در این پروژه برای اولین بار بهینه سازی بهنگام توابع عضویت فازی در حین عملکرد موتور dc انجام گرفته است. این بهینه سازی توسط الگوریتم فیلترکالمن توسعه یافته و بر اساس خطای لحظه ای سرعت، صورت گرفته است. بطوریکه کارایی کنترلر در کنترل سرعت موتور افزایش می یابد. درواقع فیلتر کالمن شکل ایده آل و مناسب توابع عضویت کنترل کننده fuzzy pid را برای گام بعدی از زمان، براساس حالت کنونی، خطای سرعت کنونی و اطل...

با ظهور تکنولوژی های پر سرعت شبکه بیسیم و افزایش نفوذ تلفن های همراه، توجه و علاقه صنعت جهانی تبلیغات در بکارگیری این رسانه به عنوان یک ابزار ارتباطات بازاریابی بیشتر شده است. علی رغم افزایش تعداد شرکت های سرمایه گذار در مبارزات بازاریابی موبایلی، هنوز تعداد تحقیقات آکادمیک درباره ی این موضوع اندک است. تبلیغات موبایل به تبلیغاتی اطلاق می شود که از طریق دستگاه های سیار به صورت سرویس پیام کوتاه ی...

در شبکه جریان های ایستا (کلاسیک) بُعد زمان که عامل بسیار مهمی برای مدل سازی مسایل واقعی است، در نظر گرفته نمی شود و زمان انتقال جریان روی هر کمان، صفر گرفته می شود. به عبارت دیگر، انتقال جریان روی هر کمان آنی است، یا بُعد زمان در مدل سازی اهمیتی ندارد. علاوه بر این ها، فرض می شود که داده های مسأله ثابت و مستقل از زمان هستند. اما اغلب مسایل بهینه سازی نشأت گرفته از سیستم های واقعی مانند کنترل تراف...

در تحقیق پیش رو به دنبال مستندات جدیدی در زمینه شکست عملکرد اقتصادی کشورهای بهره مند از منابع طبیعی در چارچوب نظریه نفرین منابع هستیم. نظریه نفرین منابع به ارتباط معکوس بین وفور منابع طبیعی و رشد و توسعه اقتصادی اشاره دارد. مسأله اساسی در این نظریه، شناسایی کانال های مختلفی است که به واسطه ی آن ها وفور منابع می تواند رشد را تحت تأثیر قرار دهد. همچنین تأثیرگذاری توسعه مالی بر رشد اقتصادی یکی از ...

ابتدا به معرفی رابطه *b روی زیرمدول های یک مدول می پردازیم و نشان می دهیم که این رابطه، یک رابطه هم ارزی است و نسبت به جمع مستقیم زیرمدول ها، تصا ویر هم ریختی و مکمل ها خوش رفتار است واز نتایج بدست آمده برای معرفی کردن کلاسی از مدول های *g- مکمل پذیر و* g- بالابرنده استفاده می کنیم و به بررسی این کلاس ها و کلاس مدول های h- مکمل پذیر می پردازیم و آن هارا با کلاس های متنوع شناخته شده دیگری از مدو...

امروزه نظارت بر خطوط لوله انتقال گاز و شناسایی میزان و مکان نشتی به منظور جلوگیری از زیان های عظیم اقتصادی و آلودگی محیط زیست، موضوع بسیار مهمی می باشد. در حال حاضر طیف گسترده ای از روش ها و تکنیک های شناسایی و تشخیص نشتی وجود دارد که هر کدام از آنها معایب و مزایایی دارند و انتخاب یک روش از میان آنها بایستی هوشمندانه صورت گیرد. یکی از این روش ها روش مدل دینامیکی است که توانایی نظارت بطور مداوم ...

توجه به رابطه ی عملکرد تنظیم مقررات با توسعه ی اقتصادی موضوع نسبتا جدیدی است. جهانی شدن اقتصاد جهان به همراه انقلاب فرا ملی در اطلاعات و تکنولوژی و تجارت در دهه های اخیر باعث شده تا تاکید روی آن دسته مدل هایی از توسعه ی اقتصادی باشد که بر مبنای بازار آزاد ارائه می شوند. اغلب کشورهای در حال توسعه به آزادسازی و خصوصی سازی بعنوان گام اولیه به سمت سیستم های بازار آزاد، پرداخته اند، اگر چه پیشرفت مت...

آثار مخربی که پدیده تشدید می تواند به دنبال داشته باشد، اهمیت بررسی و تحلیل ارتعاشات آزاد را به ویژه در هندسه ها و مواد پرکاربرد به خوبی نشان می دهد. هدف اصلی در این پایان نامه بررسی و تحلیل سه بعدی ارتعاشات آزاد پوسته های استوانه های با خواص درج هبندی شده همراه با لایه های پیزوالکتریک می باشد. در این کار اثر اعمال محیط حرارتی و ایجاد اختلاف دما در جسم، بر فرکانس طبیعی سیستم نیز مورد بررسی قرا...

تصادفات رانندگی به عنوان سومین عامل مرگ و میر در جهان در سال گذشته، جان بیش از 22000 نفر را در ایران گرفته است. انسان، راه و وسیله نقلیه سه عامل اصلی بروز تصادفات است، که در این میان سهم عامل انسانی در بروز تصادفات بیشتر از دو عامل دیگر است. عامل انسانی را می توان به دو بخش مجزای مهارت رانندگی و شیوه ی رانندگی تقسیم نمود. مهارت رانندگی آن دسته از رفتار هایی است که با تمرین افزایش یا بهبود می یا...

اگر اطلاعات را از مهم ترین لوازم تصمیم گیری به شمار آوریم، هنر مدیران و کارشناسان در نحوه ی استفاده از روش های آماری و تحلیل اطلاعاتِ به دست آمده تجلّی می کند. این امر به حدّی اهمیت دارد که در کشورهای توسعه یافته، اکثر مدیران و برنامه ریزان از مشاوران آماری توانمندی استفاده می کنند که از تسلّط کافی بر روش های پیشرفته ی آماری برخوردارند. امروزه با توجه به پیچیده شدن مسائل اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی در...