نتایج جستجو برای: وسایل نقلیه سطحی بدون سرنشین usv
تعداد نتایج: 86341 فیلتر نتایج به سال:
خطر آلودگی محیط زیست با افزایش تقاضا برای خودروهای معمول با سوخت نفتی روز به روز در حال تشدید است. نگرانی در مورد محیط زیست به همراه کاهش منابع سوخت فسیلی و افزایش قیمت آن ها ما را به این سوال رهنمون می کند که " چگونه می توان خودروها را به حرکت درآورد؟". بر اساس تحقیقی در کانادا، بخش حمل و نقل به تنهایی 40% از انتشار nox و 25% از انتشار co2 در جو را باعث می گردد. بنابراین نیاز به روش های مدرن و...
The common marmoset (Callithrix jacchus) is commonly used in biomedical research. For monitoring of their welfare in captivity, an objective measuring tool would be important. The aim of this study was to see if ultrasonic vocalizations (USV) might be a useful objective parameter in the assessment of pain and distress in these small primates. During different neutral, positive and negative tria...
Recently the applications of unmanned systems are steadily increasing. Unmanned Surface Vessels (USV) can be used for military and rescue purposes. This paper designs a Fuzzy-LQR controller for Heading control of the USV system. A new analysis of the fuzzy system behavior presented helps to make possible precise integration of LQR features into fuzzy control. This Fuzzy-LQR controller is used t...
در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می‌شودکه در آن وسایل نقلیه می‌توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل‌نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می‌کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی‌دهند. آنها سپس می‌توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای ای...
تولید وسایل نقلیه موتوری در ایران به دلیل سهم عمده ایی که در ارزش افزوده کل اقتصاد دارد (حدود 2% ) و اشتغال زایی بالای آن، در اقتصاد کشور از اهمیت بالایی برخوردار است. از این رو در این تحقیق با تمرکز بر فعالیت تولید وسایل نقلیه موتوری به بررسی رویکرد تغییرات همزمان تولید و تقاضای نهایی و مقایسه آن با رویکرد متعارف در اقتصاد ایران پرداخته شده است. به این منظور با استفاده از جدول داده-ستانده سال1...
وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...
امروزه یکی از مهمترین مسائل گریبانگیر زندگی مدرن مسئله آلودگی هواست . این معضل جهانی به تلقی انسان امروز از منابع سوختی و نحوه استفاده وی از این منابع مرتبط می باشد . تحقیقات نشان داده است که منشاء بسیاری از آلودگی های محیط زیست به طور عام و آلودگی هوا به صورت خاص به وسایل نقلیه و چگونگی مصرف سوخت در آنها باز می گردد . بنابر این در این مقاله سعی بر آن است تا استراتژیهای مختلف فنی و مدیریتی پی...
Real-time and accurate detection of the sailing or water area will help realize unmanned surface vehicle (USV) systems. Although there are some methods for using optical images in USV-oriented environmental modeling, both the robustness and precision of these published waterline detection methods are comparatively low for a real USV system moving in a complicated environment. This paper propose...
یکی از پارامترهای مهم در کاهش قیمت محصول هزینه حمل و نقل است زیرا هر چه این هزینه کاهش بیابد میزان رقابت-پذیری شرکت در تولید کالا و خدمات به مشتری بیشتر می شود و کاهش قیمت تمام شده باعث افزایش سودآوری سازمان می گردد. به همین خاطر امروزه اهمیت مساله مسیریابی وسایل نقلیه و توسعه ی مدل های بهینه آن بر کسی پوشیده نیست و کاربردهای واقعی آن در زندگی روزمره باعث شده است که مدیران و محققان روز به روز ا...
MUSIC-based estimation of direction of arrival (DOA) using universal steering vector (USV) is experimentally studied. A fourelement array antenna and a four-channel receiver are employed for the experiment. In order to improve the accuracy of DOA estimation, USV which has already included the effect of mutual coupling between array elements and effect of array elements themselves is compensated...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید