در این پروژه یک الگوریتم زمان بندی برای انتخاب منابع دسته ای لوله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه خواهیم داد. این الگوریتم در تخصیص منابع برای توان پردازشی متغیر در انتخاب کارها ارائه می گردد. در الگوریتم های قبلی، منبع در یک زمان تنها قادر به انتخاب و اجرای یک کار بوده است. با روش تکنیکی جدید توانسته ایم کارها را به صورت دسته ای ادغام کرده تا بتوانند به صورت موازی بلافاصله پس از اتمام کا...

طراحی و پیاده‌سازی بستر آزمون سخت‌افزار در حلقه کنترل وضعیت ماهواره‌ها به همراه نتایج تجربی و ملاحظات عملی در این مقاله ارائه شده است. یک مجموعه‌ی سخت‌افزاری شامل میز سه‌درجه آزادی، سیم‌پیچ هلمهولتز، شبیه‌ساز پرتوهای خورشیدی، شبیه‌ساز مدار، عملگرهای چرخ عکس‌العملی، گشتاوردهنده مغناطیسی، حسگرهای ژیروسکوپ، خورشید، جی‌پی‌اس، AHRS، مغناطیس‌سنج و بورد الکترونیکی پردازشی، طراحی و راه‌اندازی شده است. ...

بازشناسی ارقام دست نویس یکی از مسائل مهم در بازشناسی الگو است. در زمینهی تشخیص ارقام دست-نویس فارسی در دو حوزه ی روش های استخراج ویژگی و استفاده از طبقه بندها تحقیقات زیادی صورت گرفته است. انتخاب روش استخراج ویژگی به عنوان مهم ترین عامل در بازشناسی الگو و به منظورکاهش ابعاد داده-های ورودی مطرح است. هدف از این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک کار برد خاص از شبکه های عصبی و پیاده سازی آن بر روی ...

در این پایان نامه اثبات می شود که هر عمل نیم گروه کمین انبساطی از c^1-دیفیومورفیسم های({c^{1+?-دیفیومورفیسم های همدیس)یک منیفلد فشرده به طور استوار کمین(نسبت به اندازه لبگ،ارگودیک)است.

در این پژوهش یک چارچوب مطمئن برای ناوبری تیم ربات های پرنده برای انجام مأموریت جستجوی محیط به منظور تشخیص و موقعیت یابی اهداف معرفی می شود. ربات های پرنده استفاده شده در این پروژه از نوع ربات های پرنده کوچک هستند و تنها سنسور بازخوردی آنها برای دریافت اطلاعات محیط، سنسور بینایی ساده یا تک چشمی است. ربات ها به صورت همکار و تیمی به انجام مأموریت می پردازند. ربات ها با استفاده از سیستم ارتباطی بی ...

فرم نمایش تُنُک برای سیگنالها در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشخصه اصلی این سیگنالها، صفر بودن بخش اعظمی از عناصر آنها می باشد. تنها بخش محدودی از کل سیگنال از عناصر غیر صفر تشکیل شده است. با توجه به این ویژگی، امکان استفاده از حافظه کمتر و همچنین اعمال الگوریتمهای پردازشی با بار محاسباتی کمتر برای این نوع سیگنالها وجود دارد. در این رساله بحث بازسازی سیگنال تُنُک اندازه گیری شده ...

در این مطالعه، برخی از خواص فیزیکی شامل ویژگی های هندسی (طول، عرض، ضخامت، قطر میانگین حسابی و هندسی، قطر معادل، سطح جانبی، سطح مقطع، حجم و ضریب کرویت)، ویژگی های ثقلی (وزن هزاردانه، دانسیته ی واقعی، دانسیته ی توده و تخلخل)، ویژگی های اصطکاکی (زاویه ی پایداری و ضریب اصطکاک ایستایی روی سطوح آلومینیم، استیل، آهن گالوانیزه، لاستیک، سیمان و چوب) و ویژگی آئرودینامیکی دو رقم نخود فرنگی (شمشیری و پفکی)...

یکی از مهم ترین مشکلاتی که شبکه های ad-hoc بی سیم با آن مواجه هستند، بازده پایین شبکه است. تحقیقات زیادی در زمینه بالا بردن بازده این گونه شبکه ها انجام شده که از جمله آن ها می توان طراحی تکنیک های مسیریابی بهتر و ایجاد تغییراتی در مدیریت دستیابی به کانال بی سیم را نام برد. از طرف دیگر در سال های اخیر، کدینگ شبکه به عنوان تکنیکی که تضمین کننده افزایش بازده در شبکه های بیسیم مش است، محبوبیت زیاد...

voip شبکه ای است که مکالمه های صوتی را در بسته هایی تحت یک شبکه با استفاده از ip انتقال می دهد. و همان طور که بیان شد یکی از مشکلات جدیدی در این شبکه ها، spit یا همان تماس های ناخواسته است که نارضایتی کاربران را به دنبال دارد. در این جا روشی کلی در جهت تشخیص و جلوگیری از تماس های spit ارائه شده است که جستجو در لیست را در اولویت تصمیم گیری درخصوص پذیرش یا رد تماس قرار می دهد. این موضوع با کاهش م...