هدف از این پایان نامه طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپ برای شناسایی نقاط ماشه ای قسمت فوقانی پشت بدن می باشد. ربات ساخته شده از لحاظ ساختار به گونه ای طراحی گردیده که در کوتاه ترین زمان ممکن به شناسایی نقاط دلخواه، که این نقاط در پنل کنترلی تعیین شده، می پردازد و توسط سیلندر پنوماتیک فشار معین قابل تنظیم بر این نقاط وارد می آورد و پس از گرفتن بازخورد از فرد تست شونده به ادامه کار می پردازد. نحوه عمل...

شناسایی نقاط پرت به عنوان نقاط مورد علاقه در بسیاری از زمینه های تحقیقاتی و نقاط تأثیرگذار بر روش های کلاسیک آماری از اهمیت بالایی برخوردار است. به ویژه در ابعاد بزرگ که حضور این نقاط شانس بیشتری دارند و تشخیص آن ها به کمک معیارهای ساده آماری امکان پذیر نیست. استفاده از روش های استوار به منظور ارائه نتایج واقعی از برآوردگرهای پارامتر مکان و مقیاس با تأثیر پذیری بسیار اندک نسبت به نقاط پرت در ا...

توابع شرط تعلق هر کدام از توابع به هر یک از دسته ها مورد بررسی دقیق قرار می گیرد و سپس خواصی مانند خواص همسایگی ها وخواص شمول وتوابع تحلیلی محدب ورشد وتوسیع قضایا وضرب هادامارد وغیره مورد بررسی قرار میگیرد در کل مقاله توابع با سری تیلور خاص با ضرایب مثبت تعریف شده بر دیسک واحد می باشند در این بحث عملگر دیفرانسیلی جدیدی معرفی شده وبا استفاده از ان خواص مهمی برای توابع متعلق به هر کدام از دسته ها...

نقاط کوانتومی دسته ای از نانو ذارت هستند که اندازه سه بعد آنها کمتر از 20 نانومتر است. این نانو ذرات توانایی فلورسانس دارند از سال 2004 به بعد نوع جدیدی از نقاط کوانتومی با پایه کربنی با نام نقاط کوانتومی کربنی سنتز شد. در این کار نقاط کوانتومی کربنی موجود در نبات داغ شناسایی شده و خواص آنها بررسی گردید. نبات داغ کلوئیدی است که از اضافه کردن آب به محصول گرماکافت نبات بدست می آید.از این محصول در...

رسانه های گروهی وسایلی هستندکه از طریق آنها، ارتباط جمعی امکان پذیر می شود. امروزه وسایل ارتباط جمعی از طریق انتقالاطلاعات و مبادله افکار، نقش بسیار مهمی را در شکل دهی به افکار عمومی مردم جهان بازی می کنند. بر این اساس می توان گفت کهدنیای امروزی انسان ها، محصور در دنیای ارتباطات و اطلاعات شده که با ابزار و وسایل گوناگون اطلاعاتی و ارتباطی، ذهنانسان ها را در راستای اهداف از پیش تعیین شده خود حرک...

در این پایان نامه در مورد وجود نقاط ثابت مشترک برای جفت عملگرهای باناخ بحث میکنیم. سپس با استفاده از شرط انقباضی سیریک وجود یک نقطه ی ثابت مشترک برای جفت عملگرهای باناخ در بهترین تقریب را به اثبات می رسانیم.در پایان در مورد وجود نقطه ی ثابت مشترک برای جفت عملگرهای باناخ در فضاهای توپولوژیکی متر پذیر می پردازیم.

در فصل اول این پایان نامه، مفاهیم و تعاریف اولیه مورد نیاز را بیان نموده ایم. در فصل دوم قضایای سه نقطه بحرانی و ساختاری از مجموعه بحرانی ارائه شد که در فصل های بعدی کاربرد های آن را برای وجود جواب برای مسائل مقدار مرزی بررسی کردیم. سپس وجود سه جواب ضعیف را برای مسئله دیریکله بیضوی زیر {?(-?u=?f(x,u) in ?@u=0 on ??)? جایی که ? زیر مجموعه باز، کراندار و ناتهی از فضای اقلیدسی (r^n,|.|) ، n? 3 ...