آلودگی آرسنیک در آب های طبیعی در سراسر دنیا نگرانی جهانی است. آرسنیک به عنوان یکی از سمی ترین و خطرناک ترین مواد موجود در آب های طبیعی شناخته شده است که آلاینده ای سرطانزا است. با توجه به افزایش روزافزون این آلاینده و کاهش کیفیت منابع آب زیرزمینی در اثر فعالیت های انسانی در این پژوهش نسبت به بررسی غلظت عنصر آرسنیک در منابع آب زیر زمینی دشت چهاردولی قروه و تهیه نقشه توزیع مکانی آن اقدام شد. به ا...

توسعه فناوری ماهواره های سنجش از دور، قابلیت زیادی در تولید تصاویر چند طیفی ایجاد کرده است. این تصاویر ویژگی های مکانی، طیفی و رادیومتری مختلفی دارند. امکان اخذ تصاویری که هم دقت طیفی و هم دقت مکانی بالایی داشته باشند، به دلیل محدودیت های عملی در ساخت سنجنده ها امکان پذیر نمی باشد. برای غلبه بر این مشکل می توان از فرایند ادغام تصاویر استفاده کرد. در این فرایند، اطلاعات مکانی از تصاویر با قدرت ت...

چکیده گسترش و تعمیم امکانات رفاهی برای کلیه افراد جامعه بطوریکه همه افراد بطور یکسان آز آنها برخوردار شوند ، یکی از وظایف برنامه ریزان شهری است . علم جغرافیا می تواند در زمینه مطالعه سیمای توزیع خصوصا مکان یابی فضاها و عناصر شهری ، کمک شایانی برای برنامه ریزان شهری باشد . در گذشته ، تولید با روش های ساده و ابتدایی انجام می گرفت . بعلت جمعیت کم تولید کننده و مصرف کننده فاصله چندانی نداشتند . ام...

در دهه گذشته شاهد گسترش سریع استفاده از دوربین های ویدئویی در شئون مختلف زندگی انسان بوده ایم. این گسترش باعث توجه بسیار زیاد به علم پردازش ویدئو و انجام پژوهش های گسترده در استخراج محتوای معنایی ویدئو شده است. شناسایی رفتار انسان یکی از موضوعات مهم و پرکاربرددر این حوزه می باشد که دارای کاربردهای بسیاری مانند کد کردن ویدئو، آنالیز حرکات بیماران و ورزشکاران ، سیستم های نظارتی هوشمندو واسط های ک...

به منظور بررسی اثر تناوب زراعی بر رابطه بانک بذر با جمعیت گیاهچه علف هرز تاج ریزی سیاه (solanum nigrum l.) در طول فصل رشد ذرت، پژوهشی در سال 1391 در مزرعه شرکت زراعی دشت ناز واقع در شهرستان ساری انجام گرفت. بدین منظور ابتدا مزرعه به شبکه های 2 متر در 2 متر تقسیم و نقاط تقاطع شبکه ها علامت گذاری شد و نمونه برداری از بانک بذر در دو مرحله و نمونه برداری از گیاهچه های تاج ریزی در سه مرحله از این نق...

در این تحقیق پس از طرح مسئله کنترل ازدحام در شبکه?های کامپیوتری، موضوع کنترل ازدحام شبکه?های tcp/ip با سرویس?های تفکیک شده مورد بررسی قرار گرفته شده است. برای سرویس ممتاز استراتژی کنترل به کنترل پهنای باند (ظرفیت لینک) ختم می?شود ولی در سرویس های معمولی و بهترین تلاش علاوه بر کنترل پهنای باند، ازدحام ورودی به هرگره نیز کنترل می شود. برای غلبه بر نایقینی?های مدل و همچنین تخمین ازدحام وارد شده به...

یادگیری چند عامله ، فصل مشترک مبحث نسبتا قدیمی یادگیری ماشین و رویکرد جدید چندعامله در هوش مصنوعی است. با مطرح شدن این موضوع در بسترهای تحقیقاتی سیستم های هوشمند، مسائل جدیدی شکل گرفتند که تا پیش از آن مورد مطالعه واقع نشده بودند. از جمله چنین مسائلی فرایند تقسیم امتیاز در تیمی از عاملهای یادگیر تقویتی است.دراین پژوهش ایده تقسیم امتیاز مبتنی بر دانش مطرح شده ، در قالب شبیه سازی یک سیستم نمونه و...

زیربنای اکثر فعالیت­های اجرایی و عمرانی در جوامع مبتنی بر شناخت صحیح و استفاده مناسب از داده­های مکانی می­باشد. برای استفاده بهینه از داده­های مکانی در یک محیط تعامل­پذیر، سیر تحول و تکامل سامانه­های اطلاعات مکانیgis فن­آوری زیرساخت داده­های مکانیsdi  را بوجود آورده است. در واقع، فناوری gis از سال 1960 که برای نخستین بار مطرح گردید تا به امروز پیشرفتها و تغییرات زیادی را در طول زمان تجربه نموده...

در این مقاله، قیمت­دهی نیروگاه­ها در بازار عمده­فروشی برق با در نظر گرفتن شبکه­ی انتقال و نیز با وجود نا­یقینی از استراتژی­های قیمت­دهی اتخاذ شده توسط نیروگاه­های رقیب تبیین شده است. بدلیل انحصار چند جانبه­ی حاکم بر بازار­های تجدید ساختار­یافته­ی انرژی الکتریکی، برای مدل­سازی رقابت نیروگاه­ها از مدل اقتصادی تعادل تابع عرضه (sfe) استفاده شده است. در این رقابت هر نیروگاه در حالی بدنبال کسب سود بی...

بازوهای رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر کاربردهای ویژه ای در بسیاری از زمینه ها، از جمله ادوات پزشکی دارند. نمونه هایی از این کاربردها، بازوهای رباتیکی مورد استفاده در انجام عملهای جراحی درون بدن، یا ابزار آندوسکوپی و کلونوسکوپی مجاری داخل بدن انسان، مانند مری و روده می باشد. اندازه ی کوچک و قابلیت مانور زیاد، توانمندی این ابزارها را در کاربردهای مورد نظر افزایش می دهد. یکی از محرکهای مفید در کوچک...