معدن مس سونگون در استان آذربایجان‌شرقی و در شمال شهر ورزقان واقع شده است. قدیمی‌ترین سنگ‌های منطقه آهک‌های کرتاسه است. پس از جایگیری توده نفوذی پورفیری، چهار گروه دایک با ترکیب متفاوت در آن نفوذ کرده‌اند. ترکیب توده نفوذی کوارتز‌مونزویت است. چهار پهنه دگرسانی پتاسیک، فیلیک، پروپلیتیک و آرژیلیک در سونگون مشاهده می‌شود. بافت غالب توده نفوذی، پورفیری با خمیره ریز‌بلور و بافت‌های میکرولیتی و میکرول...

در این پژوهش یک سیستم کنترل فازی چندگانه به‌منظور برنامه‌ریزی حرکت یک ربات افزوده در یک محیط دوبعدی با حضور موانع طراحی شده است. سیستم کنترل به‌گونه‌یی است که مستقل از تعداد درجات آزادی سیستم است. با افزودن هر تعداد عضو به بازو تغییری در کنترل‌گرهای فازی، توابع عضویت و تعداد سیگنال‌های ورودی و خروجی به وجود نمی‌آید. در طراحی کنترل‌گرهای فازی چند رفتار مختلف در مواجهه با خطرات و همچنین نزدیک شدن...

منطقه گیسور در شرق شهرستان گناباد قرار دارد و بخشی از شمال بلوک لوت محسوب می‌شود. سنگ‌های این منطقه شامل سنگ‌های گرانیتوئیدی و مجموعه‌ دگرگونی دمای بالا - فشار پایین می‌باشند. سنگ‌های گرانیتوئیدی از سه واحد گرانودیوریت، آنکلاو (دگرگونی و آذرین) و میکروگرانیت تشکیل شدهاند. این سنگ‌ها در سری کالک‌آلکالن پتاسیم‌دار متوسط تا بالا قرار می‌گیرند و بطور ضعیفی پرآلومینوس و از نوع گرانیت I دمای پایین‌ان...

- محاسبات مربوط به جریان با حل معادله‌های مومنتم و پیوستگی انجام می‌شود. یکی از روش‌های حل این معادله‌ها در مسائل با سطح آزاد متحرک به دلیل شرایط پیچیده و امکان برخورد سطوح آزاد با یکدیگر روش MPS چند فازی است. این روش یک روش لاگرانژی است که ابری از ذرات جایگزین شبکه محاسباتی می‌شوند و در حالت چند فازی معادله‌های حاکم بر چند فاز گاز، مایع و جامد به صورت همزمان حل می‌شوند. در این مقاله اثر اعمال ...

یکی از عوامل اصلی کاهش کیفیت میوه، اثر زیان آور صدمه ناشی از ضربه می باشد. این جنبه تنها مربوط به ظاهر میوه نمی گردد بلکه امکان آلودگی باکتریایی و قارچی محصول را بالا برده و منجر به کاهش عمر قفسه ای می گردد. حساسیت به صدمه، به فاصله سقوط میوه ها، انرژی ضربه، تعداد ضربه ها، نوع سطح ضربه و اندازه رسیدگی میوه ها وابسته است. در طول زمان برداشت، حمل و نقل، جابجایی و فرآوری، میوه با اجسام ثابت و متحر...

یکی از مشکلاتی که در تقریب مرتبة اول مربوط به برهم­کنش­های الکترونی و هسته­ای در کانال تهییج و انرژی­های میانی و بالای برخورد وجود دارد این است که با در نظر گرفتن موج تخت به عنوان تابع موج پرتابه، سهم جملة مرتبه اول هسته­ای در محاسبة سطح مقطع جزئی و کل به دلیل تعامد توابع موج حالت­های اولیه و نهایی زیر سیستم مقید ظاهر ­نمی­گردد. بدین منظور و برای حل این مشکل بنا داریم از تابع موج کولنی به عنوان...

. هدف مطالعه عددی، ایجاد روشنی بیشتر در شبیه سازی پدیده های یادشده در مسائل ورود به آب با استفاده ار معادلات ناویر-استوکس بر مبنای یک روش عددی مناسب می باشد. یک متد جدید برای محاسبه میدان جریان در هندسه های پیچیده با استفاده از شبکه سازمان یافته جابجا شده و در عین حال منحنی الخط غیر عمود و غیر یکنواخت بیان شده است. جهت کوپل متغیرهای میدانی مانند سرعت و فشار از روش simple استفاده شده است. این مت...

وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...