در این پایان نامه به طراحی کنترل وضعیت برای یک فضاپیمای زیر مداری پرداخته شده است. با توجه به ویژگیها و برتری های کنترل پیش بین از این کنترل در طراحی استفاده شده است. همچنین طراحی به نحوی انجام شده که بتوان کنترل را بصورت زمان حقیقی پیاده سازی کرد.

هدف عمده دراین بررسی این بوده که بدانیم در حال حاضر در مناطق روستایی مورد مطالعه قدرت اجتماعی افراد ناشی از چه عوامل و پارامترهایی است ؟ به عبارت دیگر چه افرادی با چه خصوصیاتی ، دارای بیشترین میزان قدرت بوده و سهم هر یک از این ویژگیها و خصوصیات فردی ، اجتماعی و اقتصادی در شکل دهی و قدرت بخشی به افراد چقدر بوده است .

در این رساله ، پس از ارائه تعریفی از نماد و ذکر ویژگیها، تفاوت ها و تشابهاتش با دیگر عناصر بلاغی چون استعاره و تمثیل ، ارائه تاریخچه ای از مکتب سمبولیسم در اروپا، عرب و ایران ، به بررسی این جریان در آثار چهار شاعر ، نیما یوشیج، مهدی اخوان ثالث، فروغ فرخزاد و محمدرضا شفیعی کدکنی پرداخته می شود.

در این تحقیق برخی اختصاصات شیرهای ناشی از اختلاط شیر معمولی وشیرخشک وآب پنیرهای حاصل از انعقاد آنزیمی آنها مورد بررسی قرار گرفت.بمنظور انجام این بررسی تلفیقی از درصدهای مختلف اختلاط شیرخشک بدون چربی ازنوع حرارت متوسط وشیرتازه گاومورد استفاده قرار گرفت.نسبت شیرگاو به شیرخشک بدون چربی در نمونه های مورد نظر به ترتیب0/100 ،10/90 ، 20/80 ، 30/70 ، 40/60 ،50/50 و60/40 درصد بود.عمل بازسازی شیرخشک بدون...

شرایط متغیر بازار فروش و ناشناخته بودن بسیاری از عوامل تأثیر¬گذار بر موفقیت یک متقاضی عامل فروش، تصمیم¬گیری برای اعطای مجوز نمایندگی را به موضوعی مهم برای سازمانها تبدیل کرده است. بدین دلیل، سازمانها تلاش می¬کنند تا از روشها و ابزارهایی برای تصمیم¬گیری بهره گیرند تا فرایند ارزیابی اعطای نمایندگی و مجوز فروش را بهبود بخشند. در این زمینه، ابزارها و روشهای مهندسی صنایع به طور مؤثر به مدیران در اول...

هدف از پژوهش حاضر که از نوع توصیفی ـ تحلیلی بوده، شناسایی موانع توسعه کارآفرینی در بین زنان روستایی است که به صورت موردی در دهستان شلیل از توابع شهرستان اردل انجام گرفته است. گردآوری اطلاعات به دو شیوه اسنادی و میدانی بوده که داده­های میدانی از طریق سرشماری زنان روستایی که در کلاس­های کارآفرینی شرکت داشته­اند (195 نفر)، جمع­آوری شده است. روایی ابزار تحقیق به صورت صوری با کسب نظرات کارشناسان مرب...

As

جهان معاصر سرشار از رویدادهای غیرمنتظره و عدم قطعیت­هاست. آینده‌پژوهی رویکردی است که می‌تواند ضمن رفع ابهام، امکان ایجاد شناخت بیشتر از آینده را فراهم نماید. محققین در سال‌های اخیر روش‌های متنوعی را برای آینده‌پژوهی ارائه نموده‌اند که انتخاب روش مناسب با توجه با حوزه کاربرد و شاخص‌های تأثیرگذار، تصمیمی چالشی و پیچیده خواهد بود. به‌ویژه در حوزه دفاعی با توجه به پویایی و چابکی محیط، شرایط مبهم و ...

چکیده ندارد.

امروزه آمار بالای تصادفات راه­های برون­شهری حاکی از این است که تصادفات در تقاطع­ها درصد بالایی از تعداد کل تصادفات را تشکیل می­دهند. در این میان سیستم های اطلاعات مکانی (gis) به عنوان ابزاری مناسب جهت انجام آنالیز­های مکانی و تحلیل تصادفات در تقاطع­ها به شمار می­روند. همچنین با توجه به این که داده­های تصادف حجیم و ناهمگن هستند، روش­های خود­همبستگی مکانی و برآورد کرنل می­توانند مدلی پیوسته و واق...