روشهای سنتی بکار گرفته شده برای تخمین کسر جرمی در مواد کامپوزیتی، اغلب نیاز به آماده سازی و برش سطح مقطع نمونه دارد بطوریکه این فرایندها باعث ایجاد آسیب در ساختار مواد می گردد. در این مقاله روش غیرمخرب آکوستیک امیشن به همراه تحلیل موجک بسته ای برای ارزیابی درصد جرمی مواد کامپوزیتی از جنس گرافیت / اپوکسی استفاده شده است. معیار مورد استفاده در این کار بر اساس پارامتر تضعیف سیگنالهای آکوستیکی برای...

ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

در این پایان نامه جواب های متقارن کروی در گرانش f(r) را بررسی می کنیم. دلیل چنین بررسی های این است که معادلات انیشتین در حالت کلی معادلات غیر خطی و انتگرال ناپذیر هستند؛ بنابراین مساله زمانی ساده می شود که ما به دنبال جواب های خاصی باشیم مثلا فضا – زمان متقارن کروی را در نظر بگیریم. ابتدا گرانش f(r) را مرور نموده و معادلات میدان را استخراج کرده ایم. سپس جواب های متقارن کروی را در گرانش f(r) بر...

یکی از فرآیند های فیزیکی نسبتا ساده که می تواند به صورت موفقیت آمیزی چارچوب مقدماتی تئوری مکانیک کوانتمی را شرح دهد واپاشی آلفا است. گسیل آلفا یکی از مهمترین مد های واپاشی برای هسته های سنگین است. با استفاده از فرآیند واپاشی آلفا می توان به دانش های مختلفی از جمله: ساختار هسته، اسپین- پاریته، انرژی حالت پایه، نیمه عمر حالت پایه، اثرات لایه ای و برهم کنش های هسته ای دست یافت. از آنجاییکه واپاشی ...

فرآیند گرافیت¬زایی در آلیاژهای آهنی به تجزیه فاز نیمه پایدار سمنتیت به فازهای پایدارتر گرافیت و فریت اطلاق می¬گردد. در فولادها این استحاله از حالت جامد و تحت تاثیر فرآیند نفوذ، در محدوده دمایی ºc 600 تا ºc 700 انجام می¬گیرد. تجزیه فاز سخت سمنتیت به فاز نرم گرافیت در کنار خاصیت خود روغن¬کاری این ماده، بهبود مقاومت سایشی و قابلیت ماشین¬کاری را در فولادهای گرافیت¬زایی شده بدنبال دارد. علاوه بر این...

اتاقک یونش حلقوی شکل با حجم حساس بزرگ که برای اولین بار در پژوهشکده تحقیقات کشاورزی، پزشکی و صنعتی در ایران اقدام به ساخت آن شد، اتاقک یونش  با گاردرینگ و الکترودهای جمع کننده گرافیتی با حجم حساس³mc200 می باشد و تفاوت آن با نمونه های قبلی، شکل حلقوی آن و حفره ای cm7 در وسط آن می باشد که اجازه عبور پرتوهای ایکس مستقیم را بدون تضعیف می دهد. در نتیجه می توان از آن بعنوان مونیتور شاهد برای اندازه گ...

     سلول‌های خونی فاکتور مهم دفاع حشره در برابر عوامل بیگانه مانند قارچ‌ها، باکتری‌ها، یا ذرات سموم هستند. مطالعه مرفولوژی سلول‌های خونی و فراوانی آنها به‌عنوان اولین گام در شناخت ویژگی‌های دفاع سلولی حشرات ضروریست. در این تحقیق، انواع سلول‌های خونی و جمعیت آنها در همولنف لارو سوسک شاخک‌بلند رزاسه  Osphranteria coerulescenseو کرم خراطZeuzera pyrina بررسی شد. چهار نوع هموسیت ش...

در این تحقیق با استفاده از مدل توماس- فرمی به بررسی خصوصیات هسته های تغییر شکل یافته سنگین پرداخته و مدل توماس- فرمی را با جزئیات محاسباتی آن معرفی نموده ایم. با حل انتگرال انرژی در مدل توماس- فرمی، معادله انرژی به ازای هر ذره در ماده هسته ای بدست آمده است. با اضافه کردن انرژی تغییر شکل هسته ها، که در اثر تغییر در انرژی کولنی و سطحی ایجاد میگردد، به عنوان یک جمل? تصحیحی به معادله انرژی به ازای ...

در این پایان نامه پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از اجسام پلاسمایی مغناطیده ی سرد کروی با استفاده از بسط میدان ها بر حسب توابع موج برداری کروی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بدین منظور در ابتدا مروری بر ساز وکار رادارها و مکانیسم پراکندگی امواج الکترومغناطیسی انجام میشود. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول به معرفی توابع موج برداری کروی پرداخته و نحوه ی بسط موج تخت بر حسب این توابع ارایه خواهد ...

از آنجائیکه ابرهای مولکولی بعنوان زادگاه ستارگان در اختر فیزیک دارای اهمیت زیادی می باشند. هدف اصلی این پژوهش بررسی و حل دقیق معادله لین-امدن بعنوان یکی از این معادلات مهم و قابل توجه هسته ی ابرهای مولکولی کروی می باشد. هدف دیگر تحقیق حاضر به کارگیری روش طیفی در حل معادلات اختر فیزیکی می باشد تا کانالی برای حل سایر مسایل ایجاد شود. در فصل اول ضمن معرفی ابرهای مولکولی، خواص آنها بعنوان زادگاه س...