در سال های اخیر، توابع و چند جمله ای های متعامد در حل مسائلی مانند کنترل بهینه، تجزیه و تحلیل سیستم ها، شناسایی سیستم ها و ... مورد توجه قرار زیادی گرفته اند. در این پایان نامه، روشی منظم مبتنی بر ماتریس های عملیاتی از چند جمله ای های متعامد گسسته چبیشف و والش به منظور تحلیل و یافتن کنترل بهینه سیستم های مقیاس دار گسسته خطی و غیر خطی متغیر با زمان بکار گرفته شده است. روش فوق حل معادلات تفاض...

آلیاژهای حافظ شکل می توانند با تبدیل انرژی گرمایی ورودی به انرژی مکانیکی، نیرو و کرنش بزرگی را ایجاد کنند که به همین دلیل، از آنها بعنوان عملگر در میکروپمپ ها استفاده می گردد. هدف از این پژوهش، بررسی اثر حافظ شکلی عملگر آلیاژ حافظ شکل در تحریک یک دیافراگم می باشد. دیافراگم متشکل از یک غشاء مستطیلی می باشد که یک و چند سیم از جنس آلیاژ حافظ شکل درون آن جاسازی شده است. معادلات حرکت حاکم با استفاده...

چکیده در سال های اخیر، اهمیت حسابان کسری در علوم رشد قابل توجهی داشته است. حسابان کسری و معادلات دیفرانسیل کسری همانند حسابان سنتی هستند. در این پایان نامه، با بهره مندی از مشتق کسری ریمان-لیویل تعریف m و کلاف جت کسری از یک منیفلد دیفرانسیل پذیر k فضای کلاف مماس کسری از مرتبه و رفتار برخی از اشیا تحت کارت های موضعی بررسی می شوند. بنابراین در فصول اول و دوم ومفاهیم اولیه را که در فصل های ...

در این مقاله روش بهینه­یابی جدیدی با بهره­گیری از تقریب در تابع هدف و قیدها جهت استفاده در معادلات لاگرانژ ارائه شده است. همچنین برای این مدل، الگوریتمی در قالب فرایند حل عددی به منظور نزدیک کردن جواب تقریبی به جواب دقیق بهینه برای مسائل واقعی مهندسی و به طور خاص مسائل سازه­ای ارائه شده است. تقریب ارائه شده در این مدل عددی به فرم کره در فضای n بعدی بوده که با بیان جدیدی از تعریف عمومی انحناء و ...

در روش نیمه تحلیلی مبتنی بر مرزهای مقیاس شده فقط مرزهای مسئله با استفاده از المان های یک بعدی مرتبه بالای غیرایزوپارامتریک ویژه ای گسسته سازی می شود. که در این المان ها با استفاده از توابع نگاشت مرتبه بالا، توابع شکل ویژه، روش انتگرال گیری ععدی خاص و همچنین روند تولید فرم انتگرالی با استفاده از روش باقیمانده های وزن دار، ماتریس ضرایب در معادلات حاکم بر مسائل الاستودینامیک قطری شده و معادلات دیف...

در این مقاله پیش­بینی دالان­های پایداری با روش جدید مرتبه سوم گسسته­سازی کامل که مبتنی بر انتگرال­گیری مستقیم است ارائه شده است­.در ابتدا مدل دینامیکی فرزکاری با تاخیر زمانی به فرم فضای حالت را به فرم انتگرالی می­نویسیم،  بعد از اینکه هر تناوب زمانی به تعداد فواصل محدود گسسته شد روش گسسته­سازی کامل برای حل دستی قسمت انتگرالی سیستم به­کار گرفته می­شود.در هر بازه کوچک زمانی چند جمله­ای درجه سوم ل...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی ساختارهای جبری کوانتمی جهت دار می پردازد و ارتباط آنها را با دیگر ساختارهای جبری کوانتمی مطالعه کرده و سپس این ساختارها را برای ساختن ناورداهای کلاف ها، گره ها و پیوندهای جهت دار می توان بکار برد. ناورداهایی که از این روش جدید به دست می آیند،تقریبا شامل تمام ناورداهای کوانتمی شناخته شده پیوندها(مانند چندجمله ای جونز و ناورداهای رشتیخین -تورایف) می باشند. سرانجام...

در این تحقیق مدلی جدید برای سیستم موجودی بازدید پیوسته چندمحصولی با محدودیت‌های فضای انبار، بودجه و کم‌ترین سطح خدمت در حالت کمبود پس‌افت جزئی ارائه شده است. هدف به دست آوردن مقدار سفارش و نقطه سفارش مجدد است به‌گونه‌یی که هزینه‌ی کل سالیانه کمینه شود. این مدل با روش آزادسازی لاگرانژ و ترکیب آن با الگوریتم ابتکاری شناخته شده هدلی ـویتین برای مسائل با ابعاد کوچک، و روش فراابتکاری شبیه‌سازی تبرید...

نحوه عملکرد جاذب دینامیکی غیرخطی و خطی بررسی شده است. معادلات دینامیکی غیرخطی حاکم برمسئله به ترتیب توسط روش‎های لاگرانژ و میانگین گیری مختلط استخراج و حل می گردد. عمل بهینه سازی برای یافتن جاذب مطلوب به منظور کنترل بهتر نوسانات سیستم اصلی صورت می‎پذیرد و عملکرد جاذب خطی و غیرخطی بهینه شده با هم مقایسه می‎شوند. سپس به برداشت انرژی از صفحه‎ی غیرخطی با استفاده از صفحات پیزوالکتریک می پردازد. اثر ...

در سالهای اخیر بررسی و تحلیل دقیق دینامیک زنجیره های باز ذهن بسیاری از محققین رباتیک را به خود مشغول داشته است که پیامد آن تحلیل دینامیک رباتهایی بوده است که داری اعضای الاستیک می باشند . تحقیقات بسیاری در زمینه رباتهای انعطاف پذیر که دارای مفاصل چرخشی می باشند انجام گرفته است و تحقیقات در زمینه رباتهای انعطاف پذیر با مفاصل کشویی محدود می باشد . به لحاظ اهمیت کاربرد حرکتهای انتقالی و حرکتهای ان...