مقدمه و هدف: سکته مغزی، شایع ترین بیماری در افراد بزرگسال است. زمین خوردن، رایج ترین اختلال تعادلی و حرکتی است که کیفیت زندگی بیماران سکته مغزی را تحت تأثیر قرارمی دهد. این مطالعه با هدف بررسی عوامل مؤثر بر بهبود وضعیت حرکتی بیماران سکته مغزی تحت درمان با روش کاردرمانی و پیش بینی وضعیت تعادل بیماران با استفاده از مدل رگرسیون هاردل انجام شد. مواد و روش ها: طی مطالعه ای طولی به مدت نه ماه با روش ...

در سال های اخیر از نانوذرات آهن صفر ظرفیتی به منزلۀ فناوری نوظهور، به صورت موفقیت آمیزی در جهت حذف فلزات سنگین از محلول های آبی، استفاده شده است. کادمیوم از مهم ترین فلزات سنگین است که به دلیل آثار مخرب روی محیط زیست و سلامتی انسان، توجه بسیاری را به خود جلب کرده است و به همین دلیل محققان بسیاری تحقیقاتی را در زمینۀ روش های حذف این فلز سنگین از محیط های آبی انجام داده اند. در این تحقیق کارایی ن...

ربات های دوپا یکی از انواع ربات های پادار است که یافتن مسیر پایدار، یکی از موضوعات محوری برای آنها می باشد. به منظور تقلید گام انسان این ربات ها اساسا به واسطه تعداد درجات آزادی بالا دارای پیچیدگی زیادی هستند. هدف اصلی این مقاله طراحی مسیر گام پایدار برای یک ربات 9 عضوی به کمک معیار پایداری نقطه گشتاور صفر است. ربات استفاده شده در این مقاله دارای 16 مفصل فعال با دو مفصل پنجه می باشد. یکی از ویژ...

وجود هر نوع ترک در لوله­های پرفشار انتقال گاز بالقوه خطرناک بوده و می­تواند باعث انفجار گردد. بنابراین ایمنی سازه و مقاومت آن در مقابل رشد ترک نرم، اهمیت ویژه‌ای در طراحی خطوط لوله دارد. در تحقیق حاضر به منظور ارزیابی رفتار دینامیکی فولاد API X70، آزمون­های ضربه شارپی و ضربه سقوطی در دمای صفر درجه سانتی­گراد روی نمونه­های استاندارد انجام شد. نتایج حاصله نشان داد که درصد شکست نرم (برشی)، بعنوان ...

زمینه و هدف: استرس گرمایی می تواند به عنوان فاکتور محیطی بر پتانسیل تولید مثلی موثر بوده وگیاه سیر نیز در کاهش اثرات استرس محیطی مطرح می باشد. در پژوهش حاضر تاثیر افزودن عصاره هیدروالکلی سیر به آب آشامیدنی برهورمون های تولید مثلی و اسپرماتوژنز تحت استرس گرمایی در موش نر مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: در این تحقیق تجربی از 50 سر موش آزمایشگاهی نر بالغ در 5 گروه استفاده شد. گروه کنترل و چهار گر...

مطالعات پدافند غیرعامل یک فرآیند راه­گشا است که در آن از فن­های تحلیل و امتیازدهی متنوعی جهت فراهم سازی بستر تصمیم­گیری آگاهانه استفاده می شود. در واقع هدف اصلی تحقیق ارزیابی معیارهای مکان گزینی پادگان نظامی صفر پنج کرمان با تآکید بر پدافند غیرعامل، از دیدگاه کارشناسان نظامی می­باشد. نوع تحقیق کاربردی و روش آن توصیفی- تحلیلی است. اطلاعات و داده­های مورد نیاز با استفاده از روش­های اسنادی و میدان...

مقدمه: یکی از ضرورت‌های اصلاح ساختار اقتصادی بخش بهداشت و درمان، اصلاح و بکارگیری روش‌های جدید بودجه‌ریزی و توزیع منابع آن در حوزه درمان وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی است. مطالعه حاضر با هدف مقایسه روش بودجه‌ریزی سنتی با بودجه‌ریزی بر مبنای صفر در واحدهای ارائه‌دهنده خدمات بهداشتی دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی استان گیلان انجام شده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر از نوع مطالعات کارب...

دراین مقاله با توجه به اهمیت ساختار سطوح امپدانس بالا (his) به عنوان هادی مغناطیسی مصنوعی (amc)، ساختارهای جدیدی به عنوان سلول واحد با الهام از طبیعت و تارهای عنکبوت ارائه‏ شده است. برای مقایسه عملکرد، ساختار متداول قارچی شکل (sievenpiper mushroom) با و بدون خط اتصال به زمین (via) نیز (با ابعاد یکسان) طراحی و نتایج آن با ساختارهای پیشنهادی، مقایسه ‏شده است. در ابتدا چندین ساختار رشته‏ای با قابل...

یکی از شاخه های جدید جبر، جبر ترکیبیاتی است که به ارتباط میان جبر و گراف پرداخته و خواص آن ها را بیان می کند. در این پایان نامه، به ارتباط میان عناصر مقسوم علیه صفر حلقه و گرافی که بتوان به آن ها متناظر کرد، می پردازیم و بیان می کنیم که در چه صورت این گراف، مسطح است. همچنین مفهوم مسطح بودن را از صفحه به سطوح با عدد گونای حداکثر یک، تعمیم می دهیم. و حلقه هایی را که گراف متناظر با آن ها از عدد گو...

چکیده ندارد.