فرض کنیم a یک زیر جبر عملگری با عملگر واحد i در (b(h باشد. می گوییم نگاشت خطی ? از a به توی خودش یک نگاشت مشتق پذیر در i است هر گاه: (?(st)=?(s)t+s?(t برای هر، s,t?a با خاصیت st=i. در این پایان نامه نشان می دهیم، هر نگاشت مشتق پذیر پیوسته با توپولوژی عملگر قوی در i روی جبر لانه ای algn یک مشتق داخلی است. همچنین راجع به نگاشتهای خطی مشتق پذیر در یک نقطه نتایج دیگری را بدست می آوریم. واژه های ک...

با استفاده از قاعده طلایی فرمی عبارتی برای میزان گسیل خودبخودی بین دو تراز اتمی ارائه می شود که بر حسب توابع بستگی میدان الکتریکی می باشد. با استفاده از قضیه اتلاف- افت و خیز و فرمول کیوبو در مکانیک آماری ، عبارت حاصل بر حسب قسمت های موهومی توابع گرین پتانسیل برداری نوشته می شود و سرانجام با محاسبه توابع گرین مربوط به سیستم متشکل از یک اتم واقع در کنار یک تیغه فلزی ، میزان گسیل خودبخودی محاسبه ...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر ...

از مقاله هایی که در زمینه مکانیک کوانتمی ابرتقارنی نوشته شده است چنین بر می آید که تاکنون برای معادله شرودینگر تعداد معدودی پتانسیل با حلهای دقیق معرفی شده است که برای به دست آوردن توابع موج و انرژی ترازهای مختلف با روش عملگری, اغلب آنها دارای یک پارامتر متغیر و یک پارامتر ثابتند. برخی دو پارامتر ثابت و برخی نیز دو پارامتر متغیر دارند. این پتانسیلها از توابعی که ابر پتانسیل نامیده می شوند به دس...

قابلیت استفاده، به عنوان یکی از مهم ترین صفات کیفی در سیستم های نرم افزاری محاوره ای در نظر گرفته شده است، زیرا سهولت یا دشواری ای که کاربران با این نوع از سیستم ها تجربه می کنند، موفقیت یا شکست آن سیستم ها را تعیین می کند. سیستمی که همه نیازمندی های کارکردی را برآورده کرده باشد، می تواند از طرف کاربران نهایی به شدت رد شود، اگر مشکلات قابلیت استفاده از خود نشان دهد. تاکنون متدهای ارزیابی قابلیت...

در سال های اخیر، پیشرفت های زیادی در زمینه ی تقویت سازه های کامپوزیتی توسط آلیاژهای حافظه دار صورت گرفته است. این مواد تحت بارگذاری سیکلی مکانیکی، از طریق ایجاد حلقه ی برگشت پذیر هیسترزیس، انرژی مکانیکی را جذب و یا تلف می کنند.این ویژگی بارز آلیاژهای حافظه دار، آنها را برای کاربردهای حسگری، عملگری، جذب انرژی ضربه و میرایی ارتعاشات مناسب ساخته است. در کارهای ارائه شده تاکنون، تغییرات فاز لحظه ای...

در این پایان نامه به معرفی آنالیز بازه ای و قوانین حاکم بر حساب بازه ای پرداخته و روش های بازه ای را در حل معادلات دیفرانسیل به صورت جداگانه مرور می کنیم. به عنوان بخش اصلی کار به معرفی الگوریتم بازه ای جدیدی برای حل معادلات دیفرانسیل خطی مرتبه n ام می پردازیم که بر مبنای الگوریتم نهر و انتقال مختصات مور است. پس از بیان الگوریتم به حل عددی مثال های متنوع می پردازیم و نتایج به دست آمده را با نتا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.