با توجه به گستردگی مفهوم پدیدۀ هماهنگی به‎طور عام و در مباحث زنجیرۀ تأمین به‎طور خاص، در این پژوهش تلاش بر این است تا با تبیین ابعاد و اجزای هر بُعد هماهنگی، به تعریف این پدیده پرداخته شود. پژوهشگران با به‎کارگیری رویکرد فراترکیب در این پژوهش، به تحلیل نتایج و یافته های محققان قبلی پرداخته و با انجام گام های هفت‎گانۀ این روش، پدیدۀ هماهنگی شبکۀ تأمین خودروسازی را در پنج بُعد، شانزده زیربُعد و پنجا...

یکی از وظایفی که سیستم‏های چندرباتی در محیط¬های صنعتی امروزی برعهده دارند، جابجایی اجسام است که انجام آن نیازمند حل مسائل مختلفی مانند برنامه‏ریزی حرکت، هماهنگی بین ربات‏ها و انتقال پایدار جسم است. هدف برنامه‏ریزی حرکت ایجاد یک مسیر بدون تصادم برای حرکت ربات یا جسم است. در بخش ایجاد هماهنگی، سعی می¬شود تا اعمال ربات‏ها با یکدیگر متناقض نباشد و انتقال پایدار بر روی تعیین یک روش انتقال مطابق با ش...

تحلیل داستان از منظر تجزیۀ عناصر آن، امروزه یکی از نوین ترین شیوه های تحقیقات ادبی است که کانون توجّه بسیاری از دانش پژوهان قرارگرفته است. روش فرمالیست های روسی که منجر به مکتب ساختارگرایی شد، بر روش تحقیقات پژوهشگران مؤثر واقع شد. ساختارگرایان معتقدند که هر داستان را می توان به ساختار های روایی تجزیه کرد. مهم ترین چهرۀ برجسته و تأثیرپذیر از روش فرمالیست ها ، ولادیمیر پراپ است. پراپ با بررسی یک­...

هدف از انجام این مطالعه، تطبیق و ارزیابی ویژگی های روان سنجی نسخه فارسی سیاهه اختلال هماهنگی رشدی در ایران، برای شناسایی کودکان در معرض خطر ابتلا به اختلال هماهنگی رشدی بود. همسانی درونی، روایی سازه، روایی تشخیصی و روایی هم زمان این پرسشنامه با استفاده از یک نمونه بزرگ از دانش آموزان دبستانی و والدینشان ارزیابی شد. در کل والدین 922 پرسشنامه را تکمیل کردند. به منظور بررسی پایایی باز آزمایی نیز ا...

امروزه با افزایش اهمیت و مصرف انرژی در جهان از یک طرف وکاهش میزان ذخیره منابع فسیلی از طرف دیگر و نیزافزایش نگرانی ها و ملاحظات زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی های تجدید پذیر به صورت تولید پراکنده (dg) به سرعت در حال افزایش است. با وجود مزایای اقتصادی و فنی زیادی که استفاده از این منابع دارد، استفاده گسترده از این تکنولوژی باعث ایجاد پاره ای مشکلات فنی نیز شده است. یکی از مشکلات تزریق گسترده...

چکیده تعلیم و تربیت در شرایط فرهنگی و اجتماعی امروز در حال گذر از چالش سخت می باشد در دنیای به هم پیوسته امروز که انتقال فرهنگ به سرعت صورت می گیرد آداب و رسوم زندگی جمعی و فردی اقوام و ملت ها در معرفی التقاط و انحلال قرار گرفته تعیین و تدوین اهداف و استراتژی ها و راهکاری تعلیم و تربیت اجتماعی نیازمند تفکر و تحقیق همه جانبه است . تحقیق حاضر از نوع توصیفی – پیمایشی است ابراز مورد استفاده در ا...

پژوهش حاضر به بررسی تاثیر قصهگویی بر انسجام و پیوستگیِ قصهگویی دانشآموزان دبستانی میپردازد. انسجام و پیوستگی، هر دو، اجزای سازنده گفتمان گفتاری و نوشتاری هستند. درحالی که از انسجام به عنوان ابزارهای پیوندی معین و مشخصی نام برده میشود که پیوند دهنده جملههای یک متن است (هلیدی و حسن، ????: ?)، پیوستگی به ساختار کلی، طرح یا طرحوارهای که گزارهها را نظم میدهد اطلاق میشود (بامبرگ، ????). در پژوهش حاضر،...

رساله حاضر به بررسی تاثیر قصه گویی بر انسجام و پیوستگیِ دست نوشته هایدانش آموزان دبستانی می پردازد. انسجام و پیوستگی هردو اجزای سازنده گفتمانگفتاری و نوشتاری هستند.مفهوم انسجام یک مفهوم معنایی است و به روابط معنایی اطلاق می شود که در درون یک متن وجود دارند و به آن خاصیت متن بودن را می بخشند. از سویی روابط معنایی نظیر انسجام کهاز جمله روابط غیر ساختاری هستند، در خلق پیوستگی متن نقش اساسی دارند. ب...

حرکاتی که ما انجام می دهیم نیاز به هماهنگی و کنترل تعدادی از مفصل ها و عضله های بدن دارند. نظریه سینرژی برای توجیه چگونگی انتخاب بهترین ترکیب عضله ها و الگوهای حرکتی برای انجام و کنترل حرکت ها در بدن ارائه شده است. با توجه به اهمیت تمرین رکاب زنی در همه ی افراد از جمله بیماران ضایعه نخاعی ( sci)، شناخت الگوی فعالیت اندام تحتانی حین رکاب زنی در بدن سالم و بررسی رفتار عضله ها به عنوان اجزای قابل ...