انتشار بی وقفه ی گازهای گلخانه‌ ای یکی از نگرانی‌های مهم جامعه‌ی جهانی است. نیمی از افزایش غلظت کربن دی‌اکسید تنها در 50 سال اخیر اتفاق افتاده است، ترکیبی که به لحاظ وزنی بیشترین درصد گازهای گلخانه ‌ای منتشر شده را تشکیل می‌ دهد مخازن هیدروکربوری به دلیل داشتن پوش سنگ، محل مناسبی برای دفع گاز کربن دی اکسید است. از سوی دیگر، به دلیل افزایش تقاضای جهانی نفت خام، افزایش عمر مخازن و لزوم اتخاذ ...

انتشار بی وقفه ی گازهای گلخانه­ ای یکی از نگرانی­های مهم جامعه­ی جهانی است. نیمی از افزایش غلظت کربن دی­اکسید تنها در 50 سال اخیر اتفاق افتاده است، ترکیبی که به لحاظ وزنی بیشترین درصد گازهای گلخانه ­ای منتشر شده را تشکیل می­ دهد مخازن هیدروکربوری به دلیل داشتن پوش سنگ، محل مناسبی برای دفع گاز کربن دی اکسید است. از سوی دیگر، به دلیل افزایش تقاضای جهانی نفت خام، افزایش عمر مخازن و لزوم اتخاذ روش ...

بسیاری از مسائل در جهان واقعی متأثر از پارامترها و اهداف گوناگونی می باشند. با توجه به گسترش روزافزون جمعیت شهرها، ارائه خدمات شهری مناسب به شهروندان اهمیت بالایی پیدا می کند. این تحقیق به مکانی‏یابی بهینه خدمات شهری و به ویژه مراکز خرید می پردازد و عوامل متعددی را مورد توجه قرار می دهد. با تعریف اهداف مختلف مؤثر بر مکان‏یابی، نیازمند استفاده از روش های چندهدفه برای حل مسئله هستیم. دو رویکرد کل...

سیستم های کنترل نیمه فعال و میراگرهای ویسکوز مایع نیمه فعال به عنوان زیرمجموعه ای از این سیستم های کنترلی، قابلیت خود را در کاهش پاسخهای لرزه ای ساختمان های بلند نشان داده اند. از مزایای مهم این میراگرها، قدرت تطبیق با رفتار سازه به منظور غلبه بر نیروهای زلزله است. در این میراگرها انرژی خارجی فقط برای تنظیم شیر کنترلی بکار می رود که مقاومت در برابر جریان را تغییر داده و مقادیر میرایی متغیری را ...

اکثر مسائل مکانیابی که مطرح شده اند، با در نظر گرفتن این پیش فرض بوده اند که تنها یک نوع تسهیل قرار است مکانیابی شود، در صورتیکه که در بسیاری از مواقع مدیران قصد مکانیابی تسهیلات مختلفی را دارند که به یک یا چند طریق با هم مرتبط هستند. سیستم های سلسله مراتبی درباره مکانیابی تسهیلاتی که با هم ارتباط متقابل دارند و در یک پیکربندی چندلایه قرار می گیرند، تصمیم گیری می کنند. این سیستم ها در بخش های د...

در دهه های اخیر کنترل حرکت در رباتیک مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته است. انسان و حیوانات توانایی تولید گام های گوناگون حرکتی و گذر بین آن ها را برای تطبیق خود با شرایط محیطی گوناگون دارند. با توجه به اهمیت ارتباط علوم اعصاب و رباتیک در کنترل حرکت، روش های الهام گرفته از علوم زیستی پیشنهاد شده است. در این مطالعه، از مدل مولد های الگوی مرکزی چهار نوسانگری و روابط فازی میان نوسانگر ها ی م...

با توجه به محدودیت منابع انرژی تجدید ناپذیر، یافتن ساختار بهینه برای سیستم های تولید توان در زمان حاضر به شدت مد نظر قرار گرفته، به گونه ای که طی چند دهه ی گذشته، رهیافت های گوناگونی برای بهینه سازی سیستم های انرژی پیشنهاد شده است. اما از آنجا که هدف نهایی از بهینه سازی سیستم های مذکور، دستیابی به یک طرح بهینه ی قابل اجرا و عملی می باشد، لازم است برای نیل به این هدف پارامترهای ترمودینامیکی و اق...

برای حل معادلات توزیع دما و جابه جایی چهار روش گسسته سازی، المان محدود، کوادراتور دیفرانسیلی و کوادراتور دیفرانسیلی هارمونیک معرفی شده است. نتایج چهار روش مذکور در جهت مقایسه ی دقت و اعتبارسنجی، در حالتی خاص با نتایج تحلیلی به دست آمده مقایسه شده است. مقایسه ی این روش ها برای انتخاب بهترین روش از نظر زمان و دقت حل صورت گرفته تا بهترین روش برای ورود به بخش بهینه سازی تعیین گردد. نتایج حاکی از دق...

چکیده فضاهای شهری امروز پس از انقلاب صنعتی و ورود ماشین به عرصه شهرها، دچار آسیبهای زیست محیطی گوناگونی گشته اند. ازمهمترین این آسیبها، آسیبهای زیست محیطی می باشد. آلودگی هوا و صوت در شهرهای بزرگ تاثیرات مخربی بر روی روح و روان افراد جامعه دارد و حفظ و گسترش فضاهای سبز عمومی از جمله عوامل مهم و حیاتی در جلوگیری از نشر این آلودگی ها در محیط شهری می باشد. فضاها ی سبز شامل پارکهای شهری و فضاهای ب...

مسئله تجدید ساختار شبکه توزیع، یک پروسه بهینه سازی پیچیده با هدف کاهش تلفات شبکه است به گونه ایی که رضایت هر دو طرف، شرکت های توزیع و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی، برآورده شود. قیود شعاعی بودن شبکه توزیع و انرژی دار بودن تمام باس های شبکه بعد از هر تغییر در ساختار شبکه توزیع مخصوصاً برای شبکه های بزرگ، خود مسئله تجدید ساختار را بیش از پیش مشکل می کند. در این پایان نامه سعی شده است که مسئله تجدید ...