نتایج جستجو برای: ورودی زمان محدود
تعداد نتایج: 134216 فیلتر نتایج به سال:
تعیین ضریب شدت تنش دینامیکی در نوک ترک، تحت بارگذاری ضربه ای، همواره مورد توجه محقیقن بوده است. تغییرات بار ضربه بر حسب زمان در معادلات تحلیلی، معمولا به صورت تابع پله تعریف می شود. اما نتایج تستهای عملی نشان داده است که در بارگذاری ضربه ای، مدت زمان کوتاهی طول می کشد تا بار از صفر به ماکزیمم مقدار خود برسد. به این بازه زمانی کوتاه، زمان فراز گفته می شود. در این تحقیق، ضریب شدت تنش دینامیکی در ...
در این مقاله با استفاده از ساختارهای بلور فوتونی دو بعدی، یک میکروسنسور جابه جایی طراحی کردیم. این ساختار شامل یک شش ضلعی است که در هر ضلع آن 7 حفره قرار گرفته است. جنس حفره ها هواست که در یک زمینۀ سیلیکونی قرار داده شده است. حفره ها در یک آرایش مثلثی چیده شده اند. در این میکروسنسور ابتدا با استفاده از شبیه سازی روش تفاضل محدود حوزۀ زمان مقادیر بهینه فرکانس کاری و ثابت شیکه بلور فوتونی محاسبه ش...
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...
تصفیه بیولوژیکی پساب های صنعتی به روش استفاده از لجن فعال به عنوان یکی از موثرترین روش های حذف اینگونه مواد سمی از قبیل فرمالدهید شناخته شده است. در این تحقیق سعی گردیده است سیستم تصفیه بیولوژیکی با استفاده از لجن فعال، راه اندازی ، نگهداری و به کمک آن، فرمالدهید موجود درپساب حذف گردد به طوری که میکروارگانیسم ها، فرمالدهید را به عنوان یک ماده غذایی مصرف نمایند. به همین دلیل ازیک راکتور هوازی به...
تولید چرخه حدی پایدار و مقاوم در سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی
ایجاد نوسانات پایدار در سیستم های دینامیکی یکی از مباحث مهم و کاربردی است که در این مقاله با رویکردی جدید به آن پرداخته شده است. برای این منظور، ایده جدیدی در طراحی سطح لغزش مطرح می گردد، به نحوی که قرار گرفتن بر روی سطح لغزش منجر به ایجاد چرخه های حدی پایدار و در نتیجه ایجاد نوسانات پایدار مطلوب در سیستم حلقه بسته دارای عدم قطعیت گردد. این امر بدون استفاده و تولید سیگنال مرجع متناوب (و مشتقات ...
بلورهای فوتونی ساختارهای متناوبی از دی الکتریک ها هستند که بسته به ابعاد این تناوب در سه دسته ی کلی یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی جای می گیرند. از زمان کشف بلورهای فوتونی در سال 1887 توسط لرد رایله، اندکی بیش از یک قرن می گذرد. با وجود این، امروزه بلورهای فوتونی جایگاه ویژه ای در زمینه های پژوهشی و کاربردی یافته اند و شاخه ی گسترده ای از فناوری را از آن خود کرده اند. در این کار پژوهشی از بلورهای...
به دلیل اینکه نانو ذرات کلوییدی در بسیاری از زمینه های علمی و تکنولوژیکی کاربرد فراوان دارند، آشکارسازی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لذا، در بخش عمده ای از این پایان نامه یک نمونه از حسگرهای نانورشته اپتیکی، که می تواند برای آشکارسازی نانو ذرات کلوییدی محیط های زیستی و شیمیایی کاربرد داشته باشد، مورد بررسی قرار گرفته است. در این رابطه توان پراکنده شده از این نانو ذرات اندازه گیری شد. نتی...
در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می شود. سپس کنترل کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل کننده مقاوم نسبت ب...
مسئله ی زمان بندی پروژه یکی از مسائل کلاسیک در مدیریت پروژه است. فعالیت های پروژه برای اجرایی شدن نیاز به منابع دارد. در مسئله ی سرمایه گذاری منابعr e s o u r c e i n v e s t m e n t هدف، خرید بهینه از منابع است به طوری که در هر دوره منبع کافی در اختیار باشد. در مسئله ی دیگری که شبیه این مسئله است و اجاره ی منابع r e s o u r c e r e n t i n g نامیده می شود، فرض بر آن است که منابع مورد نیاز پروژ...
در این کار ارتقاء جذب نوری سلول های خورشیدی آلی p3ht:pcbm با حضور نانوهرم های نقره به روش تفاضل محدود در حوزه زمان(fdtd) مورد بررسی قرار گرفته است. طول قاعدۀ نانوهرم ها از 40 تا 160 نانومتر تغییر داده شد. نتایج نشان می دهد که نانوهرم هایی با طول ضلع قائدۀ 100 نانومتر، مودهای پلاسمون پلاریتون سطحی و پراکندگی به طورموثری پراکنده می شوند و می توانند به طور قابل توجهی در ارتقاء خواص نوری والکتریکی ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید