در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

یک راه معمول برای ذخیره اطلاعات مکانی-زمانی اشیاء در حال حرکت، نمایش مسیر حرکت شئ متحرک به شکل خط سیر سه‌بعدی (موقعیت جغرافیایی نقاط به همراه زمان) است. در سال‌های اخیر تحقیقات گسترده‌ای در حوزه خط سیر انجام شده است. با این حال، در این مطالعات، ایده خط سیر معنایی یک مفهوم نسبتاً جدید است که با هدف انجام آنالیزهای معنایی مؤثر روی داده‌ها انجام می‌شود. در خط سیر معنایی که یک نمایش ثانویه از خط سیر...

با توجه به توسعه علومی که بر مبنایموقعیت عمل می کنند ، نیاز به روشی دقیق جهت تعیین مختصات ، حائز اهمیت می باشد . در این بین فتوگرامتری در طی آن عملیات مثلث بندی می تواند به کمک ترانسفورماسیون هایی با حداقل نقاط کنترل و صرف کمترین هزینه و زمان ، مختصات زمینی نقاط فرعی را با دقت بالایی برآورد کند . در این مرحله ترانسفورماسیون هایی نظیر چند جمله ایها ، معادلات شرط هم خطی و .... مطرح می گردند . می ...

در این پروژه درونیابی بوسیله ترکیب خطی ac(x)+bs(x)+n-2i0aixi، که c و s توابع معلومی هستند و ضرایب {ai},b,a بوسیله شرایط درونیاب مشخص می شوند، برای گره های متمایزی که به طور دلخواه انتخاب شده اند صورت می گیرد. در این پروژه، دو فرمول نیوتنی و لاگرانژین درونیاب را برای همین گره ها بدست آورده می شود. در فرم نیوتنی تابع درونیاب به صورت مجموع چند جمله ای درونیاب ، که بر اساس گره های داده شده می باشد،...

یک راه معمول برای ذخیره اطلاعات مکانی-زمانی اشیاء در حال حرکت، نمایش مسیر حرکت شئ متحرک به شکل خط سیر سه بعدی (موقعیت جغرافیایی نقاط به همراه زمان) است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در حوزه خط سیر انجام شده است. با این حال، در این مطالعات، ایده خط سیر معنایی یک مفهوم نسبتاً جدید است که با هدف انجام آنالیزهای معنایی مؤثر روی داده ها انجام می شود. در خط سیر معنایی که یک نمایش ثانویه از خط سیر...

در این مقاله ارتعاش پوسته¬ی استوانه¬ای fgm با استفاده از روش مربعات دیفرانسیلی (dqm) مطالعه می شود. ماهیت روش مربعات دیفرانسیلی، مشتق جزئی تابع یکنواخت نسبت به متغیری است که توسط مجموع وزنی مقادیر تابع در تمامی نقاط گسسته در آن جهت تقریب زده شده است. ضرایب وزنی مربوط به آن، به مسأله ی خاصی مربوط نیست و فقط به نقاط شبکه و مرتبه¬ی مشتق بستگی دارد. پوسته¬ی fgm خواص متغیری در راستای ضخامت بر حسب تا...

در اقتصاد حمل و نقل برای محاسبه فواید ناشی از کاهش زمان سفر استفاده‌کنندگان نیاز به تعیین ارزش زمانی آنهاست که این مقدار به صورت نرخ حاشیه‌ای جایگزینی زمان سفر به ازای پول در تابع عملکرد یک راننده تعریف می‌شود. در مدلهای سنتی ارزش زمانی، به نرخ دستمزد افراد توجه شده و به سایر پارامترهای مرتبط با زمان، شخص و سفر کمتر توجه  گردیده است. بنابراین  در مدل پیشنهادی برای محاسبه ارزش زمانی از یک رویکرد...