This article has no abstract.

در این پایا نامه فضاهایبستار را معرفی می کنیم و با ایده گرفتن از فضاهای توپولوژیک و ویژگی های آنها به بررسی برخی از ویژگی های فضاهای بستار از قبیل نگاشت های پیوسته&ضرب فضاهای بستار&مجموعه های بسته تعمیم یافته & نگاشت های پیوسته تعمیم یافته & مجموعه های امگا & نگاشت های امگا پیوسته و نگاشت های امگا اصلی می پردازیم و کلاس جدیدی از مجموعه های بسته که بین کلاسی از مجموعه های بسته و مجموعه های بسته ...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

در این پایان نامه که عمدتاٌ بر اساس مقالات [7] و [8] می-باشد، برآنیم تا ضرب داخلی در مخروط ها را مورد بررسی و مطالعه قرار دهیم. این پایان نامه در چهار فصل تدوین گردیده است که در سرتاسر آن ( ) مخروط موضعاً محدب فرض می شود، در فصل اول تعاریف و قضایای مقدماتی آورده شده است. در فصل دوم یک ضرب داخلی با مقادیرش در روی مخروط تعریف نموده و به بیان ویژگی های آن و ذکر چند مثال می پردازیم. در فصل سوم نش...

در این پایان نامه برخی از انواع مخروط ها بررسی شده و سپس تحدب توابع نسبت به آن ها بیان شده است. به علاوه مفهوم کارآیی بیان شده است وشرایط وجود جواب های کارآ مطالع شده است. در ادامه ارتباط بین جواب موضعی و جواب کلّی برخی مسائل بهینه سازی بررسی شده است.

نتایج بدست آمده در این پایان نامه به سه بخش تقسیم می شوند: در بخش اول، با توجه به مفهوم انقباضی ضعیف که در واقع یکی از تعمیم های اصل انقباض باناخ میباشد و در نظر گرفتن این شرایط بروی یک نگاشت دلخواه تعریف شده برروی یک فضای متریک مرتب،وجود نقطه ثابت را برای آن نگاشت در دو حالت اینکه نگاشت صعودی باشد یا نزولی بدست آوردیم. در بخش دوم با توجه به مفهوم متر جزئی و شرایط آن به بررسی وجود نقطه ثابت ب...

هدف این پایان نامه مطالعه گروه های مشبکه-مرتب l-فازی است. در فصل اول مطالب ضروری بخش های بعدی شامل رابطه، مشبکه و مجموعه فازی بیان می شود. در فصل دوم، مفاهیم زیر گروه های l-فازی و زیرگروههای پادl-فازی و زیرگروههای پاد l-q-فازی مورد مطالعه قرار می گیرد. در فصل سوم به مطالعه گروههای مرتب، گروههای مشبکه-مرتب، گروههای مشبکه-مرتب فازی، زیرگروه مشبکه-مرتب محدب فازی و m-گروههای مشبکه-مرتب پاد فازی پرد...

در فصل اول، به بیان مفاهیم و تعاریف اولیه پرداخته و سپس نشان می دهیم که تکواره های معکوس پذیر، مطلقا هموار هستند. فصل بعدی را با معرفی رسته - سیستم های مرتب جزیی آغاز نموده و در ادامه ساختارهای کلی در رسته pos-sرا مورد بررسی فرار داده، سپس برخی خواص نظریه ای رسته ای را برای آن بیان می کنیم. در فصل سوم، ابتدا به معرفی تکواره های جزیی مرتب مطلقا هموار پرداخته، نشان می دهیم که نیم مشبکه مرتب s ...

این پایان نامه در چهار فصل تنظیم شده است. در فصل اول به تعاریف ، مفاهیم و قضایای اولیه مورد نیاز از جمله مجموعه های جزئاً مرتب و انواع ترتیب ، اعداد ترتیبی و اعداد اصلی ، مشبکه ، بعد کرول و بعد نوتری پرداخته ایم . در فصل دوم ، مفاهیم - بعد و - a را برای مجموعه های جزئاً مرتب مطرح کرده ایم و وجود - بعد و دوگان - بعد و ارتباط آنها را مورد بررسی قرار داده ایمو هنگامی که یک مجموعه متناهی از انواع ترت...