...

سیستم های میکروالکترومکانیکال سیستم mems و تکنولوژی ریزتراشه ها سبب بروز زمینه ای از تکنولوژی گردید که کارایی و کاربردهای چشمگیری را فرا روی بشر در قرن بیستم قرار داد. میکروروباتیک، یکی از شاخه های عمده دارای کاربردهای درخور توجه در صنایع هسته ای، نظامی، پزشکی و غیره می باشد. به منظور انجام ماموریت های خاص، طرحهای خاص نیز پیشنهاد شده است. طی سیر تاریخی محققین به این نتیجه رسیدند که یکی از بهتری...

هدف از پژوهش حاضر بررسی ارتباط بین ویژگی ها آنتروپومتریک و فاکتورهای آمادگی جسمانی با مسافت شیرجه و تاثیر سه روش گرم کردن بر رکورد شنا و مسافت شیرجه شناگران نخبه استان قزوین بود. بدین منظور تعداد 8 نفر شناگر با میانگین سنی (2±20) انتخاب شدند. شاخص های آنتروپومتریک مورد اندازه گیری قد، وزن، قد نشسته، طول اندام تحتانی و bmi بودند. فاکتورهای آمادگی جسمانی شامل: قدرت انفجاری پاها، قدرت عضلات کمر، ا...

سیستمهای نقلیه پادار بدلیل قابلیت تطبیق و مانور در سطوح غیر هموار اخیرا درصنایع گوناگون ازاهمیت فراوانی برخوردار شده و مورد توجه قرار گرفته است . دربررسی دینامیکی حرکت سیستم های متحرک چهارپا که از چهارزنجیره سینماتیکی و یک بدنه تشکیل می گردد، لازم است که ابتداء سینماتیک آن مطالعه شود. بامعلوم بودن سینماتیک بدنه و تعریف سطح جاده، سینماتیک هریک از پاها بطور مستقل قابل تعیین است . دراین پروژه، سین...