امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

چکیده ندارد.

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

در این پژوهش، ابتدا حسگرهای نوری بهویژه حسگرهای بدون بر چسب مرور شدهاند. سپس مبانی فیزیکی و روش های محاسباتی بلورهای فوتونی بررسی شدهاند. یک ساختار موجبر بلور فوتونی نورکند مبتنی بر رهیافت شاره های نوری برای حسگری بدون برچسب یشنهاد شدهاست. موجبرهای بلور فوتونی دارای ویژگیهای منحصر بهفرد ی اند که می توان از مهندسی پاشندگی و وجود نورکند در این ساختارها نام برد. طراحی و شبیهسازی عملکرد زیستحسگر م...

در این پژوهش به بررسی رفتار نوسانی سالیتون مکانی نوری در ساختارهایی با پتانسیل مختلط (با توزیع scarf ii) که دارای شرط تقارن مکان-زمان (pt) است، پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا با استفاده از ساختار نوار موجبر با روش فلاکت بلاخ آستانه ی قسمت موهومی ضریب شکست در این موجبر به دست آورده می شود. لازم به یاد آوری است، چنانچه مقدار بخش موهومی از این مقدار آستانه بیشتر شود گذار فاز رخ می دهد و طیف انر...

در سال های اخیر فعالیت های قابل ملاحظه ای در توسعه لیزرهای گازکربنیک انجام شده است، در این میان لیزرهای موجبر 2co با قابلیت عمل کرد در فشارهای بالا طیف وسیعی از کاربردها را به خود اختصاص داده اند. نکته قابل توجه عمل کرد لیزر 2co در فشارهای بالا، پهنای برخوردی بیشتر در گذار لیزری است که منجر به افزایش چشم گیر کوک پذیری در اطراف هر مرکز خط شده است. در نهایت ترکیب فشار کار و بهره ی بالا و هم چنین ...

در این رساله با استفاده از روش تفاضل محدود در زمان ابتدا به بررسی تأثیر خواص غیر خطی (از نوع کر) بلور فوتونی معکوس دو بعدی با شبکه های مربعی، مستطیلی و مثلثی بر میزان عبور نور از آنها می پردازیم. همچنین با ایجاد نقص دربلور با شبکه مثلثی، باند ممنوعه آن را با بلور کامل(بدون نقص) مقایسه خواهیم کرد. در ادامه میزان عبور نور از موجبرهای بلور فوتونی با شبکه های مربعی و مستطیلی را بررسی کرده ایم. از ن...

موجبرهای مایکروویوی از پرکاربردترین ادوات مخابراتی می¬باشند که کارائی فراوان آنها در انواع سیستم¬ها به اثبات رسیده است. اما با توجه به نتایج پژوهشهای جدید صورت گرفته، نوع جدیدی از موجبر با نام ریج گپ معرفی شده که مزایایی فراتر از موجبرهای معمولی را در خود جای داده است. این ساختار که در اواخر دهه 90 میلادی پا به عرصه نهاد، تا به امروز توانسته است بسیاری از مزایای خود را به سطح کاربرد برساند. با...

در این پایان نامه بکارگیری فرامواد در داخل موجبر رسانا مورد بحث قرار گرفته است. هدف اصلی از بکارگیری فرامواد در داخل موجبر بهبود عملکرد ادوات موجبری استفاده شده است. در این تحقیق نشان داده شده است که با استفاده از این مواد می توان به فشرده سازی موجبر و ادوات موجبری پرداخت. همچنین می توان عملکرد ادوات موجبری را کنترل نمود و آنها را بصورت چند بانده بکار گرفته و بازه هریک از باندهای فرکانسی مورد ا...

باتوجه به این که شاخه های جدیدی از علم همچون نانو اپتیک و نانو فوتونیک پدید آمده که به بررسی پدیده های اپتیکی برهم کنش نور – ماده و امکان کنترل نور در ابعاد نانو می پردازند که طی دهه ی گذشته رشد قابل ملاحضه ای داشته است. بنابراین به منظور کنترل وهدایت نور در ابعاد نانو، ابزارهابی فوتونیکی معادل با ابزارهای الکترونیکی موجود از قبیل کاواک، موجبر وغیره با کمک بلورهای فوتونیک ساخته شده اند. دراین ح...