در این پایان نامه، یک روش شکل دهی پرتووفقی بهبودیافته در شبکه حسگرهای بی سیم ارائه شده است. پس از معرفی انواع آنتن های آرایه ای، فواید و مضرات آن ها، در مورد روش های مختلف شکل دهی پرتو بحث نموده و سرانجام بهبود یک روش شکل دهی پرتو وفقی را به عنوان هدف اصلی پایان نامه برگزیدیم. در همین راستا الگوریتمی جهت بهبود عملکرد فیلتر کالمن ارائه شده است که آن را فیلتر کالمن بهبودیافته می نامیم. در ادامه، ...

توانایی کامپیوتر در شناخت اشیاء متحرک و تحلیل چگونگی حرکت آن ها در محیط های مختلف، کاربردهای فراوانی در امور نظارتی، نظامی، پزشکی، ورزشی و... دارد. امروزه با افزایش قدرت محاسباتی رایانه ها، امکان پردازش های بی درنگ ویدئویی همچون شناسایی و ردیابی اشیاء متحرک فراهم شده است. در این پژوهش به بررسی فرآیند ردیابی ویدئویی با رویکرد کاربردهای نظارتی پرداخته ایم. تمرکز اصلی این پژوهش بر بخش های حذف سایه...

ما در این پایان نامه طراحی، شبیه سازی و ساخت یک حلقه قفل فاز (pll) که فیلتر حلقه ان از نوع اکتیو می باشد و با نرم افزار ads شبیه سازی شده است ارائه کرده ایم. تولید یک سیگنال با ثبات و مقاوم در برابر عوامل خارجی در درون فرستنده ضروری می باشد در نتیجه می توان بوسیله ی سینتی سایزر فرکانس یک سیگنال با مشخصات ذکر شده تولید کرد. pll با ساختار فیلتر حلقه اکتیو که در واقع نوعی سینتی سایزر فرکانس می با...

ثبت فعالیت الکتریکی مغز (eeg) دارای استفاده های تشخیصی عمده در کاربرد های بالینی و تحقیقات پزشکی است. این ثبت توأم با آرتیفکت هایی از جمله آرتیفکت های ناشی از فعالیت الکتریکی عضلات، سیگنال (emg) و فعالیت الکتریکی چشم سیگنال (eog) است. آرتیفکت eog که به نام آرتیفکت چشمی شناخته می شود، در سیگنال eeg ثبت شده توسط الکترودهایی که به قسمت پیشانی نزدیک ترند دامنه بیشتری دارد. آرتیفکت چشمی ناشی از فعال...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

با توجه به پایان پذیری سوخت های فسیلی و همچنین برای جلوگیری از آلودگی محیط زیست، در سال های اخیر گرایش زیادی به استفاده از انرژی های پاک پیدا شده است. انرژی خورشیدی یکی از بهترین و در دسترس ترین و پاک ترین انرژی ها است. در این تحقیق، ابتدا درباره اهمیت و لزوم استفاده از انرژی خورشیدی بحث شده است. سپس به شرایط تابش خورشیدی در ایران که سومین کشور دارای پتانسیل انرژی خورشیدی در جهان است اشاره شده ...

در این رساله به بحث و بررسی بعضی از خواص be -جبرها که بعنوان تعمیمی از bck - جبرها می باشند می پردازیم. محتوی این رساله از 5 فصل به شرح ذیل تشکیل شده است. فصل 1. در این فصل مفاهیم و تعاریف اولیه که در فصل های بعد مورد استفاده قرار می گیرد، آورده شده است. در فصل 2 رابطه این ساختار جبری با ساختارهای جبری دیگر بررسی شده است. در فصل 3 فیلترهای مختلف روی ای جبر تعریف شده است. در فصل 4 خواص ساختاری...

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...

با گسترش روز افزون مخابرات نوری، نیاز به ادوات مختلف در این زمینه فزونی یافت. در این میان، پیدایش گرافن به عنوان تنها ماده¬ی دو بعدی در جهان دریچه¬ای جدید به روی طراحی ادوات پلاسمونیکی گشود. این این رو، هدف از این پایان¬نامه طراحی و شبیه¬سازی یک فیلتر پلاسمونیکی بر پایه¬ی گرافن در ناحیه¬ی فروسرخ دور است. در فصول مقدوماتی به بررسی رفتار و خواص گراف به عنوان ماده¬ای جدید خواهیم پرداخت. طراحی فیلت...

نیاز به مخابره بی سیم اطلاعات در محیط زیر آب در کاربردهای مختلفی، از جمله کشف منابع طبیعی، ارتباط غواصان، کاربرد های نظامی و ... وجود دارد. به دلیل تضعیف شدید امواج رادیوئی و پراکندگی امواج نوری، از امواج صوتی در ارتباطات زیر آب استفاده می شود و برقراری یک ارتباط مطمئن و کارآمد در کانال های صوتی زیر آب یکی از چالش های بزرگ در مقوله مخابرات بی سیم است؛ چراکه ویژگی های انتشار صوتی در زیر آب، از ج...