بکارگیری هرچه بیشتر علوم مهندسی سیستم ها و کنترل و فناوری های نوین، موجبات رشد و توسعه هرچه بیشتر کشورها را فراهم می آورد. یکی از زیرساخت های مهم توسعه پایدار کشورها، شبکه های حمل و نقل می باشد که دراین میان بزرگراه ها از مهمترین ارکان آنها هستند. به همین دلیل با توجه به پیچیدگی سیستم ترافیک، در سالهای اخیر مدلسازی و کنترل جریان های ترافیکی در بزرگراهها مورد توجه ویژه محافل کنترل بوده است. در ا...

از پارامترهای مهم تاثیرگذار در پیشرفت و توسعه یک کشور در زمینه حمل و نقل، ایمنی سفر می باشد که به صورت مستقیم تحت تاثیر وضعیت ایمنی راه های مواصلاتی، سطح سواد و فرهنگ مردم آن جامعه و تکنولوژی ساخت وسایل نقلیه قرار دارد. ایمنی راه ها یکی از دغدغه های اصلی صنعت حمل و نقل کشور محسوب می گردد که این بحث همچون سایر مقوله های اجتماعی، نیازمند مدیریت و هماهنگی متناسب خود می باشد. موضوع نقاط حادثه ساز ک...

مسئله زنجیره تامین از جمله مسائل پرکاربرد در دنیای رقابتی امروز است و مسائل مکان یابی و مسیر یابی از جمله مسائل پر کاربرد در طراحی شبکه های زنجیره تامین برای بهبود و کاهش هزینه ها و افزایش توان رقابتی می باشد. یک کلید راه بردی بهره وری کلی و سودآوری یک زنجیره تامین این است که شبکه توزیع خودش را برای رسیدن به یک تنوع از اهداف زنجیره تامین برای هزینه پایین و پاسخگویی بالا مورد استفاده قرار دهد. ا...

فعالیتهای انسان در راستای توسعه به هر طریقی که باشد اثرات مختلفی بر محیط زیست خواهد داشت. انسان اولیه تاثیر گذاری کمتری بر محیط زیست داشته اما با گذشت زمان با فعالیت هایی از قبیل کشاورزی، صنعت و بهره برداری از منابع و امکانات که برای ادامه زندگی در این محیط انجام می دهد سبب آلودگی آن می شود. آلودگی محیط زیست بر کیفیت و چرخه طبیعت اثر می گذارد و پیامدهای زیانباری برای زندگی انسان، حیوان، گیاه و...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

عامل اصلی مطالعه ی موجودی، کسب شناخت برای مقابله با عدم قطعیت و تغییرات در الگوهای تقاضا، سازگاری با محدودیت های مربوط به مقدار قابل خرید و توزیع (مثلاً محدودیت های مربوط به حداقل مقادیری که باید خریداری شود)، و کاهش هزینه های کنترل موجودی است. بنا به ویژگی های ذکر شده، نگهداری موجودی ممکن است تبدیل به امری اجتناب ناپذیر شود؛ و چون اجرای سیاست های موجودی،هزینه هایی را در بر می گیرد، مسأله مدیریت...

چکیده بیمه ی مسئولیت مدنی دارندگان وسایل نقلیه ی موتوری زمینی در مقابل اشخاص ثالث، که در این نوشتار تحت عنوان بیمه ی شخص ثالث یاد می شود، یکی از شاخه های بیمه ی مسئولیت محسوب می شود.در کشورمان نخستینباردر سال 1347 به تصویب رسید. و پس از چهل سال، قانون گذار در سال 1387 قانون بیمه ی اجباری را مورد اصلاح قرارداد.در این قانون نوآوری هایی از قبیل: افزایش تعهّدات بیمه گر،حذف قوه ی قاهره از استثنائات ...

با توجه به بازار رقابتی عصر حاضر و اهمیت مسائل زیست محیطی، مدیریت زنجیره تامین سبز به یکی از مسائل برای سازمان ها و شرکت ها تبدیل شده است، مدیریت زنجیره تامین سبز در زمینه بهبود عملکرد زیست محیطی زنجیره تأمین مزایا و منافع زیادی را مانند صرفه جویی در منابع انرژی، کاهش آلاینده ها، حذف یا کاهش ضایعات، ایجاد ارزش برای مشتریان و درنهایت ارتقای بهره وری را برای شرکت ها و سازمان به همراه خواهد داشت. ...

چرخ های عکس¬العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه¬ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می¬گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

در این پژوهش با در نظر گرفتن یک وسیله پرنده بازگشت پذیر به جو، به توسعه یک قانون هدایت بهینه پرداخته شده که در طی آن تابع هدفی که شامل حداقل خطای نهایی و حداقل تلاش کنترلی می باشد، برآورده گردد. در این میان یکی از مکانیزم های موجود که تاکنون در ماموریت های فضایی موفق نیز آزمایش شده است، استفاده از مفهوم خروج از مرکزیت جرمی در کپسول های بازگشتی می باشد. از این رو در شبیه سازی صورت گرفته برای این...