نیازهای انسان همواره او را به سمت استفاده از منابع طبیعی هدایت میکند. این استفاده باعث آسیب به محیطزیست و زمینهای مورد استفادهبشر میشود. بیشترین نیاز انسان به منابع طبیعی با معدنکاری و از طریق معادن روباز و زیرزمینی صورت میگیرد. معدنکاری روباز با توجه بهنزدیکی به سطح زمین و فضای بزرگی که مورد تخریب قرار میدهد از نظر زیستمحیطی قابل توجه است. زمینهای تخریب شده بایستیبازسازی شده تا برای کاربریهای ...

سکونتگاه های غیررسمی و نابسامان شهری، از مهمترین مشکلات فراروی شهرهای امروزی می باشند. که اغلب مهاجرین روستایی و محرومان جامعه شهری را در خود جای داده است. این نواحی همواره دست به گریبان مشکلات عدیده ای در زمینه های مختلف از جمله عدم امکان احداث سیستم فاضلاب، عدم وجود دسترسی مناسب، فقرو آسیب های اجتماعی، پایین بودن شاخص های بهداشتی و ... می باشد.جهت ساماندهی این نواحی اقدام ضروری، شناخت جامع از...

در این تحقیق آسیب­پذیری آبخوان دشت سلماس در برابر آلودگی­ها، با استفاده از مدل دراستیک و سیستم اطلاعات جغرافیایی ارزیابی شد. در مدل دراستیک، هفت پارامتر هیدروژئولوژیک مؤثر بر آلودگی آب­های زیرزمینی عمق سطح ایستابی، تغذیه خالص آبخوان، محیط آبخوان، بافت خاک، توپوگرافی، اثر منطقه غیراشباع و هدایت هیدرولیکی تلفیق شدند. نقشه پهنه­بندی آسیب­پذیری، سه پهنه عمده آسیب پذیری کم (شاخص آسیب­پذیری 100-64)، ...

اخیراً روش تخلیه قوس الکتریکی در محیط مایع در سنتز انواع مختلف ساختارهای کربنی چون نانوپیازهای کربنی، نانوشاخ های کربنی و نانولوله های کربنی گزارش شده است. این روش از لحاظ اقتصادی مقرون به صرفه تر می باشد زیرا به تجهیزات گران قیمت و پیچیده نیاز ندارد. در این تحقیق تولید نانولوله های کربنی به روش تخلیه قوس الکتریکی در محیط مایع در دستگاه اتوماتیکی مجهز به مبدل حرارتی مورد برسی قرار گرفته است. این...

در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

در قسمت اول این پایان نامه معادلات هدایت گرمائی را به صورت دینامیکی آغشته به نویز تبدیل می کنیم و با استفاده از مشاهدات معادله خروجی سیستم را طرح ریزی می کنیم سپس با کاربرد الگوریتم فیلتر کالمن و متعاقب آن الگوریتم کمترین مربعات خطا شار گرمای روی مرز جسم را بدست می آوریم. در قسمت دوم نیز با استفاده از روش عناصر متناهی و مشاهدات انجام شده که همان اندازه گیری های دمای نقاط درونی است ، روشی ارائه ...

شئون وصفات امام معصوم (علیه السلام) به عنوان یکی از مسائل اصلی در کلام شیعه مورد توجه علمای شعیه بوده است. هر چند ائمه (علیه السلام) جملگی یک نورند ولی در این میان امام هشتم (علیه السلام) به عنوان شخصی که بیشترین روایات در این باب از ایشان روایت شده، از اهمیت ویژه¬ای برخوردار هستند. این بحث از آنجا اهمیت بیشتری پیدا می کند که بنابر تعالیم اسلامی مورد تأکید فراوان قرار گرفته است. در این زمینه آی...

یک شبکه عصبی مصنوعی، ایده ای برای پردازش اطلاعات است که از سیستم عصبی زیستی الهام گرفته و مانند مغز انسان به پردازش اطلاعات می پردازد. عنصر کلیدی این ایده، ساختار سیستم پردازش اطلاعات است. این سیستم از تعداد زیادی عناصر پردازش فوق العاده به هم پیوسته تشکیل شده است که برای حل یک مساله با هم کار می کنند. شبکه های عصبی مصنوعی مانند انسان ها با مثال یاد می گیرند‎.‎ در این پایان نامه، کاربرد شبکه ی...

هدایت هیدرولیکی خاک از مهم ترین ویژگی های فیزیکی خاک است که اهمیتی ویژه درشناخت، بررسی و مدلسازی انتقال آب، املاح و آلاینده ها در محیط های متخلخل دارد. با وجود پژوهش های پرشمار که پیرامون اندازه گیری مستقیم هدایت هیدرولیکی اشباع صورت گرفته است، این روش ها هم چنان پرهزینه، زمان بر و تخصصی هستند. از این رو، برآورد هدایت هیدرولیکی اشباع و غیر اشباع با بهره گیری از روش های سریع، کم هزینه و با دقت ق...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...