در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این مقاله ناپایداری استاتیکی/دینامیکی و ارتعاشات غیرخطی صفحات مدرج تابعی با بستر الاستیک، در معرض نیروهای هارمونیک درون-صفحه ای مطالعه شده است. بر اساس تئوری کلاسیک صفحات و با بکارگیری تئوری تغییرشکل های بزرگ وُن- کارمن و اصل همیلتون، معادلات دیفرانسیل جزئی و غیرخطی حاکم بر صفحه استخراج گردیده است. با در نظر گرفتن شش شکل مود ارتعاشی و با اعمال روش گالرکین، معادلات غیرخطی حاکم به معادلات دیفرا...

مطالعات صورت گرفته درباره پدیده بیابانی شدن عمدتا معطوف به تحلیل فرآیند بیابانی شدن در مفهوم تخریب اراضی در مناطق خشک و نیمه خشک و بررسی عوامل موثر در تسریع روند آن است. چنین برداشت هایی ناشی از نگاهی تدریجی به بیابانی شدن اکوسیستم است. در چنین نگرشی مشکل بتوان مرز بین حالات پایداری و ناپایداری، تعادل و عدم تعادل و آستانه های فروپاشی اکوسیستم را تفکیک و تشخیص داد. حال آنکه در جهان ترمودینامیک، ...

سلول های بنیادی، جزء اصلی درمان های مبتنی بر سلول و پزشکی بازساختی، جهت جایگزینی بافت ها و اعضای آسیب دیده و درمان بیماری های مختلف هستند. تکثیر و تمایز سلول های بنیادی، جهت استفاده در پزشکی بازساختی، مستلزم کشت این سلول ها به صورت in vitro است. هر چند تا کنون خطرزا بودن استفاده از این سلول ها اثبات نشده است، اما علاوه بر احتمال وجود سلول های تمایز نیافته و تمایز خودبه خودی آن ها پس از پیوند و ...

بحث استفاده از مولدهای تولید پراکنده (dg) یکی از مباحث عمده ای است که امروزه در مجامع علمی از آن بسیار یاد می شود. تولید پراکندهدر حقیقت به معنی تولید توان الکتریکی با استفاده از ژنراتورهای کوچک محلی می باشد.از جمله مواردی که استفاده از واحدهای تولید پراکنده را توجیه پذیر می کند می توان به مسائلی نظیر مسائل اقتصادی در توسعه تولید، کاهش آلودگی محیط زیست، بالا بودن بازدهی این منابع در تولید ، بال...

تراوش یکی از مسائل موجود در تونل‌هاست. این مسئله به دلیل اینکه فشار آب حفره‌یی یک نیروی اضافی را به پوشش تونل وارد می‌کند، اهمیت ویژه‌یی دارد. زیرا این نیروی تراوش اضافی، در خاک‌ها و سنگ‌های ضعیف و با نفوذپذیری کم می‌تواند عامل ناپایداری تونل شود. لذا نیاز به زهکشی در این تونل‌ها، حائز اهمیت ویژه‌یی است. سیستم‌های زهکشی کاربردی در تونل‌ها، انواع مختلفی دارد. از انواع رایج آن‌ها می‌توان به سیستم...

محله‌های تاریخی شهری یکی از سرمایه‌های مهم به‌جامانده از قرون گذشته در ایران هستند که امروزه بنابر دلایل گوناگون دچار فرسایش و افول کارکردی شده‌اند. یکی از مهم‌ترین این محله‌ها در پایتخت ایران، محلۀ «عودلاجان» است. با توجه به اینکه این محله سیستمی پیچیده دارد، برای حفظ و احیای آن پاسخ به دو پرسش کلیدی ضروری است. نخست اینکه چه عواملی در بستری تاریخی در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند تا وضعیت ناپایدا...

در این پایان نامه با مروری بر مبانی عمومی امواج الکترومغناطیسی در محیط های بیم الکترونی- پلاسما، معادله ی پاشندگی سیستم بیم الکترونی چرخنده وپلاسمای مغناطیده گرم به دست آورده شده و از آنالیز معادله ی پاشندگی، طیف فرکانسی، آهنگ رشد ناپایداری ها استخراج شده است و با استفاده از آنها ناپایداری برانگیختن امواج عادی و غیرعادی در سیستم پلاسمای گرم مغناطیده- بیم الکترونی چرخشی، در دو حالت برخوردی و غیر...

در این پژوهش براساس تئوری الاستیسیته غیرمحلی، تحلیل استاتیکی و دینامیکی یک نانولوله همگن الاستیک حامل سیال با شرایط مرزی دو سر گیردار بررسی شده است. نانولوله تحت تحریک الکترواستاتیک و میدان مغناطیس و با در نظر گرفتن اثرات لایه سطحی، نیروی مکانیکی و حرارتی است. جابجایی عرضی نانولوله شامل دو بخش جابجایی استاتیکی و دینامیکی است. در این بررسی، تغییر مکان استاتیکی با استفاده از روش عددی مانده وزن دا...