چکیده پدیده زلزله، از گذشته تا کنون باعث تلفات انسانی، مالی و ایجاد وحشت عمومی بوده است. با وجود اینکه قدمت زلزله به زمان پیدایش زمین برمیگردد، ولی تا قرن گذشته چیز زیادی درباره علت وقوع زلزله و ساز و کار آن نمیدانستیم. حتی امروزه نیز با وجود پیشرفت های زیاد در علوم مختلف و دستاوردهای بزرگ مهندسی، به خصوص در رشته حفاری، ما هنوز به صفحه گسل مسبب هیچ زلزله ای دست نیافته ایم. هدف اصلی این پایان ن...

در این پایان نامه نگاشت های جمعی (خطی) بین جبرهای باناخ بطورقوی حافظ معکوس تعمیم یافته (دراژین، گروهی) را مورد مطالعه قرار می دهیم. ثابت می کنیم که اگر نگاشت جمعی ? بین جبرهای باناخ a وb بطور قوی حافظ معکوس تعمیم یافته باشد و?(a^(-1))?b^(-1)?? آن گاه?(e)? همریختی جردن است و?(e) با برد? جابجا می شود. همچنین نگاشت های جمعی بطورقوی حافظ معکوس دراژین (گروهی) بین جبرهای باناخ یکدار را مورد مطالعه قر...

هدف این تحقیق بررسی میزان احساس برچسب خوردگی و رضایت شغلی پرسنل شهرداری های استان خراسان شمالی و تأثیر آن بر میزان رضایت شغلی آنها در سال 1388 بوده است. در این تحقیق، با استفاده از تحقیقات انجام شده و نظریه های روانشناسی کار، نظریه سلسله مراتب نیازهای مازلو، نظریه دو عاملی هرزبرگ، نظریه نقشی، نظریه نیازهای سه گانه مک کللند و نظریه احساس برچسب خوردگی و نظریات لمرت و بکر (رویکرد تعامل گرا) و تجا...

مطالعه حاضر به بررسی میزان طلاق عاطفی و عوامل جامعه شناختی مرتبط با آن در بین افراد متاهل شهر همدان پرداخته است. طلاق عاطفی نماد وجود مشکل در ارتباط سالم و صحیح بین زن و شوهر است. این مشکل ارتباطی حتی این قابلیت را دارد که به روابط فراتر از روابط زوجین نیز شیوع و گسترش یابد و ارتباط انسانی را مختل نماید. موضوع طلاق عاطفی طبق دیدگاه های کارکردگرایی پارسونز، نظریه مرتن، نظریه نظام، نظریه مبادله، ...

این تحقیق یک بررسی گسترده از کاربرد نانوذرات به عنوان کاتالیست، متمرکز شدن روی سنتز و بررسی کردن بعضی از واکنش های مهم (شامل واکنش های هک، هیدروهالوژن زدایی، بوخوالد و اپوکسایش) می باشد. در این پروژه، نانوذرات تک، دو و سه فلزی (pd، ag، pd/ag، pd/ni، pd/cu، pd/fe، pt/fe، pt/pd، ag/mn و pt/pd/fe) با استفاده از سیستم میکروامولسیونی آب/aot/ایزواکتان و به اصطلاح آب در روغن، در دمای محیط سنتز شدند....

در این تحقیق از کد هایدروس یک بعدی جهت شبیه سازیحرکت آب در خاک و استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک استفاده شد. جهت استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک از روش حل معکوس با بهینه نمودن تابع هدف که در اینجا داده های نفوذ تجمعی آب در خاک می باشد استفاده گردید. آزمایشات نفوذ در عرصه جنگلی فندقلو واقع در شرق استان اردبیل در سه کاربری شامل جنگل، مرتع و کشاورزی و در سه تکرار انجام شد. جهت تعیین سرعت و مقدار نفوذ ...

در این پایان‏نامه، ابتدا مروری بر مدل‏های مکان‏یابی در شبکه‏های لجستیک شامل شبکه‏های لجستیک روبه‏جلو ، شبکه‏‏های لجستیک معکوس و شبکه‏های یکپارچه لجستیک رو‏به‏جلو و معکوس انجام می‏شود. با بررسی شکاف‏ تحقیقاتی، یک مدل ریاضی برنامه‏ریزی عدد صحیح مختلط برای یک شبکه‏ یکپارچه‏ لجستیک روبه‏جلو و معکوس تک محصولی، چند دوره‏ای و ظرفیت‏دار طراحی شده است. نکته‏ی قابل توجه این است که شبکه در انتخاب اینکه چه...

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

در فصل اول این پایان نامه مروری بر مباحث معادلات با مشتقات جزیی و مفاهیم اساسی داشته ایم. مساله معکوس گرما را معرفی کرده و در فصل دوم برخی از کاربردهای این مساله را آورده ایم. در فصل سوم این مساله را به روش ضمنی محض از روش های مشتقات جزیی حل کرده ایمو در به نتایج بسیار دقیقی رسیده ایم. در طی این روش به دلیل معکوس بودن مساله مورد بحث از یک روش پیبشگو اصلاحگر برای محاسبه جواب استفاده کرده ای. برا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...